公开(公告)号：CN112161254A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011094172.1

申请日：2020-10-14

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  徐玲林 ,  周佳聆 ,  李想 ,  樊博威 ,  陈朋鹏 ,  苏英剑 ,  赵金辉

IPC: F21V21/35 ,  F21V23/00 ,  H05B47/19 ,  H05B47/115 ,  F21W131/105 ,  F21W131/406

Abstract: 本发明实例公开了一种智能多载体舞台灯系统，包括载体车模块、舞台灯模块、电轨模块、射频识别模块、ZigBee模块、超声波模块和上位机系统。所述载体车模块与电轨模块连接；所述舞台灯模块可实现舞台灯的亮度、颜色、方向变化；所述射频模块用于采集载体车的位置信息；所述ZigBee模块通过无线传输实现上位机系统与载体车的通信；所述超声波模块用于判断载体车之间的距离；所述上位机系统用于计算载体车之间的距离。本发明实例通过以上技术方案，通过上位机系统将对载体车在轨道上的相对运动进行预先布置，并通过ZigBee模块实现载体车与上位机系统的通信，实现了通过远程操控进行舞台系统灯光位置的调整，使照明区域变换可以在多个维度上改变发光的颜色或亮度，降低了操作的复杂度。

公开(公告)号：CN114355780B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210033277.9

申请日：2022-01-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 郑贝阳 ,  陈思溢 ,  周佳聆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，针对滑模控制的趋近速率慢以及产生抖振的问题，提出了一种分段的变速幂次趋近律，根据快速趋近律和幂次趋近律的特点，引入非线性函数来设计变速幂次组合函数的参数项，该趋近律确保了在每个阶段的都有快速收敛的特点，使得系统在趋近过程中的各个阶段都能实现快速收敛以及具有固定时间收敛特性。当系统存在模型不确定性和外部干扰时，该趋近律能使滑模变量在有限时间内收敛至稳态误差界内。并将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定性控制中，仿真结果和数值分析验证了其有效性和优越性。

公开(公告)号：CN114355780A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210033277.9

申请日：2022-01-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 郑贝阳 ,  陈思溢 ,  周佳聆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，针对滑模控制的趋近速率慢以及产生抖振的问题，提出了一种分段的变速幂次趋近律，根据快速趋近律和幂次趋近律的特点，引入非线性函数来设计变速幂次组合函数的参数项，该趋近律确保了在每个阶段的都有快速收敛的特点，使得系统在趋近过程中的各个阶段都能实现快速收敛以及具有固定时间收敛特性。当系统存在模型不确定性和外部干扰时，该趋近律能使滑模变量在有限时间内收敛至稳态误差界内。并将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定性控制中，仿真结果和数值分析验证了其有效性和优越性。

公开(公告)号：CN113221537A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110389025.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈思溢 ,  杜鑫浩 ,  周佳聆

IPC: G06F40/211 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于截断循环神经网络和临近加权卷积的方面级情感分析方法，提高了方面级情感分析的准确性。该方法包括以下步骤：S1，将输入的句子利用预训练好的词向量进行表示；S2，将S1得到的词向量输入到截断循环神经网络层以提取序列的局部特征和长距离依赖语义信息；S3，将S2得到的文本语义信息输入到临近加权卷积层以捕获n‑gram信息；S4，将临近加权卷积后得到的n‑gram信息输入到池化层进行最大池化操作，提取重要特征；S5，将最大池化操作得到的输出通过softmax分类层进行分类，得到最终结果。

公开(公告)号：CN112529591A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010749212.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈思溢 ,  周佳聆 ,  黄锶宁 ,  黄辉先 ,  李旭时

IPC: G06Q30/00 ,  G06Q30/02 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于改进人工蜂群算法的云计算平台利润优化方法，使服务中介代表客户与多个服务提供者互动的过程中，在尽可能节省服务开销的前提下，令服务中介在与服务提供者进行利益交互的过程中，最大限度提升服务中介的利润。将服务中介的利润最大化问题组织成一个带约束的混合整数线性规划模型，用改进的人工蜂群算法对目标进行优化:在传统人工蜂群算法中，引入博弈策略转换的思想，开发了一个服务增值流程，该流程通过在所有博弈策略中选择最大的转移概率来实现。从而在节省服务提供者的开销下，最大化服务中介的收益。属于智能优化算法与服务资源优化调度领域。