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公开(公告)号：CN114742066A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210301411.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/151 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于RoBERTa模型的情感分析方法及装置，属于自然语言处理技术领域，包括获取文本情感分析数据集并进行预处理，得到训练集、验证集和测试集；提取训练集和验证集的评论文本，转换成无标签数据作为RoBERTa模型预训练任务的语料；构建RoBERTa‑WWM‑ext模型和双向独立循环神经网络并训练，将已完成预训练的RoBERTa‑WWM‑ext模型的最后一层隐藏层外接双向独立循环神经网络，得到情感分析模型，其中，双向独立循环神经网络需要对双向独立循环神经网络输出的特征向量进行权重分配；通过情感分析模型，对测试集进行情感极性预测输出情感类别标签；该方法可以有效提升文本情感分析的精度表现。
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公开(公告)号：CN112330556B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011207309.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有理贝塞尔曲面的球幕投影几何校正方法，属于虚拟现实投影图像处理领域，本发明针对投影仪型号、投影仪位置、投影仪投影角度发生变化等因素对投影画面造成的影响的问题，提出有理贝塞尔曲面优化算法对原图像进行扭曲校正的方案,本发明保证了几何校正的灵活性，实验结果表明，相对于贝塞尔曲面几何校正后的投影画面，经有理贝塞尔曲面几何校正后，投影画面标记点坐标的实际值与理论值的差异减少，更加趋向于球幕投影画面的理想几何形状，适用于投影仪型号、位置、角度发生变化的情况，证明了该权值优化方法在实现球幕投影系统几何校正的可行性。
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公开(公告)号：CN111586385B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010477844.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条曲线的投影图像颜色校正方法，属于虚拟现实投影图像处理技术领域，提出B样条曲线与分段贝塞尔曲线相融合求取投影图像颜色传递函数的方案。首先，通过摄像机来记录RGB空间每个通道不同强度值所对应的投影画面颜色强度值；再根据这些节点利用B样条曲线求取颜色传递函数；最后，利用分段贝塞尔曲线对颜色传递函数进行优化来补偿校正不精确的复杂区域造成的偏差。本发明基于摄像机反馈的投影图像颜色校正结果，减小误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN113204863B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110383352.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。
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公开(公告)号：CN113952614A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111255955.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，属于康复医疗技术领域，包括肌电‑惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制模块、功能性电刺激动态调控模块、信息传输及数据库模块以及可穿戴康复手硬件。本发明充分考虑患者的主观意图和运动能力，融合康复机器人的被动康复及神经调控的主动康复优势，解决现有手部康复策略及系统的训练模式简单、人机交互和个体适应性差、康复训练效果不理想等问题，有助于加速神经可塑性功能恢复及康复进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514006A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110745602.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的直齿圆柱齿轮参数快速精准测量方法，属于图像处理、精密测量等领域，本发明包括以下步骤：利用背光源，采用平行光照法对齿轮进行拍摄；对图像进行灰度化、反二值化以及孔洞填充预处理；对标准量块进行拍摄，得到标准量块对边距离与像素点的关系；利用像素间距最值法得到齿轮参数以及齿数；设计最适应精度调节法，加快计算机测量齿轮参数的速度。
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公开(公告)号：CN108805240A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810730624.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的自助收银系统，自动装袋和自助结账，具体包括滑轨、推篮机构、显示支付界面、底板抽出复位机构、送袋机构、商品顶起机构、RFID识别器、底部托盘、扫描箱、压力传感器、总控装置、购物篮，基于RFID的射频识别技术，能够更好的满足智能收银系统，它具有低功耗、低成本、迅速识别的特点。通过应用RFID电子标签，对商品在结账环节进行一次性读取，并且二次读取数据与首次读取数据进行对比，这样就避免了商品漏检的现象，为商品结账的高效性、准确性以及智能性提供了强大的技术支持。
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公开(公告)号：CN107434118A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710583656.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B65F1/14
CPC classification number: Y02W30/10 , B65F1/1405 , B65F2001/1494 , B65F2210/128 , B65F2210/162 , B65F2210/172 , B65F2210/182 , B65F2210/20
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-Iot通讯的智能压缩垃圾箱，主要包括壳体以及安装在壳体内的桶体，其特征在于：在桶体的上方安装压缩机构，所述压缩机构与总控装置相连，总控装置安装在壳体内，总控装置内嵌NB-Iot芯片，NB-Iot芯片与基站通过无线技术进行连接；在壳体内部另安装蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板相连，所述太阳能电池板安装在壳体的顶部；总控装置另与温度检测传感器、压缩检测传感器、报警传感器相连，温度检测传感器、压缩检测传感器、报警传感器分别安装在桶体的上边缘；所述桶体的底层为筛板，在筛板的下方设有水渍排出口。本发明具有通信方便、处理及时、自动压缩空间等优点。
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公开(公告)号：CN113952614B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111255955.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，属于康复医疗技术领域，包括肌电‑惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制模块、功能性电刺激动态调控模块、信息传输及数据库模块以及可穿戴康复手硬件。本发明充分考虑患者的主观意图和运动能力，融合康复机器人的被动康复及神经调控的主动康复优势，解决现有手部康复策略及系统的训练模式简单、人机交互和个体适应性差、康复训练效果不理想等问题，有助于加速神经可塑性功能恢复及康复进程。
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