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公开(公告)号：CN111076677A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010065724.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。
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公开(公告)号：CN111067450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010063673.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种气旋驱动式洗碗机，包括壳体、上盖、餐具存放架和气旋发生装置；所述壳体上侧开口，下侧设置排水口，侧面设置进水管路和进气管路，所述进气管路与空压组件连通；所述上盖设置于壳体的上侧开口处，用于打开和盖合壳体，所述上盖的下侧位置设置紫外线灯和马达，所述马达的输出转轴同轴连接叶片，所述气旋发生装置安装于壳体内部，包括外壁、内层、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头倾斜设置于外壁和内层之间，通过内层上的通气孔与内层内部连通，本发明的有益效果：本发明采用了气旋驱动技术，利用旋转气流驱动的水流清洗餐具上的油污，具有噪音小、速度快、质量好、效率高等优势。
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公开(公告)号：CN110978062A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010063669.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本发明的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。
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公开(公告)号：CN109300329A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811225428.0
申请日：2018-10-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPRS通讯方式可预订车位的车位锁及其智能停车系统，运用物联网技术和无线通信技术，搭建由云服务器、移动终端上的微信小程序和车位锁组成的路边车位与共享车位预定与管理系统。实现云服务器、移动终端和车位锁之间的互联，每个车位锁中的控制部分通过GPRS通讯方式与云服务器进行数据连接，用户可通过手机微信APP中的小程序查看目的地周围路边停车场的空车位数并进行实时预定车位，预定时可具体到某个车位并可导航到停车场位置。停车缴费实行预付押金制，费用可在小程序中用微信支付的形式进行支付。
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公开(公告)号：CN105352479A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510800943.7
申请日：2015-11-19
Applicant: 烟台大学
IPC: G01C9/24
CPC classification number: G01C9/24
Abstract: 本发明涉及一种电磁式水平度测量装置，包括第一永磁体、玻璃管、多个霍尔元件和第二永磁体，所述第一永磁体置于所述玻璃管的上方，多个所述霍尔元件水平间隔并列置于所述玻璃管的下端，所述第二永磁体置于多个所述霍尔元件的下方，所述玻璃管内设置有油液，且所述油液中设置有可移动的气泡，所述第一永磁体与所述第二永磁体用于产生磁场，所述气泡用于改变磁场内的介质，使得磁场强度发生相应的改变，多个所述霍尔元件根据磁场强度的改变输出相应的霍尔电流。相对现有技术，本发明生产工艺简单、加工成本低、检测精度高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116337404B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310310413.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟FLNG尾部侧推装置的实验系统，属于模拟浮体侧推装置的技术领域，包括安装于FLNG船体尾部的转动件，转动件远离FLNG船体的一端通过铰接头连接有金属梁和钢丝绳，钢丝绳远离金属梁的一端悬挂有重物，系统还包括环形轨道，环形轨道通过固定支架支撑，金属梁穿过环形轨道，并在环形轨道内滑动。本发明FLNG进行旁靠外输时，由于FLNG与LNGC并排布置造成的非对称性，使得当波浪入射时，FLNG船体轴线与波浪入射方向呈一定夹角，并在此基础上进行绕单点位置的艏摇运动，考虑到FLNG船体长度，因此其船尾的水平方向运动范围较大，此时金属梁将相对于环形轨道做往复运动，钢丝绳长度自动调整，以此抵消FLNG尾部水平向运动导致的影响。
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公开(公告)号：CN111076677B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010065724.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。
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公开(公告)号：CN110960164B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010065755.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转水流冲刷式洗碗机，包括壳体、洗涤筒、排污管、排污阀、储水箱、轴流泵、电机和洗涤液储存器；所述洗涤筒为一个由透明材料制成的圆筒形状，倾斜设置于壳体内部，其侧面设置开口，用于餐具放取，开口处设有一个可打开和盖合开口的盖门，所述洗涤圆筒内部放有洗碗架，用于固定餐具，本发明的有益效果：利用轴流泵，能够形成有高动能的旋转水流，再加上螺旋叶片的搅动作用，水是按照顺时针或逆时针地加压旋转推入的，对放置于洗碗架上餐具进行螺旋冲刷，同时还可以正反向的驱动水流，避免清洗死角，对于餐具的清洗更加的干净，结构紧凑。
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