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公开(公告)号：CN119293669B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411803360.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/2431 , G06N3/092 , G06N3/0455 , G06N5/02 , G06Q50/06 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及强化学习、电网故障诊断技术领域，具体为一种基于先验知识强化学习的电网故障诊断方法、系统和装置，获取不同环境状态下电网故障的告警数据文本，首先将告警数据文本与先验知识中的关键特征规则先进行关键特征的文本匹配，如果匹配成功，则直接输出动作，将匹配不成功的告警数据文本经嵌入处理后转化为嵌入向量，对嵌入向量进行进一步处理，得到当前环境状态下不同动作的期望值，然后基于开关特征、开关状态特征、不同动作的估计期望值获得当前环境状态下估计期望值最高的动作和对应的电网故障类型，并引入经验回放更新估计期望值，有效提高了对电网故障诊断的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119293669A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411803360.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/2431 , G06N3/092 , G06N3/0455 , G06N5/02 , G06Q50/06 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及强化学习、电网故障诊断技术领域，具体为一种基于先验知识强化学习的电网故障诊断方法、系统和装置，获取不同环境状态下电网故障的告警数据文本，首先将告警数据文本与先验知识中的关键特征规则先进行关键特征的文本匹配，如果匹配成功，则直接输出动作，将匹配不成功的告警数据文本经嵌入处理后转化为嵌入向量，对嵌入向量进行进一步处理，得到当前环境状态下不同动作的期望值，然后基于开关特征、开关状态特征、不同动作的估计期望值获得当前环境状态下估计期望值最高的动作和对应的电网故障类型，并引入经验回放更新估计期望值，有效提高了对电网故障诊断的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119066621A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411554974.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电网故障诊断技术领域，具体为一种电网故障诊断方法、系统、装置和存储介质，对采集的原始故障录波数据和故障录波仿真数据进行预处理和同步压缩小波变换处理后，得到故障特征，将故障特征依次经全卷积掩码处理和解码处理后输入电网故障诊断模型进行模型训练，得到训练好的电网故障诊断模型，对新输入的故障录波数据进行浅层特征提取后进行多重卷积处理获得深度特征，然后进行无参注意力处理，与深度特征进行融合处理后得到加权深度特征，经下采样处理后将得到的最终加权深度特征进行全连接处理，输出对应的故障类型标签，可以提高电网故障诊断的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112467332B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011104422.5
申请日：2020-10-15
Abstract: 本发明公开了一种防风的伸缩式天线结构，包括天线罩。天线罩的侧面上设置有中空通道，中空通道上覆盖有双层玻璃件并在天线罩的罩体上形成空气腔室；天线罩底部设置有结露装置，结露装置上设置有风道，风道内设置有结露板；天线罩、双层玻璃件、结露装置围成封闭的容置空间；双层玻璃件由天线罩的内部向外部依次由内层玻璃和外层玻璃组成；内层玻璃的顶部设置有第一缺口，形成连通空气腔室与容置空间的第一通道；内层玻璃的底部设置有第二缺口，结露装置的风道设置在第二缺口处，第二缺口与结露装置的风道配合形成连通空气腔室与容置空间的第二通道。本发明具有降低并延缓盐雾对天线性能造成的影响，提升天线使用寿命的技术效果。
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公开(公告)号：CN113502793A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110746477.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供一种悬浮式海洋污染清理装置，涉及海洋污染清理技术领域。所述悬浮式海洋污染清理装置包括：处理箱，所述处理箱为上下开口的圆柱型结构，且处理箱的下端开口处固定连接有网板；具有浮动功能的进水机构，具有浮动功能的所述进水机构与处理箱的上端开口连接；挡水机构，所述挡水机构与处理箱连接；抽油机构，所述抽油机构与处理箱连接，且抽油机构与处理箱相互连通。本发明提供的悬浮式海洋污染清理装置具有增加装置有效收集区域的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113218474A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110648122.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供一种海洋潮汐的水位监测装置。所述海洋潮汐的水位监测装置包括安装箱、固定组件、辅助固定组件、漂浮组件、压力监测组件和接触报警器。本发明通过压力监测组件中的压力器所反馈的压力大小来对潮水的上涨程度进行实时监控，在涨潮过程中具有浮力的浮力部件随潮水的上涨带动具有齿条的滑板沿着滑槽向上移动，对于水体上涨而言其仅受水体水位上下涨幅的影响，不会收到波浪影响，在波浪对浮力部件作用的情况下由于存在齿条的啮合关系会消耗波浪能量，以此避免波浪的冲击致使浮力部件直接上浮形成挤压误报，这样解决了海面波浪对浮体拍打可能导致浮体直接上浮与上部部件挤压误报情况出现。
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公开(公告)号：CN119245667A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411794421.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及数据处理、机器人定位技术领域，具体为一种基于偏差滤波的加权融合农业机器人定位方法和系统，获取实时动态差分定位系统和惯性测量单元的状态数据，得到当前时刻的状态先验估计，输入动力学模型，得到观测值，然后基于观测值和实际测量值之间的差值，引入偏差均值，基于偏差均值对状态先验估计进行修正，获得状态后验估计，基于实时动态差分定位系统、惯性测量单元的状态后验估计的差值，引入平滑因子对权重因子进行自适应调整，得到当前时刻的权重因子，进行自适应加权融合处理，可以实现农业机器人的高精度定位，提升系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118365646B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410796193.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 烟台大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于生成对抗网络的异型衬套缺陷检测方法及系统。所述方法，包括获取包含异型衬套外表面的图像数据，并利用图像数据生成点云数据；对生成的点云数据进行预处理，包括利用欧式聚类算法对点云数据进行去噪处理；利用预处理后的点云数据构建对抗网络模型，包括构建生成器、判别器和损失函数；基于构建完成的对抗网络模型进行模型训练，包括对生成器和判别器进行训练；利用预处理后的点云数据和对抗网络模型进行模型的缺陷检测；根据缺陷检测结果进行缺陷记录。本发明通过引入注意力机制的生成对抗网络能够更好地关注和利用点云数据中的重要信息，提高缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118379296A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831239.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 烟台大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是涉及一种基于视觉神经网络的圆形衬套缺陷检测方法及系统。所述方法，包括：获取训练用图像数据集，并对图像数据集进行预处理；基于获取的图像数据集进行图像分割网络搭建，包括利用线性投影将图像分割为不重叠的块；利用编码器提取分割后的图像特征注意力关系，并通过线性分类器对图像分割网络的输出进行分类；根据图像分割网络的输出分类进行缺陷检测网络搭建，对缺陷检测网络中的每个阶段引入通道注意力机制，并将所有注意力信息反馈至原特征图；利用缺陷检测网络进行检测结果的输出，本发明通过添加通道注意力机制可以帮助网络对图像中重要的目标信息进行突出，提高网络对目标部分的感知能力。
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公开(公告)号：CN118365646A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796193.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 烟台大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于生成对抗网络的异型衬套缺陷检测方法及系统。所述方法，包括获取包含异型衬套外表面的图像数据，并利用图像数据生成点云数据；对生成的点云数据进行预处理，包括利用欧式聚类算法对点云数据进行去噪处理；利用预处理后的点云数据构建对抗网络模型，包括构建生成器、判别器和损失函数；基于构建完成的对抗网络模型进行模型训练，包括对生成器和判别器进行训练；利用预处理后的点云数据和对抗网络模型进行模型的缺陷检测；根据缺陷检测结果进行缺陷记录。本发明通过引入注意力机制的生成对抗网络能够更好地关注和利用点云数据中的重要信息，提高缺陷检测的准确性和效率。
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