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公开(公告)号：CN111628673B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010383465.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明属于海洋波浪能发电技术领域，具体涉及一种多点式纳米摩擦发电单元及装置。本发明提供了一种具有可便携、可拆换、可替换、实用性强、补偿浮子输出功率、吸收不规则波浪能的一种多点式纳米摩擦发电单元，其能够为海洋监测、监控及照明设施持续提供电能；多点式纳米摩擦发电单元可安装在震动浮子周围，能够弥补传统振动浮子式发电装置输出功率不稳定的缺点。本发明的多点式纳米摩擦发电单元利用纳米摩擦发电机组自身相对运动以及弹簧相对运动促使纳米摩擦发电机薄膜之间产生摩擦进行波浪能向电能的转换，其适用于收集低频、无规则的波浪能。
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公开(公告)号：CN114404183A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210226462.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明提供一种箱舱一体化双室加压舱，包括过渡舱、对接舱和主软体舱，所述过渡舱包括前封头A、过渡舱舱布和后封头A，前封头A和后封头A分别安装在前箱体和后箱体上，过渡舱舱布通过加紧装置安装前封头A和后封头A上，所述主软体舱包括前封头B、主软体舱舱布和后封头B，前封头B和后封头B分别安装在主软体舱的前端和后端，主软体舱舱布通过加紧装置安装前封头B和后封头B上。过渡舱和主软体舱通过对接舱连接。本发明采用软体舱与运输箱体合二为一的思路对软体舱的设计创新，针对软体舱在具体施工过程中产生的问题对软体舱进行创新，设计一种可以满足多人承载、具备双舱结构、可满足医护人员进舱救助、方便运输储藏等功能的双室加压舱。
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公开(公告)号：CN113839581A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111117018.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台宏远氧业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于浮标的固液接触式纳米摩擦发电装置，其属于海洋波能微纳转换技术领域。发电装置主要有两种结构形式，一种为电极垂直阵列分布固液摩擦装置，多组叉指电极垂直安装在容器中，发电原理为纳米摩擦材料与液态金属接触产生电荷转移。另一种为独立层式固液纳米摩擦摩擦发电装置，两个电极分别布置在装置底面，由于液态金属与两块电极接触面积不同产生电势差，形成电流。独立层式固液纳米摩擦摩擦发电装置可按任意形状阵列布置，两种装置解决了浮标自供电问题以及传统电磁发电波能转换装置体积大、发电效率低等问题。
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公开(公告)号：CN109120182B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810966685.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于振荡水柱式压电悬臂梁发电装置，属于新能源技术领域。本发明包括：压电发电箱1、浮筒2和波浪能收集装置3，其特征在于，所述的浮筒2为高0.8米，半径为0.5米的无下底面空心圆筒；浮筒2的上底面开圆孔用于放置波浪能收集装置3，圆孔周围钻有螺栓孔，螺栓孔呈圆周阵列结构排列，所述的螺栓孔用于固定压电发电箱1。本发明由于整体结构尺寸较小，并利用浮筒的漂浮特性，无需限制其工作位置，可为海洋上任一位置的小型设备供电，省去了锚块和泊线的组合。悬臂梁呈圆周阵列式结构排列，此排列结构可使多个悬臂梁发生接替振动，从而提高发电效率。该装置结构简单、成本较低、易于制造、有较高的维修性。
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公开(公告)号：CN110985279B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911281539.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于波浪能利用技术领域，具体涉及能量转换效率高、启动性能好，对浪向不敏感的一种月池型多模块波浪能发电系统。本发明主要包括载体、外部波浪能发电模块、月池波浪能发电模块、电力控制系统、锚泊系统。本发明将振荡水柱式波浪能装置和振荡浮子式波浪能装置相结合，充分利用平台的空间，降低了波浪能发电装置的建造成本。采用半潜式平台作为系统的载体，通过系泊定位，使得该系统的布放更加便捷，布放成本较低。平台采用月池结构，可增加平台的垂荡阻尼，减小平台的运动响应，提高了平台的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682797A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010466286.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海流能量收集和海洋发电技术领域，具体涉及一种基于压电材料的发电装置及带有该装置的水下滑翔器和水下机器人。本发明的一种基于压电材料的发电装置与水下滑翔器或水下机器人结合时，只是安装于水下滑翔器或水下机器人的尾部，不占用水下滑翔器或水下机器人内部空间，也不会影响设备的正常工作，替代了以往的蓄电池供电。在水下滑翔器或水下机器人从水面落下海底过程中，可以带动压电材料片进行发电；并且在深海无浪无流处，随着水下滑翔器或水下机器人的运动，压电材料片也会随之上下摆动，这些电能可以存储在水下滑翔器或水下机器人内部的电能储存装置中近距离的进行供电，免去了频繁更换蓄电池的缺点。
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公开(公告)号：CN110792551A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910975782.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了台风下振荡浮子式波能发电装置保护机构和方法，属于波浪能发电技术领域。保护机构主要包括制动模块和控制模块。所述制动模块由制动油缸和支撑结构组成，是对浮子进行制动的主要施力部分，制动油缸连接发电装置的液压蓄能器，为制动机构提供动力；控制模块由电磁阀组和远程控制器组成，用于控制制动模块。台风环境下，通过控制使制动油缸液压杆伸出，将浮子压至下限位置并制动，以防止浮子的大幅快速运动对装置结构造成破坏；恢复正常海况后，通过控制使制动油缸液压杆收回，取消对浮子的制动，装置恢复工作。本发明的制动效果好、结构简单、应用范围广、操作便捷，可在台风环境下对振荡浮子式波浪能装置进行很好的保护。
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公开(公告)号：CN106545458B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611055659.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明提供一种摇摆式波能转换结构和带有漂浮阻尼板的阵列底铰摇摆式波能转换装置，在漂浮阻尼板上安装九个波浪能捕获立柱，其中八个波浪能捕获立柱铰接在漂浮阻尼板上并排列成圆形阵列，每个立柱和漂浮阻尼板之间安装有一个液压缸，缸体与漂浮阻尼板铰接，活塞与立柱铰接。剩余一个波浪能捕获立柱固联在漂浮阻尼板的圆形阵列中心。九个波浪能捕获立柱上都安装有吸波浮子，吸波浮子通过齿条与波浪能捕获立柱上的齿轮配合。浮子能够吸收波浪的势能，而铰接在阻尼板上的波浪能捕获立柱能够吸收波浪的动能；立柱和浮子的阵列布置可提高装置的频响范围、提升发电效率；漂浮阻尼板的设计允许装置投放在水下并随波浪起伏而升降，增加了深海环境的适应性。
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公开(公告)号：CN105971810B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610293268.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 含漏斗形月池结构的波浪能发电装置，它涉及一种波浪能发电装置。本发明的目的是为了解决现有技术中的波浪发电装置存在聚能效果差，波浪能利用率低，建设成本高，稳定性差的问题。本发明包括月池装置、浮体装置和发电装置，月池结构包括由上至下依次布置的月池上盖、第一套筒和第二套筒，第一套筒的直径大于第二套筒的直径，第一套筒和第二套筒通过圆环建立连接，发电装置置于月池上盖上端，浮体装置下端置于由月池上盖、第一套筒和第二套筒围合的区域内，浮体装置的上端连接发电装置。本发明可以有效的解决目前波浪能发电装置吸收及俘获效率低、波浪响应速度慢、波浪能发电装置俘获结构巨大等问题。
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公开(公告)号：CN114180007A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111632597.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/02
Abstract: 本发明属于水下救援技术辅助设备领域，具体涉及一种穿戴式水下应急救援装备。包括4个多自由度推进器、推进器动力连接杆、背负机箱、安全带主体；推进器包括推进器固定装置，推进器固定装置与马达罩连接，马达罩另一端与螺旋桨罩连接，马达安装在推进器马达罩内部，马达靠近推进器固定装置的一端连接马达控制板，马达的另一端连接螺旋桨，螺旋桨位于螺旋桨罩内部，旋转轴安装在螺旋桨中心位置，旋转轴连接马达，马达由马达控制板控制；背负机箱包括人体工学弧形板，人体工学弧形板安装在背负机箱的近身处一侧。装置整体结构紧凑、体积小节约成本。装置水下性能良好，加速复杂水域无人应急救援装备的智能化进程。
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