公开(公告)号：CN117873159A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410263318.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 叶嘉豪 ,  张芷瑄 ,  喻阳 ,  薛亚宁 ,  徐玲林 ,  陈洋卓 ,  蔡晓雯

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机的室内目标视觉定位方法，涉及多旋翼救援定位无人机技术领域，定位系统包括视觉模块、避障模块、飞行控制模块、信息处理模块、信息交互装置，视觉模块、避障模块、信息处理模块、信息交互装置均与飞行控制模块相连；所述视觉模块用于提取地面目标像素坐标，得到角度信息，通过AOA算法解算三位坐标；所述避障模块通过发射激光光束探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，以此来避开障碍物；所述飞行控制模块运行图像识别以及AOA定位算法，将定位数据进行处理后发布目标定位信息，以确保救援人员实时监控室内场景。

公开(公告)号：CN116820215A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310642104.1

申请日：2023-06-01

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  张英杰 ,  彭献诚 ,  刘军 ,  徐玲林 ,  龙荣亮 ,  蔡晓雯

IPC: G06F1/24 ,  G06F1/12 ,  H03K17/22 ,  G06V30/19 ,  G06V30/18

Abstract: 本发明属于电力检修设备领域，尤其涉及一种便携式计数器复位装置。包括：控制模块、频率发生模块以及计数模块；控制模块用于：根据用于同步计数器数值的计数指令，控制频率发生模块输出开关电信号，以使待复位计数器完成复位；计数模块用于：对控制频率发生模块输出的开关电信号的次数进行统计，直至使开关电信号的次数与待复位计数器初始数值之和达到计数指令中的计数器数值时，发送终止信号至所述控制模块；控制模块控制频率发生模块停止输出开关电信号。适用于电网中常用的电磁计数器的复位，设备接入计数器，自动使计数器快速计数到设定值，操作方便简单；且不需要人工手动复位，可以有效避免手动复位时导致的复位错漏等情况。

公开(公告)号：CN112161254A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011094172.1

申请日：2020-10-14

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  徐玲林 ,  周佳聆 ,  李想 ,  樊博威 ,  陈朋鹏 ,  苏英剑 ,  赵金辉

IPC: F21V21/35 ,  F21V23/00 ,  H05B47/19 ,  H05B47/115 ,  F21W131/105 ,  F21W131/406

Abstract: 本发明实例公开了一种智能多载体舞台灯系统，包括载体车模块、舞台灯模块、电轨模块、射频识别模块、ZigBee模块、超声波模块和上位机系统。所述载体车模块与电轨模块连接；所述舞台灯模块可实现舞台灯的亮度、颜色、方向变化；所述射频模块用于采集载体车的位置信息；所述ZigBee模块通过无线传输实现上位机系统与载体车的通信；所述超声波模块用于判断载体车之间的距离；所述上位机系统用于计算载体车之间的距离。本发明实例通过以上技术方案，通过上位机系统将对载体车在轨道上的相对运动进行预先布置，并通过ZigBee模块实现载体车与上位机系统的通信，实现了通过远程操控进行舞台系统灯光位置的调整，使照明区域变换可以在多个维度上改变发光的颜色或亮度，降低了操作的复杂度。