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公开(公告)号：CN115559947A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210744081.0
申请日：2022-06-27
Abstract: 本发明提供一种压力恒定的弹性液压油箱，涉及液压油箱技术领域，两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封。所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，一种压力恒定的弹性液压油箱与金属油箱相比质量更轻，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。
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公开(公告)号：CN114920327A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579922.7
申请日：2022-05-26
IPC: C02F1/44 , C02F1/00 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种储能式液压风机直驱海水淡化水质的控制系统及方法，其中控制系统包括依次刚性连接的风机装置、液压调速装置、储能装置和海水淡化装置。风机装置为通过叶片捕获风功率，带动定量泵转动，利用风轮的变桨控制来调整风功率的捕获量；液压调速装置实现机械能由泵转换为液压能再传递到马达，再以机械能的形式传递到储能装置变量泵马达的连接轴上，利用变量泵马达摆角控制来调整马达转速与液压功率；储能装置为变量泵马达和蓄能器组成的液压系统，利用变量泵马达摆角的控制实现蓄能器中油液的储放，为机组调频提供能量支持；海水淡化装置利用变量泵马达轴上传递的机械能，监测海水流量数据的同时，完成海水淡化的过程。
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公开(公告)号：CN112610419B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN113431925A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN111980856A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010827252.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法，该控制系统包括风轮模块、液压主传动系统模块、液压储能系统模块、发电机并网模块和预测模块。根据检测到的电网数据来预测未来的负荷情况，在预测到负荷波动时，通过控制风轮模块桨距角、液压主传动系统模块变量马达摆角、液压储能系统模块变量泵/马达摆角控制系统输出的有功功率，提前响应负荷波动来稳定发电机的频率。协调有功功率的原则为根据预测结果在即将波动时开始调控来弥补元件的响应滞后性。其中变量泵/马达摆角调控优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，同时控制风轮模块的桨距角大小，改变输入的风功率，从而稳定系统的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106121928A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610589437.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/72 , F03B13/16 , F05B2220/706
Abstract: 一种液压型风浪互补发电机组，风力机与定量泵组成风能捕获装置；浮子与浮子缸组成波浪能捕获装置；泵/马达与蓄能器组成储能装置；变量马达与发电机组成发电装置。本发明采用液压传动形式，实现了风能与波浪能的互补发电，避免了单一能源的区域限制及工作效率问题，有效地提高了能量的利用效率，拓宽了该机组的应用领域；同时，通过储能装置对机组能量进行实时存储和释放，起到“削峰填谷”的作用，保证发电机输出功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN104901332A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510222689.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/763
Abstract: 一种基于变桨距的低电压穿越控制系统及其控制方法，其系统组成为；风力机部分包括风速传感器、风轮和变桨距系统；发电部分包括发电机、多功能仪表和电网；液压传动部分包括第一转速转矩传感器、定量泵、高压管路、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、转速控制器、变量马达、功率控制器、第二转速转矩传感器和低压管路。其控制方法是：在电网出现故障导致电网电压跌落时，从能量根源上减少系统能量的输入，协调能量的原则为变量马达摆角控制优先，将系统中的剩余能量存储到风轮，同时控制变桨距系统比例方向阀的阀口开度，改变液压马达的摆角，进而改变叶片的桨距角，改变系统能量的输入。
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公开(公告)号：CN119582671A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411764876.3
申请日：2024-12-04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹规划的电动缸运行速度控制方法、设备和存储介质，属于电动缸技术领域，方法包括：获取电动缸的初始速度曲线，初始速度曲线包括匀速段、弹性阶段和确定阶段；弹性阶段为匀加速段和匀减速段；确定阶段包括加加速度段、减加速段、加减速段和减减速段；根据电动缸初始工作状态以及期望工作状态，获取初始速度曲线中各段的假定运行时间；分别判断弹性阶段和匀速段是否存在，以确定目标速度曲线以及目标速度曲线中各段的目标运行时间；基于各段的目标运行时间，将电动缸的目标速度曲线转化为电动缸驱动电机的转速控制信号，实现对电动缸的控制。本发明能够避免电动缸加载力突变，有效降低系统振动，提升电动缸位置控制精度。
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公开(公告)号：CN119164643A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411228883.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种多功能起重机湿式离合器性能测试装置及平台，本发明装置包括：离合系统、传感系统和控制系统，其中：离合系统，用于对湿式离合器在不同工况下进行动态性能测试；传感系统，用于在对离合系统进行动态性能测试时实时监测性能数据；控制系统，通过信号线获取传感系统的数据，用于进行数据处理，并控制离合系统的减压阀比例。本发明中的平台包括：测控界面和监控界面，其中：测控界面用于显示传感系统实时采集的传感器数值，并实时显示滞环曲线；监控界面用于显示电流、电压、压力以及转矩的之间的关系，并实时监测性能测试装置的状态，当出现异常情况时进行报警提示和控制保护。本发明可精确控制离合器制动腔离合腔的压力变化。
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公开(公告)号：CN118856096A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988147.X
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明公开了一种带套筒异形阀瓣结构的蒸汽截止阀，包括阀体、阀盖、阀杆、阀瓣和套筒，阀杆通过阀盖设置在阀杆容纳腔中，阀杆的下端设有阀瓣，阀瓣设置在阀体的阀杆容纳腔下方的阀瓣容纳腔中，流体介质出口通道与阀瓣容纳腔连通，阀瓣容纳腔的下方为设有套筒的套筒容纳腔，套筒的上端为开口，侧壁间隔环绕设有数列套筒孔，每列套筒孔均与水平方向呈角度进行设置，流体介质进口通道通过套筒的套筒孔及上端开口与阀瓣容纳腔连通。本发明通过套筒对涌入的介质起到了阻隔降速的作用，通过在套筒的底部侧壁周围开设一系列套筒孔，起到降低阀内阻塞流、减小压力的作用，减少了阀门的冲蚀磨损情况。
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