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公开(公告)号：CN104369859A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN104255137A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410455577.1
申请日：2014-09-09
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，该系统包括无人机(1)和固定在无人机上的播种装置(2)；所述的播种装置(2)包括种子箱(15)、固定座(16)、风力散种装置、定量播种滚轮(18)、滚轮叶片(19)和伺服电机(22)；伺服电机由电池驱动；风力散种装置为单独的风扇(17)或由风扇和套筒组成的送风涵道；所述种子箱(15)固定在固定座(16)的顶部；伺服电机(22)安装在固定座上；采用受伺服电机控制的定量播种滚轮(18)实现精量播种；采用风力散种装置使得播种更加均匀。该基于无人机平台的精量播种作业系统能实施精量播种作业，播种效率高，易于实施。
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公开(公告)号：CN103439265A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310355870.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置进行实时数据采集，采集的数据通过无线通信方式传输到人工综合管理中心进行处理；所采集的数据包括：利用定位机构采集当前的位置数据；利用高光谱成像传感器采集茶鲜叶光谱数据；利用超声波传感器测量茶鲜叶的平均生长高度；人工综合管理中心依据以上数据结合离线建立的采摘判别模型，判别鲜茶叶采摘最佳时期；采摘判别模型包括基于平均生长高度的度量新芽尺寸发育模型和基于高光谱图像数据的产量相关模型和品质相关模型；该茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，有利于实现茶树种植的精细化和自动化。
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公开(公告)号：CN102168973B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110006181.5
申请日：2011-01-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该方法和装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。
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公开(公告)号：CN102168973A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110006181.5
申请日：2011-01-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该方法和装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115067346A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210469356.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防治西瓜果斑病的种衣剂及其制备方法，属于种子处理技术领域，所述种衣剂所用原料包括噻霉酮、春雷中生、海藻酸钠、黄原胶、黄蜀葵胶和乙二醇，还包括警戒色颜料或染料，该种衣剂不仅可以防治果斑病，延缓了西瓜嗜酸菌对种衣剂的抗药性，降低了发病率，提高了西瓜的品质。除此之外，还能解决种子包衣的脱落和分层析水的问题，且在高温的条件下仍然有较高的活性。
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公开(公告)号：CN111309083B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
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公开(公告)号：CN105855088B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610350294.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷头旋转水芯，包括分水芯和旋水芯；所述分水芯和旋水芯具有同轴套接的内腔通道，其中分水芯固定设置，旋水芯转动套装在分水芯上；所述分水芯上设有分水孔，所述旋水芯上设有至少一个对接孔，通过旋水芯转动与分水孔间歇连通；所述分水芯和旋水芯构成的旋转水芯布置于喷头的喷头座中，分水芯的内腔通道与连接水源的喷杆连通，所述旋水芯的对接孔与喷头连通。本发明的旋转水芯在旋转的过程中对高压水流有稳流的作用，这样能减少高压水流对喷头的冲击，同时也会起到节流的作用，最后高压水流从喷头座喷出后具有良好的雾化效果，使雾滴能破碎均匀且达到荷电要求的最大颗粒直径。
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公开(公告)号：CN104604646B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510077249.7
申请日：2015-02-13
Abstract: 本发明公开了一种手摇升降式育苗浇水机及浇水控制方法，包括手摇式调节喷浇水装置、移动式供水装置及连接手摇式调节喷浇水装置和移动式供水装置的水管；所述的手摇式调节喷浇水装置包括支撑板Ⅰ(4)、支撑板Ⅱ(15)、导套摇喷杆升降装置；移动式供水装置包括底座(29)、水泵(31)、水管支架(25)和供水扶手(35)。该手摇升降式育苗浇水机，其喷杆高度可调，功能丰富，操作方便，易于推广实施。(6)、导杆(5)、滑轮(8)、喷杆(3)、扶手装置和手
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公开(公告)号：CN103439265B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310355870.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置进行实时数据采集，采集的数据通过无线通信方式传输到人工综合管理中心进行处理；所采集的数据包括：利用定位机构采集当前的位置数据；利用高光谱成像传感器采集茶鲜叶光谱数据；利用超声波传感器测量茶鲜叶的平均生长高度；人工综合管理中心依据以上数据结合离线建立的采摘判别模型，判别鲜茶叶采摘最佳时期；采摘判别模型包括基于平均生长高度的度量新芽尺寸发育模型和基于高光谱图像数据的产量相关模型和品质相关模型；该茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，有利于实现茶树种植的精细化和自动化。
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