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公开(公告)号：CN113204863B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110383352.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514006A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110745602.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的直齿圆柱齿轮参数快速精准测量方法，属于图像处理、精密测量等领域，本发明包括以下步骤：利用背光源，采用平行光照法对齿轮进行拍摄；对图像进行灰度化、反二值化以及孔洞填充预处理；对标准量块进行拍摄，得到标准量块对边距离与像素点的关系；利用像素间距最值法得到齿轮参数以及齿数；设计最适应精度调节法，加快计算机测量齿轮参数的速度。
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公开(公告)号：CN113204863A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110383352.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。
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公开(公告)号：CN113514006B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110745602.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的直齿圆柱齿轮参数快速精准测量方法，属于图像处理、精密测量等领域，本发明包括以下步骤：利用背光源，采用平行光照法对齿轮进行拍摄；对图像进行灰度化、反二值化以及孔洞填充预处理；对标准量块进行拍摄，得到标准量块对边距离与像素点的关系；利用像素间距最值法得到齿轮参数以及齿数；设计最适应精度调节法，加快计算机测量齿轮参数的速度。
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公开(公告)号：CN113269745A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110560068.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于OpenCv的航拍汽车计数法，涉及计算机视觉技术领域。本发明首先针对图像中的阴影，通过调整对比度的方法消除阴影对计数的影响；接着使用热成像模型，凸显汽车特征并进行灰度处理；然后调整自适应阈值的参数，对图像进行二值化处理；接着，利用形态学操作中的膨胀与闭操作，对图像进行膨胀、闭操作、再膨胀处理；最后通过轮廓提取与连通域计数，计算出图像中的连通域数量，进而得到汽车的数量。本发明高效快捷的对汽车进行数量的计算，从而节省了人力与物力。本发明在汽车密度较大的情况下，得到的结果仍然较准确，提高了计数的准确性。
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