-
公开(公告)号：CN112603767A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110002596.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。
-
公开(公告)号：CN111588591A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010449337.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降支架以及肩前探后移电机；胸锁关节锁骨连杆的一端与肩前探后移电机的输出轴固定连接，另一端连接肩关节组件。训练装置包括升降机构和设置在升降机构输出端的两臂间距调节机构，两个上肢康复训练臂对称安装在两臂间距调节机构上。本发明能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，可以帮助患者完成肩部的前探/后移、抬升/下降动作，对患者的上肢进行更彻底全面的康复训练，提高训练效率。
-
公开(公告)号：CN111481374A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010431195.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种柔性翻身护理轮椅床。本发明包括床体组件、翻身机构和轮椅组件，轮椅组件能够与床体组件组合为床姿态，也能够脱离于床体组件转换为轮椅姿态，翻身机构连接于床体组件的左、右侧，床体组件的上表面铺设翻身床单，翻身床单的两端分别卷设在翻身机构的管状电机上，翻身机构在需要翻身时形成预设的高度差，此状态下左、右翻身机构在管状电机的带动下使人的正面或背面的左、右侧形成便于被翻身的角度。本发明通过将一侧管状电机支起一定高度带动床单上的病人升起一定高度，再轻轻推一下病人即可完成翻身，节省了人力并且保护了病人不受二次伤害。轮椅可从病床中驶出变换成座式轮椅姿态，提升空间占有率，降低生产成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109821138B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910085186.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构，包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置；所述位移平台包括第一位移工作台和第二位移工作台，所述微调装置和导管夹持旋捻装置安装在第一位移工作台上，所述导丝夹持旋捻装置安装在第二位移工作台上；所述第一位移工作台设有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动第二位移工作台移动的平台位移机构，所述第二位移工作台设有带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构。本发明的导管位移机构、平台位移机构及导丝位移机构可同步移动或单独移动，即可方便于导管和/或导丝向血管内同步或独立递送。
-
公开(公告)号：CN111067761A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010025241.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种广义肩关节康复训练装置，涉及康复医疗设备技术领域，包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件；调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块；肩胛骨带运动组件包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴的中心线汇交于一点；球窝关节运动组件包括第三电机、第四电机、第五电机、上臂机架、固定板、六维力传感器和上臂支撑架；第三电机、第四电机和第五电机的输出轴的中心线汇交于一点。该装置具有6个自由度，与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协调，可实现肩关节的屈/伸、外展/内收、内旋/外旋运动以及球窝关节的上升/下降、前探/后缩运动。
-
公开(公告)号：CN212416289U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020891663.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、与旋转电机输出轴同轴连接的第一带轮、通过皮带与第一带轮连接的第二带轮，通过皮带传动实现前臂旋前旋后的康复训练，本实用新型可放置在桌子边、平台边等载具即可进行康复训练，受训练场景限制程度小、便于移动、训练方便、体积小质量轻及提高空间占有率等优点，从而提高病人的训练效率和训练完成度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212490675U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020892847.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降支架以及肩前探后移电机；胸锁关节锁骨连杆的一端与肩前探后移电机的输出轴固定连接，另一端连接肩关节组件。训练装置包括升降机构和设置在升降机构输出端的两臂间距调节机构，两个上肢康复训练臂对称安装在两臂间距调节机构上。本实用新型能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，帮助患者完成肩部的前探/后移、抬升/下降动作，对患者的上肢进行更彻底全面的康复训练，提高训练效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212490676U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020897174.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本实用新型人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.018 seconds)
