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公开(公告)号：CN111937380A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024142.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 图像处理装置具备：取得部，其取得多个图像信息；判定部，其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时，判定为特定亮度状态；第一设定部，其在特定亮度状态时，根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值，根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值；以及第二设定部，其基于第一校正值和第二校正值，设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN105282499B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510408282.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , G06K9/00771 , G06K9/00791 , H04N7/181
Abstract: 提供周边监视装置及程序，改善通过设置于车辆的摄像头拍摄得到的拍摄图像数据的显示方法，以利用者易识别的显示方式提供拍摄图像数据。周边监视装置具有环形缓冲区(存储部)，存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面及从该路面起上方的区域的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置(显示部)，选择性地显示基于存储的拍摄图像数据中与当前车辆的底盘下区域对应的拍摄图像数据的过去图像与基于由拍摄部拍摄并输出的新的拍摄图像数据的当前图像中的任一者；及显示处理部(控制部)，在显示部显示当前图像的过程中许可显示过去图像的许可条件成立时切换至过去图像，在显示过去图像的过程中恢复至当前图像的恢复条件成立时切换至当前图像。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN105009574B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480012951.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , G07C5/0891
Abstract: 实施方式所涉及的周边监视装置作为一例，具备：存储部，其存储从摄像部输出的摄像图像数据，该摄像部对包含车辆的行进方向的路面以及从该路面起上方的区域在内的区域进行摄像；以及输出部，其从存储于存储部的摄像图像数据当中，将由摄像部过去摄像而得到的、且在摄像出的路面中含有与当前的车辆的位置对应的路面的摄像图像数据输出至显示装置。
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公开(公告)号：CN105075247A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010443.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/60
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置具有：获取部，其获取拍摄图像数据，所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出，以及车辆状态数据，所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出；以及控制部，其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度，旋转控制拍摄图像数据；控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105009574A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480012951.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , G07C5/0891
Abstract: 实施方式所涉及的周边监视装置作为一例，具备：存储部，其存储从摄像部输出的摄像图像数据，该摄像部对包含车辆的行进方向的路面以及从该路面起上方的区域在内的区域进行摄像；以及输出部，其从存储于存储部的摄像图像数据当中，将由摄像部过去摄像而得到的、且在摄像出的路面中含有与当前的车辆的位置对应的路面的摄像图像数据输出至显示装置。
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公开(公告)号：CN111108023A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060960.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
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公开(公告)号：CN111108022A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060854.5
申请日：2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。
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公开(公告)号：CN105711499B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN105711499A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06T3/60 , G09G5/00 , G09G2340/04 , G09G2340/14 , G09G2380/10 , H04N7/183 , B60R2300/105 , B60R2300/605
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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