公开(公告)号：CN210056683U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920693719.6

申请日：2019-05-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  梁文龙 ,  王森 ,  李双 ,  栾英宝 ,  于龙龙 ,  仲崇迪 ,  李赫

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

Abstract: 本实用新型公开一种股四头肌康复训练床，涉及医疗器械领域，包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器，屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件一端铰接于与床体相连的固定支座上，另一端与小腿支撑组件的端部铰接，小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上，一个滑块能够沿一个导轨滑动，各小腿支撑组件远离大腿支撑组件的一端安装有脚姿态调整机构，各大腿支撑组件远离小腿支撑组件的一端连接有可驱动其进行上下往复运动的驱动机构，驱动机构由控制器控制。本实用新型提供的股四头肌康复训练床结合主被动康复策略，有效刺激股四头肌肌力再生，减小所需的驱动力，提高使用的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209122785U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201820906937.9

申请日：2018-06-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  王森 ,  梁文龙 ,  栾英宝 ,  于龙龙 ,  仲崇迪

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种两平移一转动膝关节康复机器人，大腿夹具的大腿固定支撑架通过转动副A与第一支链上连杆调节装置相连接，第一支链下连杆调节装置与小腿夹具通过转动副C相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架通过圆柱副与第二支链上连杆调节装置相连接，第二支链下连杆调节装置与小腿夹具通过虎克铰相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架与第三支链的电动推杆的自由端通过转动副D相连接，电动推杆的固定端通过转动副E与小腿夹具相连接。本实用新型刚度大、承载能力强、累计误差小、运动精度高，更贴合人体膝关节的运动规律，仿生性好，在康复过程中不会与腿发生干涉，增大小腿摆动方向的工作空间，可改变人体运动轨迹，能满足不同膝关节尺寸患者的需求，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利