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公开(公告)号：CN107329565A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710451742.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种压电式触觉反馈执行器，包括支架、n个类睫状体式触摸梁、2n个压电陶瓷片、控制器和电池，n为≧3的自然数；类睫状体式触摸梁并列安装在支架上，控制器和电池安装在支架的底平台上，电池用于为所述执行器提供电力；将一对压电陶瓷片粘贴在每个类睫状体式触摸梁的上下表面；每个压电陶瓷片均通过二级放大电路、反相放大电路及AD转换模块与控制器连接；控制器输出与类睫状体式触摸梁固有模态频率相同的正弦信号，压电陶瓷片迫使类睫状体式触摸梁发生弯曲振动，使睫状体结构的振动方向趋于一致，从而产生两个方向上不同粗糙度触觉感受。本发明通过改变手指的移动方向、激励信号的频率以及类睫状体分布结构使人手指感受到不同的触觉。
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公开(公告)号：CN104578902B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410826520.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 一种基于电磁夹持非接触式旋转压电电机，驱动机构的驱动盘固定在底座上，壳体固定在驱动盘上，底座上具有一根端部伸入壳体内部的支撑轴，支撑轴上具有轴筒，轴筒与上述驱动机构的两组柔性铰链相接，两柔性铰链以所述支撑轴轴线对称设置，每组柔性铰链上均连接一个压电堆，这两个压电堆仍以支撑轴轴线中心对称设置，每个压电堆通过安装在驱动盘上的预紧螺钉调整其与柔性铰链预紧力，壳体内具有与支撑轴连接在一起的电磁铁，电磁铁上方具有与其存在一定间隙的转子。本发明与现有技术相比具有输出转矩大，使用寿命长，能耗低，运行平稳等优点。
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公开(公告)号：CN114977884B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210648117.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明一种多方向宽频带压电振动能量收集装置，包括：机架；机架的上方设置的第一支撑梁；机架的下方设置的第二支撑梁；第一支撑梁与第二支撑梁相平行，且相对设置；第一支撑梁的上侧和下侧分别设置用于高频区能量收集的第一压电元件和第二压电元件；第一支撑梁的一端下方设置有摆动模块；第一摆杆的一端固定再第一支撑梁上；第一摆杆的另一端与万向节的一端相连接；万向节的另一端与第二摆杆的一端相连接；第二摆杆的另一端与第一磁铁固定连接；第二支撑梁的一端上方固定有第二磁铁；第一磁铁与第二磁铁同极、间隔一定距离I相对设置，装置结构紧凑，收集振动频率可根据现场情况进行精准调节确保收集能量的最大化。
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公开(公告)号：CN113691160B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110915314.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度旋转惯性压电电机，其包括上定子、上预紧垫片、主体圆筒、下预紧垫片、下定子、球形转子以及预紧螺栓，上定子、上预紧垫片、主体圆筒、下预紧垫片以及下定子从上往下依次设置并借助于预紧螺栓进行连接，球形转子设置在主体圆筒内部；其中上定子和下定子结构上相同，上预紧垫片与下预紧垫片结构上相同，整体呈三明治式结构。通过旋转上下预紧螺栓来调整定子与球形转子之间的预紧力；压电陶瓷片正对的均匀的分布于定子的上下表面，一个定子共粘贴有16个压电陶瓷片；上下定子的8个驱动足分别与球形转子相切接触。本发明的压电电机结构紧凑，体积小，能实现三自由度旋转运动。
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公开(公告)号：CN113179094B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110401976.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明涉及虚拟按键技术领域，具体涉及一种电容式压电触摸虚拟按键及其设计方法，包括介质层上通过至少两个铆钉设定虚拟按键触摸区域，虚拟按键触摸区域中的介质层上表面设置触摸电容电极，触摸电容电极与控制电路输入端连接，触摸电容电极上设置若干个压电驱动陶瓷片，压电驱动陶瓷片与控制电路输出端连接，触摸电容电极上设置若干个压电能量收集陶瓷片，压电能量收集陶瓷片与控制电路的输入端连接；本发明简化了手机按键的设计，使裸露在外面的表面没有任何凸起与设计，避免了传统机械按键可靠性差的缺点，其成本低，功耗小，使用上直观方便、构造简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879394A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410031874.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明一种并联V型梁的多方向压电发电装置，包括用于感受外部激励，产生惯性力的钝体；在钝体下方设置有钝体连接轴，用于传递激励；在钝体连接轴的下方设置有并联盘；在并联盘设置有固定架；在固定架和所述并联盘之间设置有N个等间距布置的连接杆；固定架内部设置有N个等间距布置的V型梁；V型梁的内表面或外表面设置有压电陶瓷片，产生应变来发电；V型梁一端固定在连接杆上，所述V型梁另一端固定在所述固定架的内沿上；在所述固定架的下端设置有基座，由于多个V型梁的独特并联布置，此装置对所有方向敏感，极大地提高了能量收集效率，本发明结构简单、成本低、不受外界干扰，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN116517758A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310516818.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种阵列式海浪能压电‑电磁复合发电装置，由若干发电单元连接而成；所述发电单元包括发电模块、浮板、铰支座、心轴和绳索；所述心轴分别设置在浮板上表面的四边区域且分别对应与浮板四边平行；所述心轴的两端分别通过铰支座与浮板连接；相邻两个浮板对应的一侧之间通过绳索连接；所述发电模块设置在相邻两个浮板的上部一侧之间，且其底部两端分别与两侧浮板相邻一侧上的心轴铰接。本发明利用海浪带动浮板相对运动，并传递到驱动杆，经由增速器加速，带动磁激励结构激励压电‑电磁复合发电梁，本发明装置可阵列化，可收集多方向能量，高效方便。
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公开(公告)号：CN113209654A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110437202.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种无填料无孔板喷雾精馏床，其包括上喷雾蒸发室、中喷雾蒸发室、下喷雾蒸发室、重质溶液蒸发器、冷凝器、泵、阀门、储罐以及连接它们的管道；上喷雾蒸发室、中喷雾蒸发室、下喷雾蒸发室具有相同结构，依次将上面喷雾蒸发室底部的混合蒸汽进口与下面喷雾蒸发室的轻质蒸汽出口连接，在下喷雾蒸发室底部增设一个大法兰与重质蒸发器的法兰连接，从而组成无填料无孔板喷雾精馏床主机；本发明改变现有以孔板或填料为介质传热蒸馏的精馏方式，采用无任何填料或塔板的喷雾蒸馏精馏装置，相比传统精馏设备，进一步实现了传质传热面积的最大化、传质传热速率的最大化和设备结构的简单化；大幅度节约能源同时做到废液达标排放。
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公开(公告)号：CN111953227A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839114.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高定位精度的非接触式压电电机，包括顶板和底板，所述底板两端连接有左侧板和右侧板，所述底板上设置有柔性放大机构，所述柔性放大机构内设置有压电堆、三角放大机构和杠杠放大机构；所述柔性放大机构一端设置有电磁铁，所述顶板一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，所述顶板下方安装有导轨，导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨可相对滑动，该非接触式压电电机定位精度高，结构简单且易于控制，解决了接触式压电电机的摩擦磨损的问题，又增加了非接触式压电电机传动介质的稳定性和可控性，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109716922B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910097499.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种玉米收割机保杆割台，包括割台机架，割台机架的上部安装L型提茎摘穗机构，底部安装螺旋输送器，前部设置拉茎分禾机构，后部安装Z型齿轮箱、放杆机构和割台安装架，割台安装架用于与拖拉机连接，Z型齿轮箱可通过多根动力输出轴将拖拉机的动力分别传送至上述各个机构。该玉米收割机保杆割台结构简单合理，通过刀盘将玉米植株从根部割断之后，利用各棍上旋向相反的螺旋叶片和反向转动，实现在向里拉茎的同时能够提茎，使玉米植株进入摘穗辊后秸秆进入放杆机构，玉米棒则通过螺旋输送器进入提升机，最终实现在完整摘穗的同时，又能够完整干净地保留秸秆，解决了本申请所要解决的技术问题，实用性极强。
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