公开(公告)号：CN115723780A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210945363.7

申请日：2022-08-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村松直幸

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开所涉及的自动驾驶系统为使车辆沿路径计划自主行驶的自动驾驶系统，具备存储器和处理器。处理器配置为执行以下处理：判断处理，在该处理中，判断是否需要偏移处理，所述偏移处理为在接收到前方行驶车辆的存在而实施车道变换的情况下，使车道变换目标的车道上的路径计划相对于基准行驶位置在车道宽度方向上偏移；以及在需要偏移处理的情况下，以与偏移后的车道变换目标的车道上的路径计划连接的方式生成与车道变换相关的路径计划。

公开(公告)号：CN116331193A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211436520.8

申请日：2022-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥健太郎 ,  村松直幸

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 车辆控制装置，包括处理器。该处理器配置为：检测位于本车辆正行进所在的本车辆车道所邻接的邻接车道所邻接的区域之中的非本车辆车道的区域中的移动体；检测移动体进入邻接车道的进入操作；以及当处理器检测到进入操作时，在进入操作完成之前，执行本车辆的转向控制，以使得在本车辆车道的宽度方向上本车辆在本车辆车道内的行进位置在远离邻接车道的方向上移动。