车辆周围图像生成装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102474597B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201080034684.7

    申请日:2010-07-28

    Abstract: 提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有:图像获取部,其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像,显示装置,其设置在车辆的车内,用于显示图像,视点位置设定部,其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上,鱼眼图像生成部,其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像,自身车辆图像生成部,其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像,显示图像生成部,其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像;该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。

    停车支援装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103079901A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201180041883.5

    申请日:2011-08-22

    Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置,基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置,并且,生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志,并将该前进引导标志重叠在周边图像上,其中,远处标志与后退开始位置相对应,近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧,前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。

    车辆周边监视装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102696225A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201080059719.2

    申请日:2010-12-21

    Abstract: 为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置,在该车辆周边监视装置设置:图像获取部,其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像;障碍物检测部,其检测车辆的周边的障碍物及其位置;行驶状态检测部,其检测车辆的行驶状态;预测前进路线生成部,其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态,生成预测前进路线;突出显示决定部,其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下,决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域;显示控制部,其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示,并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。

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