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公开(公告)号：CN103401501A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310129388.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明是一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，先用微分跟踪器为给定位置信号安排过渡过程，解决了系统“快速性和超调之间的矛盾”，再用扩张状态观测器观测出系统中建模误差带来的不确定性、系统摩擦力矩以及外界扰动；根据由跟踪微分器产生的各阶微分与扩张状态观测器产生的状态变量估计之间的误差，运用技术人员通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动的补偿量一起组成控制量，实现对被控对象的最佳控制。该方法提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN103346583A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310128677.9
申请日：2013-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种具有快速功率响应能力的定频直接功率PWM变换器控制方法，本方法将直接功率控制策略和空间矢量调制技术相结合，并且加入了具有快速功率响应能力的定频直接功率PWM变换器控制方法。这种控制方法是利用动态过程中的有功功率给定值和其实际值作差后的结果，与无功功率的给定值作运算，进而改变无功功率在动态过程中的大小，使有功功率在整流器两侧的传递速度大幅提高，有效地克服了有功功率过剩或不足时造成的直流电压过冲或跌落问题。并且此控制方法设计简单，无需增加额外硬件，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109861571B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910131370.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/08
Abstract: 本发明提供了一种改善SiC逆变器可靠性的驱动方法与系统，其属于使用主动驱动电路调节SiC逆变器各功率单元中功率器件结温的方法，具体通过包括低频判断、结温均衡控制和结温平滑控制的步骤1～7计算出所需的结温温升和电路参数，从而提升或降低逆变器中SiC器件结温，此外该方法和系统可以对任意功率器件进行独立调节。本发明的优点在于，通过SiC逆变器稳定运行时进行结温均衡控制，能降低散热条件最差的功率器件的平均结温，同时在逆变器低输出频率运行时进行结温平滑控制，降低所有功率器件的结温波动，从而提高整机的寿命和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786528A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010638032.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转音圈电机，包括机壳、设置在所述机壳内部的定子和动子，定子包括安装于机壳的内壁的直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭，动子包括支架轴、套设在支架轴上的非导磁橡胶环以及安装在所述非导磁橡胶环上的永磁体，支架轴的轴线方向的两端分别伸出机壳并分别可转动地安装于所述机壳，直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭各自环设于动子，旋转运动绕组包括绕在所述铁轭上的多匝第一线圈，直线运动绕组包括绕成圆筒形结构的多匝第二线圈。该直线旋转音圈电机旨在解决现有技术中电机难以兼顾两自由度运动且易损坏、易漏磁的技术问题。
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公开(公告)号：CN104701876A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510119725.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种海上风力发电场的拓扑结构、并网系统及其控制方法，海上风力发电场包括N台风机和N-1套分流电路；N台风机的直流输出端依次串联；从串联的第1台风机开始，依次每两台风机作为一套风机组，即第n台风机与第n+1台风机作为一套风机组，其中n＝1,2，…，N-1；每一套风机组并联一套所述的分流电路；其控制方法为当风机组的上风机端口电压低于额定电压时，控制分流电路向风机组注入负的电流；当风机组的上风机端口电压高于额定电压时，控制分流电路向风机组注入正的电流。本发明中各风机能独立完成最大功率追踪，取消了海上换流站和海上电气平台；减少了海上风力发电系统的建设成本，也降低了系统总的能量损耗。
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公开(公告)号：CN103345263A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310184324.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种能够测量太阳精确位置的太阳位置光电追踪传感器，它通过遮光筒外四个对称排列的光电二极管初步测量到太阳入射光与集热面法线的偏移量，经过微机处理后输出控制信号，这种方法具有较大的追踪视角。实现初步追踪后，利用光学系统提高传感器的灵敏度，微机再处理四象限探测器的信号，输出控制数据，微调集热面的朝向，达到高精度追踪太阳位置的目的。通过检测四个光电二极管感应出来的电压值之和，传感器可以随着光照强度的变化而在工作与不工作之间互相切换，实现夜晚和阴雨天气不工作，只有在光照强度足够的情况下才工作。
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公开(公告)号：CN103337969A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310128664.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M1/36 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了一种MMC型VSC-HVDC系统预充电的控制方法，本方法基于CPSM策略采用电压外环和电流内环控制，电压环控制子模块电容电压，电流环控制三相交流电流。该方式在限制冲击电流和防止过电压的同时，兼顾预充电的速度和效率。此控制方法思路清晰，易于工程实现，具有良好的的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN203414078U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320272071.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳位置追踪传感器，它通过遮光筒外四个对称排列的光电二极管初步测量到太阳入射光与集热面法线的偏移量，经过微机处理后输出控制信号，这种方法具有较大的追踪视角。实现初步追踪后，利用光学系统提高传感器的灵敏度，微机再处理四象限探测器的信号，输出控制数据，微调集热面的朝向，达到高精度追踪太阳位置的目的。通过检测四个光电二极管感应出来的电压值之和，传感器可以随着光照强度的变化而在工作与不工作之间互相切换，实现夜晚和阴雨天气不工作，只有在光照强度足够的情况下才工作。
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