公开(公告)号：CN113901605A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111161317.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李刚 ,  雷勇杰 ,  宋雷 ,  谢克锋 ,  于霄 ,  曹扬帆 ,  张帆 ,  邱有为 ,  郑潇逸 ,  陈义红

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。

公开(公告)号：CN113357963A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110661175.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈璐 ,  张帆 ,  陈义红

IPC: F41F1/00

Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统，涉及重载发射装置技术领域，通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程，并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程，最后采集辅助支腿的实时下放行程，且将实时下放行程与理论下放行程进行比较，或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间，并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处，即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成，有效节省了导弹发射前的准备时间，进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态，提高了发射装置的作业安全性。

公开(公告)号：CN115016316B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210550825.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘颖杰 ,  张力 ,  黄鑫鑫 ,  贾昆 ,  龚建玲 ,  杨利兰 ,  陈普华 ,  周晓露 ,  张帆 ,  张俊 ,  黄邦祺

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。

公开(公告)号：CN114840008B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210357888.9

申请日：2022-04-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张培喜 ,  苏茂 ,  宋长哲 ,  王卓 ,  田群方 ,  陈普华 ,  张帆 ,  张力 ,  张鹏 ,  吴继华 ,  周律 ,  赵启扬 ,  余先伟 ,  史祥鹏 ,  熊朝羽 ,  张周周

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。

公开(公告)号：CN113357963B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202110661175.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈璐 ,  张帆 ,  陈义红

IPC: F41F1/00

Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统，涉及重载发射装置技术领域，通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程，并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程，最后采集辅助支腿的实时下放行程，且将实时下放行程与理论下放行程进行比较，或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间，并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处，即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成，有效节省了导弹发射前的准备时间，进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态，提高了发射装置的作业安全性。

公开(公告)号：CN111352449A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010188681.4

申请日：2020-03-17

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈璐 ,  雷勇杰 ,  陈义红 ,  张帆

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出，并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值，确定四个支腿伸出至第一预设位置，第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置；控制四个支腿继续同时伸出至完全受力；计算四个支腿的调平伸长量，至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值，后横向角度小于或等于第二阈值，且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值；分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明，可增加调平过程的稳定性，在计算每个支腿所需的调平伸长量后，控制支腿一次伸出，有效提高调平速度以及调平精度。