公开(公告)号：CN117873159B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410263318.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 叶嘉豪 ,  张芷瑄 ,  喻阳 ,  薛亚宁 ,  徐玲林 ,  陈洋卓 ,  蔡晓雯

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机的室内目标视觉定位方法，涉及多旋翼救援定位无人机技术领域，定位系统包括视觉模块、避障模块、飞行控制模块、信息处理模块、信息交互装置，视觉模块、避障模块、信息处理模块、信息交互装置均与飞行控制模块相连；所述视觉模块用于提取地面目标像素坐标，得到角度信息，通过AOA算法解算三位坐标；所述避障模块通过发射激光光束探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，以此来避开障碍物；所述飞行控制模块运行图像识别以及AOA定位算法，将定位数据进行处理后发布目标定位信息，以确保救援人员实时监控室内场景。

公开(公告)号：CN117873159A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410263318.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 叶嘉豪 ,  张芷瑄 ,  喻阳 ,  薛亚宁 ,  徐玲林 ,  陈洋卓 ,  蔡晓雯

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机的室内目标视觉定位方法，涉及多旋翼救援定位无人机技术领域，定位系统包括视觉模块、避障模块、飞行控制模块、信息处理模块、信息交互装置，视觉模块、避障模块、信息处理模块、信息交互装置均与飞行控制模块相连；所述视觉模块用于提取地面目标像素坐标，得到角度信息，通过AOA算法解算三位坐标；所述避障模块通过发射激光光束探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，以此来避开障碍物；所述飞行控制模块运行图像识别以及AOA定位算法，将定位数据进行处理后发布目标定位信息，以确保救援人员实时监控室内场景。

公开(公告)号：CN308834789S

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202430120988.X

申请日：2024-03-11

Applicant: 湘潭大学

Designer： 薛亚宁 ,  陈洋卓 ,  叶嘉豪 ,  袁晨晗 ,  张芷瑄 ,  寻佳威 ,  喻阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电流表外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于保护壳体内部电流表及相关电子器件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308848255S

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202430120989.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 湘潭大学

Designer： 陈洋卓 ,  薛亚宁 ,  叶嘉豪 ,  袁晨晗 ,  张芷瑄 ,  寻佳威 ,  喻阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手握式万用表外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于保护壳体内部万用表及相关电子器件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。