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公开(公告)号：CN109398074A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811235774.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人脸识别和指纹识别的油箱防盗系统及方法。本发明系统包括图像采集模块、指纹识别模块、处理模块、预警模块、通讯模块以及监控终端。本发明方法通过图像采集模块采集车门区域图像并传输至处理模块，处理模块根据几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的采集几何形状特征；处理模块将预先人工导入的灰度图像通过几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的标准几何形状特征；将眼、口、鼻的采集几何形状特征与分别与眼、口、鼻的标准几何形状特征比较得到眼、口、鼻的特征匹配结果，将眼、口、鼻的特征匹配结果分别与阈值比较得到人脸识别匹配结果，根据人脸识别匹配结果进行指纹识别匹配。本发明方法抗干扰能力强，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN106225675B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号：CN108406123A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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公开(公告)号：CN106643511A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710157581.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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公开(公告)号：CN105345254A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510888696.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/03 , B23K26/042
CPC classification number: B23K26/032
Abstract: 本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像，结合相机成像原理获得初始位置标记点在标定相机坐标系下坐标；采用矩阵向量McL＝[RcL,tcL]表示振镜坐标系和标定相机坐标系间的位置关系，基于初始位置标记点在振镜坐标系和标定相机坐标系下的坐标，经LM法优化获得矩阵向量。本发明无需复杂的机械调整，且减少了人为操作导致的标定效率和标定精度不高的问题，即本发明具有便捷、高效和标定精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528523A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310543253.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维立体建模的螺纹检测方法及系统，对被检测的螺纹进行旋转拍摄，获取螺纹各个旋转角度的图像，然后对图像进行裁剪提取螺纹检测区域并进行预处理，拟合螺纹中心轴线，获得螺纹中心轴线的位置，根据螺纹所有旋转角度的预处理结果恢复出螺纹的表面三维立体图，最后对表面三维立体图进行分析，判断螺纹尺寸和形状是否合格。本发明技术方案提供的三维立体建模的螺纹检测系统，能够完成对高精度螺纹质量的检测，从而实现了高精度螺纹质量简单、快速、精准的检测，更好的观察到螺纹缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN112991369B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
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公开(公告)号：CN109947394B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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公开(公告)号：CN110986797B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910997967.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。
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公开(公告)号：CN113256679A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110520501.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法，具体步骤如下：提取出原视频的连续相邻帧的图像，进行预处理，采用的SURF算法来检测和跟踪两帧中车身和非车身区域的对应角点；采用优化的RANSAC算法，剔除误匹配的角点；根据两帧中的匹配点计算出相应的变换模型；对仿射变换模型估计的运动参数，进行平滑处理；用平滑后的参数对视频序列进行逐帧补偿，得到稳定的视频序列。本发明所采用加权的方法求出运动参数，经过补偿后的视频帧更稳定，稳像的效果更好、速度更快耗时短。
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