公开(公告)号：CN116015119B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310311240.2

申请日：2023-03-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孟庆辉 ,  任彬 ,  逯超 ,  王汉瑞

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。

公开(公告)号：CN116111897A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310388271.8

申请日：2023-04-12

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 逯超 ,  任彬 ,  孟庆辉 ,  王汉瑞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13

Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，卡尔曼滤波器通过预设离散数学模型和预设滤波技术，对原始信号进行滤波平滑处理，得到定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值，通过预测模型对定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值进行预测，得到第一预设时刻的电流值和第二预设时刻的电流值，通过第一预设时刻的电流值和预先获取到的定子d轴的参考电流值确定第一误差值，通过第二预设时刻的电流值和预先获取到的定子q轴的参考电流值确定第二误差值，触发比例积分控制器通过预设计算方式对第一误差值和第二误差值进行计算，得到定子d轴的电压和定子q轴的电压并输入至被控对象的控制器，以控制被控对象。