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公开(公告)号:CN113935108B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111165454.0
申请日:2021-09-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种多类型应急车辆联合选址与配置方法、装置及存储介质,涉及应急指挥调度技术领域。具体实现方案为:设置应急站点和灾害点;采集第一参考数据,所述第一参考数据包括各类应急车辆从各个应急站点到各个灾害点的行驶时间;采集第二参考数据,所述第二参考数据包括各个灾害点的灾害发生概率、各个灾害点的权重、灾害点在各个时间段内的损失成本和各个灾害点的灾害等级;以降低系统的总成本为目标建立多类型应急车辆联合选址与配置系统优化模型;根据优化算法获取所述多类型应急车辆联合选址与配置系统优化模型的推荐解,并根据所述推荐解为各个急站点配置应急车辆。本公开实施例通过所述多类型应急车辆联合选址与配置系统约束求解所述多类型应急车辆联合选址与配置系统模型的推荐解,并根据所述推荐解搭建并运行所述多类型应急车辆联合选址与配置系统。本公开实施例可以实现高效的应急车辆配置和调度,提高应急处理的效率。
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公开(公告)号:CN114481678A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210001826.4
申请日:2022-01-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性对位芳纶纳米纤维及其制备方法和应用,其中制备方法,包括以下步骤:(1)以对苯二胺、对苯二甲酰氯和具有聚集诱导发光特性的荧光单元为原料进行聚合反应获得凝胶状聚合物;(2)将凝胶状聚合物稀释分散后,加入沉淀剂中搅拌获得纳米纤维悬浮液;(3)将所得纳米纤维悬浮液干燥,即可获得改性对位芳纶纳米纤维;步骤(1)中,所述具有聚集诱导发光特性的荧光单元为含四苯基乙烯的二胺单体。本发明所述的具有聚集诱导发光特性的改性对位芳纶纳米纤维的制备方法,通过引入四苯基乙烯类第三单体对对位芳纶纳米纤维进行结构改性,可赋予纤维聚集诱导发光特性,制备工艺简单。
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公开(公告)号:CN114424930A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210014774.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种基于奇异值分解的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)生命信号数据处理方法和装置,该方法包括:利用超宽带雷达生命探测仪发射连续脉冲序列进行探测,以得到连续多组包含生命体征信号的回波信号,对回波信号矩阵进行预处理;对预处理后的回波信号矩阵进行奇异值分解,以得到多阶奇异值及奇异矩阵分量;从奇异矩阵分量中提取各阶奇异值对应的空间特征向量及时间特征向量;对各阶奇异值、空间特征向量及时间特征向量进行压缩存储处理,通过本公开,能够减小超宽带雷达生命探测仪回波信号大量杂波及噪声干扰、时空特征耦合、数据量过大、占用大量存储空间等问题,同时,对信号奇异值进行处理,提高生命体征信号处理的时效性。
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公开(公告)号:CN111997618B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010687740.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山井筒的抗震支护结构,其中,抗震支护结构包括:设于矿山井筒的井壁处的井壁支护结构;外支护弹簧钢筒和内支护弹簧钢筒设于易液化层处且彼此套设,外支护弹簧钢筒邻近矿山井筒的外周壁,内支护弹簧钢筒邻近矿山井筒的井壁;抗震支护连接机构设于外支护弹簧钢筒和内支护弹簧钢筒之间;抗震支护连接机构包括:水平横向锚杆组、竖向锚杆组、上定位支护环、下定位支护环和抗震连接杆组。由此,通过将抗震支护连接机构为一个整体的结构,使得其能够具有一定的弹性变形能力,在地震发生后可有效抵抗易液化层侧向应力及流变变形,有效保证整个支护结构的抗变形以及抗扭的性能,较好的实现对矿山井筒的抗震支护。
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公开(公告)号:CN118442118B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410551821.8
申请日:2024-05-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤层注水湿润半径确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:对第一钻屑样品进行水分测量处理,得到第一钻屑样品对应的初始水分含量,对第二钻屑样品和第三钻屑样品进行水分测量处理,得到第二钻屑样品对应的第一水分含量和第三钻屑样品对应的第二水分含量,根据初始水分含量、第一水分含量和第二水分含量,确定初始水分增量,根据初始水分增量,确定水分变化拟合系数,根据水分变化拟合参数和预设平均水分增量,确定煤层的注水湿润半径,解决现有技术中通用煤层注水湿润半径测量方法施工量大、周期长且准确度较低的技术问题,实现以较低的施工量进行煤层注水湿润半径测量,有效提升注水湿润半径的计算准确性。
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公开(公告)号:CN114779238B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210365344.7
申请日:2022-04-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G01S13/88 , A61B5/05 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本申请提出的一种基于雷达信号的生命探测方法及系统,所述方法包括:采用超宽带雷达对待探测区域进行探测,得到雷达回波矩阵,并滤除所述雷达回波矩阵中的静态杂波;根据滤除杂波后的雷达回波矩阵提取待探测区域内人体目标的体表振动信号;利用模态分解法对所述体表振动信号进行模态分解;利用小波分析法确定所述各本征模态函数的主频率,并筛选出所述主频率在预设的呼吸和心跳频带范围内的本征模态函数;基于筛选出的本征模态函数重构呼吸和心跳信号;基于随机共振系统和重构的所述呼吸及心跳信号确定探测到的人体目标的生命体征信息。本发明提供的技术方案,抗干扰能力强可以准确快速的探测到待测目标的呼吸频率和心跳频率。
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公开(公告)号:CN118873125A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410907225.9
申请日:2024-07-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: A61B5/11 , A61B5/389 , A61B5/103 , A61B5/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于LSTM的步态参数自适应优化方法和系统,该方法包括构建训练集,训练集包括救援人员在井上多种环境和步态模式下的步态分析数据和关节角度,步态分析数据包括惯性测量信号、肌电信号和足底压力信号;基于LSTM构建预测模型,利用训练集训练预测模型得到训练好的预测模型;在井下获取救援人员所处环境下当前时间步的实时步态分析数据,将实时步态分析数据输入训练好的预测模型输出下一时间步的关节角度预测初始值,并结合期望关节角度增强实时步态分析数据中的肌电信号,然后重新利用训练好的预测模型输出下一时间步的关节角度预测目标值,以在下一时间步时基于关节角度预测目标值对救援人员穿戴装备的步态参数进行自适应调整。
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公开(公告)号:CN118459838A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410544980.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明提出一种改性芳纶纳米纤维气凝胶薄膜及其制备方法和应用,该制备方法包括:先以对苯二胺、荧光单元trans‑TPE‑diAn‑2NH2和对苯二甲酰氯为原料,通过聚合反应制得聚合物;再采用有机溶剂对聚合物进行稀释处理后得到聚合物稀释液;随后通过涂布的方式将聚合物稀释液制备成溶胶薄膜;再将溶胶薄膜浸渍入凝固浴中进行溶胶‑凝胶转变,形成凝胶薄膜,经干燥后即得改性芳纶纳米纤维气凝胶薄膜。本发明制得的改性芳纶纳米纤维气凝胶薄膜具有良好的压缩性能和抗疲劳性能,同时还兼具荧光性能,可以适用于多种应用场景。
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公开(公告)号:CN118442118A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410551821.8
申请日:2024-05-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤层注水湿润半径确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:对第一钻屑样品进行水分测量处理,得到第一钻屑样品对应的初始水分含量,对第二钻屑样品和第三钻屑样品进行水分测量处理,得到第二钻屑样品对应的第一水分含量和第三钻屑样品对应的第二水分含量,根据初始水分含量、第一水分含量和第二水分含量,确定初始水分增量,根据初始水分增量,确定水分变化拟合系数,根据水分变化拟合参数和预设平均水分增量,确定煤层的注水湿润半径,解决现有技术中通用煤层注水湿润半径测量方法施工量大、周期长且准确度较低的技术问题,实现以较低的施工量进行煤层注水湿润半径测量,有效提升注水湿润半径的计算准确性。
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公开(公告)号:CN118124689A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410444302.1
申请日:2024-04-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾救援机器人,包括底盘、行走装置、爬坡装置和探测装置;行走装置包括行走履带、多个履带轮以及用于驱动履带轮转动的驱动组件,履带轮可转动地与底盘连接,行走履带绕设于履带轮,行走履带包括用于贴合行走面的贴合部;爬坡装置靠近火灾救援机器人的前侧设置,爬坡装置包括可转动地与底盘连接的爬坡组件,爬坡组件具有支撑部,支撑部与爬坡组件的转动轴线的间距大于贴合部与履带轮的轴线的间距;探测装置与底盘连接。本发明实施例的火灾救援机器人在攀爬楼梯时更加稳定,倾倒的风险更低,更有利于火灾救援。
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