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公开(公告)号：CN201247202Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820184861.X
申请日：2008-09-01
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G01N21/78
Abstract: 本实用新型公开了一种氨气测量的比色装置，包括氨气反应装置(1)、鼓气泵(2)、透明管(5)，其特征在于，氨气反应装置(1)与鼓气泵(2)连接，鼓气泵(2)外接一软管(3)，透明管(5)上端有带孔的密封塞(13)，细管(12)下端穿过此孔伸入透明管(5)中试剂(7)的上部，细管(12)上端与软管(3)相接，透明管(5)的底部装有试剂(7)，发光管(9)和光电池(4)分别置于透明管(5)中试剂(7)所在位置两侧，透明管(5)上高于试剂(7)所在位置有出气接头(10)，出气接头(10)通过软管(11)与氨气反应装置(1)连接。本实用新型结构简单、使用方便、设备维护量少、能准确测定氨气的量。
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公开(公告)号：CN201096540Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720045454.6
申请日：2007-09-03
Applicant: 熊猫电子集团有限公司南京熊猫电子股份有限公司
Abstract: 一种加热炉测温装置，属于一种测温装置，其特征是它主要由测温仪(3)、测温线(4)和放线装置(2)组成，放线装置(2)由定位轮(5)、转轴(6)和支架(7)组成，定位轮(5)安装在转轴(6)上，转轴(6)安装在支架(7)上，支架(7)安装在被测装置(1)上，测温仪(3)安装在被测装置(1)一侧，测温线(4)的一端与测温仪(3)相连，另一端在定位轮(5)的支承与导向下与移动的被加热物品相连并伸入被测装置(1)中。本实用新型具有结构简单，有利于降低使用成本的优点。
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公开(公告)号：CN119500739A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510001695.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B09B3/30 , B09B3/32 , B09B3/40 , B09B5/00 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开了一种厨余垃圾处理方法，包括步骤如下：对厨余垃圾来料进行初步破碎筛分，将筛上物作为粗杂物进行智能分拣获得可回收杂物；将筛下物进行制浆筛分得到浆料，筛上物作为细杂物与粗杂物一并进行智能分拣；将浆料沉淀，沉淀物外运；将浆料挤压分离出渣料和浆液；将浆液加热蒸煮后三相离心分离出固相细渣、废水和油脂；将渣料及固相细渣在变压式复源烘干箱内烘干得到烘干出料；将废水汇入废液池，部分废液回调至制浆和沉砂步骤稀释浆料，其他废液进行污水处理。本发明可以将部分难生物降解杂质回收利用，提高资源化程度；可以减少物料处理时间和反应占地面积；可以将有机渣料直接烘干，避免厌氧消化处理的各种问题。
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公开(公告)号：CN118101116A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410432341.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步方法。该方法主要包括基准调整及漂移补偿两个阶段。系统启动后，先进行基准调整，获取从站时钟，计算与主站时钟的偏移值，基准调整流程通过对主站系统时钟进行多个周期的修正，将偏移值的绝对值修正到设定阈值范围内。漂移补偿流程通过对多周期偏移值的变化趋势的观测，计算出一个补偿值，每个周期都会补偿到主站系统时钟。本发明可以实现工业机器人驱动器在启动后，快速实现主站时钟的基准调整，同时通过周期的漂移补偿，实现了EtherCAT时钟的同步，从而保证了机器人驱动器的稳定运行，提高机器人的同步控制精度。
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公开(公告)号：CN109659916B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811635053.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种多功能安全电路及其控制方法，其中多功能安全电路包括电源、分别跨接在电源两端的安全电路和双路冗余安全输出电路；安全电路由包括第一继电器和设有启动信号的第一功率继电器的第一继电器支路、包括第二继电器、设有输入信号的第二功率继电器和延时电路的第二继电器支路、包括第三继电器和设有输入信号的第四功率继电器的第三继电器支路构成。安全电路具体可实现延时切断和立即切断两种切断方式，既可用于立刻切断输出的系统，又可用于断电后的延时模块和输出器件仍要继续工作的系统。该电路功能完全由硬件逻辑实现，没有软件干预，针对切断时序有严格要求的系统可大幅提高其系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117415816A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311562865.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种六关节机器人双模型补偿控制方法，步骤如下：根据机器人运动学理论模型，通过参数辨识过程建立低精度机器人运动学拟合模型与高精度机器人运动学实际模型；将指定运动位姿输入低精度机器人运动学拟合模型，利用逆向运动求解出各关节轴的旋转角；将得到的各关节轴的旋转角输入高精度机器人运动学实际模型，利用正向运动求解得到指定运动位置对应的实际位姿；获得实际位姿与指定运动位姿的偏差后，对指定运动位姿进行补偿得到修正目标位姿；使用修正目标位姿输入低精度机器人运动学拟合模型，利用逆向运动求解出补偿后的各关节轴的旋转角。本发明能够在稳定周期内，快速完成控制点位插补计算，为机器人实现精细化作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN117381754A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311493847.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法，该示教系统包括示教器、示教线和控制器，所述示教器包括人机交互模块、连接检测模块、指令传输模块、参数分析模块和程序存储模块，所述控制器包括电路切换模块、运动控制模块和状态监测模块，所述连接检测模块、示教线和电路切换模块共同构成示教器热插拔单元；所述状态监测模块、示教线、参数分析模块和程序存储模块共同构成机器人工况分析单元。本发明结合机器人工况分析单元和示教器热插拔单元可以根据待示教机器人的实际工况对其进行动态适配示教，并且无需中断机器人的运行，从而提升了机器人的示教效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN116119916A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211462816.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: C03B33/033 , C03B33/037
Abstract: 本发明公开了一种玻璃随动凭靠装置，包括起伏架、背靠单元调整组件、滚轮靠轮组件、气缸、连接杆和浮动接头，所述起伏架安装在横切机上，起伏架中间固定多个背靠单元调整组件，横切机、起伏架与玻璃基板同步移动并完成对玻璃基板的切割，所述背靠单元调整组件上端固定在起伏架上，下端连接有连接杆，连接杆下侧通过浮动接头与滚轮靠轮组件连接，上侧与气缸直接连接，滚轮靠轮组件位于连接杆一侧。本发明装置结构紧凑便捷，单滚轮靠轮组件与玻璃连接处采用陶瓷轴承，耐高温的同时避免机构与玻璃之间出现刮擦，造成玻璃的不良，改善了液晶玻璃的生成质量。
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公开(公告)号：CN116079693A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200851.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无刹车电机的工业机器人关节及其控制系统，该关节包括：包括电机组件、谐波减速机组件、输出法兰和关节外壳，所述电机组件的输出端与所述谐波减速机组件固定连接；所述输出法兰为机器人关节中的J6轴输出端，所述谐波减速机组件的输出端与所述输出法兰固定连接，实现J6轴输出端的转动；还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、伺服控制组件、增量式光电编码器和扭力装置组件。本发明采用电机直连减速机设计，传动级数少，较以往手腕省去至少2级传动，传动效率高。采用本方案还可以预先把机器人末端的工具的位姿状态信息设置于伺服控制组件中，通电时保持机器人末端工具的位姿状态，断电时自动进行规避碰撞。
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公开(公告)号：CN115815862A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211673510.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J9/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置包括如下步骤，测量待焊工件H型钢结构件的尺寸数据；将工件放置在工装台面上，工装台面采用液压对中装置，使工件安装后可以位于工装的中心；将工件的尺寸数据输入到PLC触摸屏模块，控制系统内预存有工件模型；所述机器人系统根据工件的尺寸数据和工件模型计算出激光寻位点；机器人携带激光传感器寻位出焊缝点后更新输出实际焊缝位置；机器人系统根据焊缝实际位置对工件进行焊接。本发明对于现有技术而言，更换工件无需繁琐的示教，只需要输入工件主要尺寸参数，系统根据板厚和坡口信息和预存模型，匹配机器人作业程序，可解决小批量、多品种H型钢结构工件的焊接控制问题。
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