基质分形特征和粘弹性变形耦合的细胞黏附建模方法

    公开(公告)号:CN116798508A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310639626.6

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基质分形特征和粘弹性变形耦合的细胞黏附建模方法,包括:1、建立细胞‑基质黏附的力学模型、相关分析和假设;2、计算闭合分子键力;3、计算瞬时分子键的解离速率;4、计算瞬时分子键的结合速率;5、评估基质蠕变效应、基质刚度、基质分形特征、分子键分布相关因素对分子键力、分子键结合速率和分子键解离速率的影响。本发明揭示了细胞‑基质黏附的新机制,综合量化了受体‑配体分布、基质的分形特征、细胞和基质变形持续的时间特征尺度(如细胞和基质的蠕变效应)对细胞黏附的影响,辅助指导与细胞黏附相关疾病的治疗;本发明可以应用于生物材料的制备,细胞的体外培养,为生物3D打印技术的应用提供解决思路。

    三自由度工业移动翻转台
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105835034B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201610231327.9

    申请日:2016-04-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种三自由度工业移动翻转台,它包括基座、运动平台以及接基座和运动平台的两条运动支链。所述两条运动支链中的第二运动支链包括四个H形连杆、两个伸缩杆和十个转动轴,其中,四个H形连杆均通过转动轴转动连接,第一伸缩杆通过转动轴与第一H形连杆和第四H形连杆转动连接,第二伸缩杆通过转动轴与第四H形连杆和基座的一端转动连接;所述两条运动支链中的第一运动支链除了没有第二伸缩杆及其联接件以外,其它部件和部件间的连接关系与第二运动支链相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、移动范围和翻转能力大及工艺性好,特别适合与焊接机器人联动,用于大型复杂零件的焊接。

    波纹锥套自补偿离心膨胀高速刀柄

    公开(公告)号:CN106624005A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611203410.1

    申请日:2016-12-23

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B23B29/04 B23B29/14

    Abstract: 一种波纹锥套自补偿离心膨胀高速刀柄,其包括细牙锁母、波纹锥套、碟形弹簧以及刀柄本体,刀柄本体柄部为实心圆柱结构,刀柄的一端与拉钉螺纹连接,在刀柄的后端设有细牙螺纹和螺纹退刀槽,细牙螺纹和螺纹退刀槽用于细牙锁母的安装与定位,细牙锁母的外圆具有1:10锥度,用于与主轴内孔配合,在刀柄本体的后端套有波纹锥套,波纹锥套外锥面与主轴内圆具有1:10锥度,波纹锥套锥面与主轴锥面重合,在刀柄本体的法兰端面上设有环形沟槽,碟形弹簧设在环形沟槽中,波纹锥套大端端面抵在碟形弹簧上,其小端抵在细牙锁母上。本发明能够提高刀柄的极限转速、锥套孔与刀柄本体柄部之间不会出现间隙、具有更高的联接刚度、更适合高速加工。

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