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公开(公告)号：CN112907270A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011095469.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种移动单元、信息处理方法和非暂时性计算机可读存储介质。作为根据本公开的移动单元的自动行驶车辆是这样的移动单元：其被配置为将用户运送到提供服务或商品的设施，并且同时被配置为为该设施的服务或商品执行宣传活动。该移动单元包括控制单元，该控制单元被配置为获取用于在移动单元内提供促销的数据，并且被配置为基于所获取的数据在移动单元内提供促销。促销与设施处的服务和商品相关。
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公开(公告)号：CN110893855A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910789484.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥健太郎
Abstract: 本发明涉及车辆车道变更辅助装置，以如下方式执行候补选择处理：将接近本车辆且预测到达时间为规定预测到达时间以下的识别立体物判定为满足第1条件的识别立体物，并将判定为满足该第1条件的识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象候补立体物，在被请求执行车道变更辅助控制时，以如下方式执行对象选择处理：将满足第2条件的判定对象候补立体物以判定对象立体物的数量达到第1规定量以下的第2规定量这一情况作为限度而选择为判定对象立体物，并在通过车道变更辅助控制使本车辆向邻接车道移动的期间满足了本车辆不与判定对象立体物接触这一车道变更执行条件的情况下，执行车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN113159348B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110061830.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/02 , G06F16/29 , G06F16/9537
Abstract: 本公开提供一种容易让用户赶得上已预约完毕的时间段的用户辅助控制装置、系统、非暂时性的计算机可读介质、终端装置以及方法。本公开的用户辅助控制装置（20）具备控制部（21），所述控制部（21）取得表示提供某种服务的场所中的预约完毕的时间段的时间段数据、和预约了由时间段数据所表示的时间段的用户的位置的位置数据，并根据到由时间段数据所表示的时间段为止的剩余时间和由位置数据所表示的位置来决定是否利用车辆而将用户送到场所处。
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公开(公告)号：CN110884492B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910836535.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥健太郎
Abstract: 本发明所涉及的车辆车道变更辅助装置具备：至少一个传感器，检测存在于本车辆的周围的立体物，将与该检测到的立体物相关的信息输出为立体物信息。通过对从传感器输出的立体物信息进行处理来识别立体物，将该识别到的立体物取得为识别立体物。在由本车辆的驾驶员要求了使本车辆向与本车辆所行驶的本车辆行驶车道邻接的车道亦即邻接车道移动的车道变更辅助控制的执行时，在满足在通过车道变更辅助控制使本车辆向邻接车道移动期间本车辆不与识别立体物接触的车道变更执行条件的情况下，执行车道变更辅助控制。在不存在的立体物亦即不存在立体物被识别为识别立体物的情况下，判定为未满足车道变更执行条件。
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公开(公告)号：CN110884492A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910836535.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥健太郎
Abstract: 本发明所涉及的车辆车道变更辅助装置具备：至少一个传感器，检测存在于本车辆的周围的立体物，将与该检测到的立体物相关的信息输出为立体物信息。通过对从传感器输出的立体物信息进行处理来识别立体物，将该识别到的立体物取得为识别立体物。在由本车辆的驾驶员要求了使本车辆向与本车辆所行驶的本车辆行驶车道邻接的车道亦即邻接车道移动的车道变更辅助控制的执行时，在满足在通过车道变更辅助控制使本车辆向邻接车道移动期间本车辆不与识别立体物接触的车道变更执行条件的情况下，执行车道变更辅助控制。在不存在的立体物亦即不存在立体物被识别为识别立体物的情况下，判定为未满足车道变更执行条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003476A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411616655.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥健太郎
Abstract: 一种车辆的控制装置及控制方法，有效地防止由于偏移给自身车辆的乘员带来不安感。控制装置具备：纵向移动控制部(151)，在相邻区域(L1)检测到前方目标物(VH1)、且在相邻车道(L2)上检测到接近车辆(VH2)的情况下，基于自身车辆(VH)与前方目标物(VH1)的关系及自身车辆(VH)与接近车辆(VH2)的关系，以使得第1定时和第2定时成为不同的定时的方式，控制自身车辆(VH)的纵向的加减速；和横向移动控制部(152)，在错开了的第1定时及第2定时，分别以使得在第1定时下自身车辆(VH)的横向位置偏移到车道(L)内的在横向上离开前方目标物(VH1)的目标横向位置、且在第2定时下自身车辆(VH)的横向位置偏移到车道(L)内的在横向上离开接近车辆(VH2)的目标横向位置的方式，控制自身车辆(VH)的横向速度。
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公开(公告)号：CN118494466A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410086025.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥健太郎
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置。车辆控制装置具备：周围传感器，能够检测存在于本车辆的周围的立体物及规定车道的区划线；及控制单元，在关于存在于相邻车道的立体物预定的偏置条件成立的情况下能够执行偏置控制。控制单元在关于第1相邻车道上的立体物执行着偏置控制的情况下预定的特定条件成立时，停止偏置控制、或者执行偏置抑制控制。控制单元在第1相邻车道上检测到满足偏置条件的可能性高的立体物的情况下特定条件成立时，即使在不远的将来偏置条件成立，也不执行偏置控制、或者执行偏置抑制控制。
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公开(公告)号：CN116331193A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211436520.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 车辆控制装置，包括处理器。该处理器配置为：检测位于本车辆正行进所在的本车辆车道所邻接的邻接车道所邻接的区域之中的非本车辆车道的区域中的移动体；检测移动体进入邻接车道的进入操作；以及当处理器检测到进入操作时，在进入操作完成之前，执行本车辆的转向控制，以使得在本车辆车道的宽度方向上本车辆在本车辆车道内的行进位置在远离邻接车道的方向上移动。
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公开(公告)号：CN115610420A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210661533.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥健太郎
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车道变更支援装置，具备控制单元，所述控制单元构成为能够执行用于使车辆从正在行驶的车道向相邻的车道自动地进行车道变更的车道变更控制，所述控制单元，对用于通过被操作到预定的操作位置而开始所述车道变更控制的操作部被持续保持在所述操作位置的保持时间进行计时，当所计时的所述保持时间达到预先设定的预定的阈值时间时，开始所述车道变更控制，算出所述车道变更控制的执行期间中的所述车辆的驾驶员对所述车道变更支援装置的操作的熟练程度，并且基于所述熟练程度来设定在下次的车道变更控制中使用的所述阈值时间。
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公开(公告)号：CN113837785B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110623499.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0251 , G06Q30/0241
Abstract: 本公开提供一种能够实现使未乘车于车辆上的用户共同乘车并将其送至与原本就乘坐着的用户的目的地不同的场所的这一建议的控制装置、系统、非临时性的计算机可读介质、终端装置以及决定方法。控制装置(20)具备：通信部(23)，其与终端装置实施通信，所述终端装置向处于将其它的用户送到目的地的车辆之外的用户，将利用车辆而顺便去往与目的地不同的场所从而将用户送至场所的这一建议、与宣传所述场所的广告一起进行提示；控制部(21)，其在通过通信部而接收到表示接受建议的应诺数据的情况下，参照表示用户的位置的位置数据而决定利用车辆来接用户的地点。
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