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公开(公告)号:CN206694508U
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201720289998.0
申请日:2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 一种行星轮减速器后桥装置,包括箱体、安装在箱体上的后桥主轴和分别安装在后桥主轴两端的两组行星轮输出组件,行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴上的中心齿轮、固定安装在后桥主轴上的行星轮架以及可转动安装在箱体上的驱动轴,驱动轴上设有输出齿轮,行星轮架上安装有多个同时与中心齿轮和输出齿轮啮合的双行星轮组,双行星轮组的内行星轮与中心齿轮啮合,外行星轮与输出齿轮啮合,行星轮减速器后桥装置还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮转速和转向的转向控制机构。其具有结构精简、装配要求低、空间尺寸小、传递扭矩大、转向灵活等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203851545U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420286936.0
申请日:2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置,包括门架和行走系统,所述门架的边架与横梁铰接,并在边架与横梁之间设置朝两端扩张的弹性元件,所述行走系统包括行走电机、传动系统以及设置于边架底部的扶边行走机构,所述行走电机驱动扶边行走机构;所述扶边行走机构包括同轴设置的扶边轮和行走轮,所述行走轮在苗池两侧边缘的顶面行走,所述扶边轮紧贴苗池两侧边缘的内侧面,使门架在行走过程中,两侧的扶边轮之间的距离始终等于作业段苗池的宽度。本实用新型结构简单,高效可靠,节省劳动力,且有助于桥式烟苗剪叶机等门架设备的作业行走实现全自动化控制,门架能够被动自适应苗池幅宽变化。
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公开(公告)号:CN206694473U
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201720289321.7
申请日:2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16D55/24
Abstract: 一种转轴机构的制动装置,包括箱体和安装在箱体上的转动轴,箱体上固设有一轴套,轴套套设于转动轴外部,轴套内安装有由多片制动定片组成的定片组,多片制动定片沿转动轴轴向方向滑动设置,转动轴上对应任意相邻两片制动定片均安装有一片插设于相邻两片制动定片之间的制动动片,制动动片沿轴向滑设于转动轴上,定片组一端的制动定片与轴套之间设有制动垫片,定片组另一端设有制动压块,制动装置还包括用于驱动制动压块与制动垫片配合压紧或松开定片组的制动驱动组件。该制动装置具有制动性能好、结构紧凑、占用空间小、制作装配难度和要求低、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN206600420U
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201720289352.2
申请日:2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H63/32
Abstract: 一种农用变速器的传动装置,包括箱体、行走输出齿轮、动力输入轴和作业输出轴,动力输入轴与作业输出轴通过作业换挡机构相连,作业换挡机构包括作业换挡轴、作业三联齿轮、第一作业双联齿轮、第二作业双联齿轮和作业固定齿轮,作业三联齿轮可转动安装于作业换挡轴上,作业固定齿轮固设于作业换挡轴上,第二作业双联齿轮可转动安装于动力输入轴上,第二作业双联齿轮的两个齿轮分别与作业三联齿轮的一个齿轮和作业固定齿轮啮合,第一作业双联齿轮滑设于动力输入轴上能择一与作业三联齿轮的另外两个齿轮啮合或与作业三联齿轮的任意齿轮均不啮合,还包括作业拨叉组件。该传动装置具有结构简单紧凑、占用空间小、利于减小变速器整体尺寸等优点。
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公开(公告)号:CN203856998U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420287143.0
申请日:2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H27/02 , F16D71/00 , F16D65/14 , A01G3/08 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开了一种往复运动的电控解锁棘条机构,包括做往复直线运动的往复齿条以及可摆动的棘爪,所述棘爪的齿端通过弹簧与往复齿条上的单向棘齿紧贴啮合,所述棘爪的上方固设有吸附棘爪的电磁铁,用于吸附棘爪与往复齿条实现分离解锁。所述往复齿条上的单向棘齿的锁止边与所述棘爪的齿端摆动弧线相切。本实用新型的电控解锁棘条机构由电磁铁控制棘爪解锁往复齿条,解锁方便、可靠性高,并可实现远程操作和自动控制,可以广泛应用于农业机械中需要往复运动的机构,有利于推动农机自动化的进程。
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公开(公告)号:CN203854763U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420287175.0
申请日:2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种升降换向行走机构,包括直线执行元件、换向导向套、行走轮,所述轮架竖直插装在竖直固定设置的换向导向套内,所述行走轮设置在轮架下端,所述换向导向套上设有换向导槽,所述轮架上固设有位于换向导槽内的销钉;所述轮架的上端与直线执行元件之间可转动连接。本实用新型将直线执行元件的直线动作转换成行走轮的竖直升降动作的同时,还可实现行走轮的旋转转向动作,并且由一个支撑架连接所有的行走轮同时升降转动,转向角度统一,实现转向角度的准确可调,竖直升降动作可用作机身升降,或者机构收放的功能,结构精简并且角度调整简单,占用空间小,实现高效利用,有利于进一步实现农机的自动化。
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公开(公告)号:CN206694537U
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201720289402.7
申请日:2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/038 , F16H63/32 , B60K17/06
Abstract: 一种农用履带底盘的多级变速器,包括箱体,箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置,动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连,动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连,双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构,第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直,第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连,第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。该多级变速器具有结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203896832U
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201420286912.5
申请日:2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种双轴螺旋高度调节往复机构,包括往复机架,所述往复机架通过行走轮系统设置在两根平行设置的设备横梁上,所述往复机架上设有两根竖直平行的升降轴,所述升降轴的下半部通过螺纹传动连接悬挂农机部件的挂架,两根升降轴的中部固设有相同的同步链轮通过链传动机构连接,实现两根升降轴同步转动。本实用新型将两根升降轴的同步旋转动作转换成悬挂部件的上下位移,简单高效实现调整悬挂部件高度,其往复运动由电机驱动,带速度反馈,始终贴合横梁完成往复、消毒、悬挂剪叶器剪叶的动作,结构简单、紧凑、轻巧,操作方便可靠。
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