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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106862271B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710160805.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种异温轧制制备钛铝复合板的方法，包括以下步骤：S1、准备钛板、铝板：去除钛板、铝板待复合面的氧化物并清洗干净；S2、用加热装置将所述钛板加热至指定温度，并将钛板放置在加热至同等温度的铁板上进行保温；S3、轧制：将所述钛板、铝板正对放置，然后立即进行轧制得到钛铝复合板。本发明的异温轧制方法通过只对钛板加热而实现钛板、铝板在异温状态下进行轧制的目的，从而使钛板、铝板在轧制变形时更协调，而且钛板在轧制过程中更容易变形而不发生开裂，从而得到板形良好、成材率高并具有高结合强度的钛铝复合板。
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公开(公告)号：CN106872228A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710036660.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 一种极薄带表面制备精细坐标网格的方法，其包括以下步骤：准备坯料；匀胶处理；固化处理；曝光处理；显影处理及加强固化。本发明将光刻工艺引入到精密网格制备过程中，旨在克服现有制备网格方法具有线径比较粗，线条边界不清晰的共同缺点。通过该方法制备线径在5‑20μm，线条边界清晰的网格，为研究金属微小塑性变形提供准确的方法。
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公开(公告)号：CN103056870B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210573695.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两转动一移动三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个运动分支，其中第一运动分支和第二运动分支结构完全相同，它们中的下连杆通过下转动副与定平台连接，上连杆通过球面副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；第三运动分支中的下连杆通过球面副与定平台连接，上连杆通过上转动副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；第三运动分支的上转动副轴线与第一运动分支和第二运动分支中两个球面副中心连线相互平行但不共线；第一和第二运动分支中，中转动副轴线与下转动副轴线平行；第三运动分支中，中转动副轴线与上转动副轴线平行。本发明结构简单、降低了加工和组装难度，控制相对容易。
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公开(公告)号：CN102708723B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210154506.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上，该导轨座外侧下端均设有伺服电机，该电机上面均设有双导轨，丝杠设在上述双导轨中间，该丝杠的一端与电机轴连接，其另一端与导轨座上端的轴承座连接；在上述双导轨上设有滑块，该滑块的外侧通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接；上述滑块的上端与钢丝绳的一端固定，其另一端绕过设在导轨座上端的定滑轮与导轨座内侧的配重连接，该配重的上端设有两个导向轮，其两侧设有固定在基座上的双立柱。本发明占用体积小、能承受重载、工作空间大。
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公开(公告)号：CN103341855A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310220074.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/0075 , B25J9/065
Abstract: 一种可伸缩蛇形机器人，其是由8-15个结构完全相同的连接板及连接它们的串联分支组成，相邻两个连接板通过呈三角形分布的结构相同的3个串联分支连接构成并联机构单元模块；每个串联分支中的舵机与舵机架固连，舵机输出轴与驱动杆的一端固连，该驱动杆的另一端通过转动副与从动杆的一端连接，其中第一分支和第二分支的舵机架与连接板固连、第三分支的从动杆的另一端通过万向铰与上述连接板连接，上述第一分支和第二分支的从动杆的另一端通过万向铰与另一个连接板连接、第三分支的舵机架与上述另一个连接板固连；相邻两个模块中第三分支中的舵机输出轴布置方向相反。本发明结构简单、具有直线伸缩运动功能，能够在狭窄空间中灵活运动。
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