公开(公告)号：CN106062853A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580012308.0

申请日：2015-02-06

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 石川健

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

CPC classification number: G08G1/167 ,  B62D15/0255 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及的自动驾驶辅助装置具备：道路信息获取单元，获取包含本车辆所行驶的道路的车道变更禁止区间的信息的道路信息；车道变更判定单元，在自动驾驶中，判定是否将在位于上述本车辆的前方的引导分支点进行车道变更；道路判定单元，基于上述道路信息来判定上述本车辆是否在存在上述车道变更禁止区间的道路上行驶；以及控制单元，在判定为将在上述引导分支点进行车道变更，并且判定为上述本车辆在存在上述车道变更禁止区间的道路上行驶的情况下，以禁止该本车辆的上述车道变更禁止区间内的车道变更，并且，使该本车辆在该车道变更禁止区间以外的上述引导分支点之前的区间进行车道变更的方式进行控制。

公开(公告)号：CN104603578A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380044530.X

申请日：2013-03-18

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 荒井佑美枝 ,  石川健

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/26 ,  G06F17/30 ,  G09B29/00 ,  G09G5/36

CPC classification number: G08G1/09 ,  B60Q1/00 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3655 ,  G06F17/30 ,  G09G5/00 ,  G09G5/36 ,  G09G2340/0464 ,  G09G2340/12 ,  G09G2340/14

Abstract: 提供一种即便在车辆接近交叉路口的情况下，也能够不产生不协调的感觉地对交叉路口的位置进行引导的技术。一种交叉路口引导系统，其具备：接近度获取单元，其获取所述车辆相对于位于车辆的前方的交叉路口的接近度；显示控制单元，其将引导所述交叉路口的位置的引导图像重叠在所述车辆的前方情景内并显示在显示部上，并且在所述接近度小于阈值的情况下，将与作为所述交叉路口的位置登记在地图信息中的登记位置对应的所述前方情景内的位置设定为所述引导图像的重叠位置，在所述接近度在所述阈值以上的情况下，将与直行线上的位置对应的所述前方情景内的位置设定为所述引导图像的重叠位置，所述直行线是指，从所述车辆向该车辆的前进方向延伸的直线。

公开(公告)号：CN103827635B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201280047376.7

申请日：2012-10-04

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  石川健 ,  守田雄亮

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/0962

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G08G1/09626

Abstract: 一种车道引导显示系统，包括：确定单元，确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态；以及显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的前方图像，其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置，以及不在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。

公开(公告)号：CN104508430A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380037562.7

申请日：2013-03-18

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 石川健 ,  美浓光星 ,  近藤良人 ,  大底沙希 ,  荒井佑美枝

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/26 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/3632 ,  G01C21/3635 ,  G01C21/3647 ,  G01C21/3655 ,  G01C21/3658 ,  G09B29/007 ,  G09B29/106

Abstract: 提供如下技术：不会被用于进行与相对于引导交叉路口的接近度相适合的引导的引导图像所影响，而能够进行视觉确认。取得车辆的路径的信息，基于路径的信息，取得车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向，在车辆相对于引导交叉路口的接近度在阈值以上的情况下，使显示部上的显示状态从第一显示状态迁移至第二显示状态；使显示部进行如下显示：在第一显示状态下，将表示行进方向的引导图像重叠显示在车辆的前方风景中的除了引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在前方风景上，连接线图像用于连接前方风景中的引导交叉路口的像与引导图像，在第二显示状态下，将引导图像重叠显示在前方风景中的引导交叉路口。

公开(公告)号：CN102365187B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201080014283.5

申请日：2010-03-26

Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 佐藤裕司 ,  石川健

IPC: B60K35/00 ,  G01C21/00 ,  G03B5/00 ,  G08G1/0969 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种能够提高重叠显示的位置精度的信息显示装置。在本导航装置中，利用位置关系检测部10d，获取重叠显示的对象物在风景中应该存在的实际位置与车辆的位置的关系的位置信息，利用车辆姿态检测ECU40，获取车辆的姿态信息，利用脸部朝向识别ECU30获取驾驶员的脸部朝向信息。利用显示位置确定部10f，基于位置信息、姿态信息和脸部朝向信息，确定HMD17和HUD18中的对象物的显示位置，利用显示图像生成部10g，在HMD17等中进行控制，在该显示位置处显示对象物。这样，基于该对象物在风景中的存在位置P，包括驾驶员的脸部朝向和车辆的姿态，确定对象物的显示位置，因此即使由于例如车辆跳跃，从驾驶员处观察的车辆外的风景发生变化，也能够追踪风景变化，进行重叠显示，从而提高重叠显示的位置精度。

公开(公告)号：CN102365187A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014283.5

申请日：2010-03-26

Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 佐藤裕司 ,  石川健

IPC: B60K35/00 ,  G01C21/00 ,  G03B5/00 ,  G08G1/0969 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种能够提高重叠显示的位置精度的信息显示装置。在本导航装置中，利用位置关系检测部10d，获取重叠显示的对象物在风景中应该存在的实际位置与车辆的位置的关系的位置信息，利用车辆姿态检测ECU40，获取车辆的姿态信息，利用脸部朝向识别ECU30获取驾驶员的脸部朝向信息。利用显示位置确定部10f，基于位置信息、姿态信息和脸部朝向信息，确定HMD17和HUD18中的对象物的显示位置，利用显示图像生成部10g，在HMD17等中进行控制，在该显示位置处显示对象物。这样，基于该对象物在风景中的存在位置P，包括驾驶员的脸部朝向和车辆的姿态，确定对象物的显示位置，因此即使由于例如车辆跳跃，从驾驶员处观察的车辆外的风景发生变化，也能够追踪风景变化，进行重叠显示，从而提高重叠显示的位置精度。