公开(公告)号：CN220762643U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322224471.8

申请日：2023-08-18

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 闫磊 ,  邵竞伟 ,  刘文远 ,  夏志新 ,  杨小川 ,  张文宇 ,  肖明 ,  张春明 ,  李鑫滨 ,  陈聪 ,  董丽欣

IPC: B25J11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于港口水域的水下船检机器人，包括供电与通信系统、多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统，供电与通信系统包括包括上位机PC端、零浮力双绞线和机器人本体，多源信息融合定位系统、处理器系统、图像增强系统和稳定控制系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统分别位于机器人本体内部和外部。本实用新型针对港口水域工作环境中水下机器人单一传感器定位信息不准确，岸边浪涌、回流严重导致机器人稳定难，能见度低使水下图像看不清等技术难题，开发遥操作水下船检机器人来替代潜水员完成拖轮检测与清理任务。

公开(公告)号：CN220552551U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202322226102.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 陈晓哲 ,  杨小川 ,  艾超 ,  夏志新 ,  邵竞伟 ,  张文宇 ,  肖明 ,  张春明 ,  梁凯 ,  董丽欣 ,  王磊 ,  魏博

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型属于煤输送设备技术领域，涉及一种用于磁脉冲振打设备的测力装置，包括测试架、上安装座、下安装座、测力机构及调距机构，在所述的测试架上安装有上下相对设置的上安装座及下安装座，在上安装座的上下两端分别安装有调距机构及测力机构。本用于磁脉冲振打设备的测力装置，可用来在现场测试磁脉冲振打设备的振打力，以验证该设备输出的振打力是否满足冻煤卸车的需求，避免了因更换不及时带来的影响卸煤效率的问题；以及因批量更换带来的成本高的问题。

公开(公告)号：CN220269064U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202320626111.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司

Inventor： 邵竞伟 ,  范铁彬 ,  杨小川 ,  肖明 ,  张文宇 ,  周伟 ,  蔡淋霖 ,  赵海龙 ,  田晓彤

IPC: F16M13/02 ,  G01B21/02 ,  F16M11/04 ,  F16F15/08 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种编码尺读头柔性固定装置，包括固定板、外固架、光轴以及L型端盖，所述外固架上安装有用于与伸缩溜筒进行固定的刚性连接件；所述外固架为直角板，相对直角一侧的水平面板上还安装L型端盖，所述外固架与L型端盖之间水平对称安装有光轴；所述固定板下部安装有编码尺读头，且水平顶板与编码尺读头之间设置有弹性减震垫，所述固定板顶端制有C型导向槽板，所述固定板通过C型导向槽板的C型导向槽滑动安装在光轴上；实现固定板沿着光轴发生水平位移。本实用新型可以解决现场轴向水平位移过大，编码器承受机器振动导致损坏等问题；而且可以在非现场位置进行预先组装，将装置带到施工现场，极大的缩短了施工时间。

公开(公告)号：CN206849724U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720605232.9

申请日：2017-05-27

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司

Inventor： 侯贵宾 ,  徐春阳 ,  俞进辉 ,  刘文英 ,  陈聪 ,  张文宇 ,  王霄 ,  李齐权 ,  杜义浩 ,  谢平 ,  胡佑兵 ,  郑超 ,  司静 ,  李鸣 ,  李淑兰 ,  高新书

IPC: H01H9/16 ,  G01R19/25

Abstract: 本实用新型涉及一种皮带机拉线开关，包括拉线开关电路板和设置于拉线开关电路板的数据处理模块、电压转换与检测模块以及无线通信模块；电压转换与检测模块包括用于将拉线开关电压降低的电压转换电路，电压转换电路包括下拉电阻和电阻电桥，电阻电桥包括4个电阻；电压转换电路的输入端与拉线开关电连接，电压转换电路的输出端与数据处理模块的AD引脚电连接，数据处理模块用于读取电压转换电路输出的电压并对电压进行A/D转换，无线通信模块用于将电压数据发送至上位机。本实用新型的皮带机拉线开关实现了对拉线开关进行闪断检测与定位的功能。