公开(公告)号：CN109781405A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910012641.1

申请日：2019-01-07

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴震宇 ,  王思明 ,  罗欣维 ,  赵大兴

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄，利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向，方便减速机与实验台支架的安装。此装置简化了减速机固定过程中在垂直方向上的操作难度，同时也增加了安装精度。

公开(公告)号：CN108015797B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201711251276.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴震宇 ,  赵大兴 ,  王思明 ,  陈少男 ,  罗欣维

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种RV减速机传动误差在线监测方法，将RV减速机安装在使用环境后，RV减速机传动误差定义为TE(t)＝θ2(t)‑iθ1(t)，其中θ1(t)为RV减速机输入角度；θ2(t)为RV减速机输出角度，i为RV减速机的传动比；首先通过速度传感器获取输出转速信号，再将拾取的转速信号通过A/D转换并去直流，得到去直流后的转速信号；然后对去直流后的转速信号进行积分即可得转角，将输入转角乘以传动比后与输出转角取差值即可计算出安装后的RV减速机实时的传动误差TE(t)。本发明可对RV减速机传动误差进行实时监测，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。

公开(公告)号：CN105904036A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610394474.8

申请日：2016-06-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴震宇 ,  赵大兴

IPC: B23F9/04

CPC classification number: B23F9/04

Abstract: 本发明公开了一种提高电子螺旋导轨插削斜齿轮精度的方法，首先根据机床参数计算得到理论主运动曲线；用直线段逼近理论主运动曲线，得到设计主运动曲线；根据计算得到的每段直线的最大许用步长和对应的曲柄转角，以及齿轮参数编制试切用G代码；通过试切用G代码对被加工齿轮试切一次，并测量螺旋线偏差；根据螺旋线偏差反求出主运动曲线偏差，由此获得新理论主运动曲线；用直线段逼近新理论主运动曲线，根据上述计算得到的每段直线的最大许用步长和对应的曲柄转角，以及齿轮参数编制生产用G代码，然后将生产用G代码用于加工齿轮。本发明只需试切一次齿轮即可得到相对精确的生产用G代码，其成本低、可靠性好、可操作性强。

公开(公告)号：CN105710661A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610257012.1

申请日：2016-04-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵大兴 ,  靖马超 ,  丁国龙 ,  吴震宇 ,  张斌

IPC: B23Q1/38

CPC classification number: Y02P70/167 ,  B23Q1/385

Abstract: 本发明属于机械工程领域，涉及一种静压工作台油膜厚度调节装置与方法。调节装置中，控制系统包括西门子840DSL数控系统和S7?300模拟量输入输出模块，测量系统为包含电涡流位移传感器的德国米依测量系统DT3300。为了维持油膜厚度的恒定，根据控制器给出的多个不同频率和对应位移传感器检测的实际油膜厚度，采用最小二乘法建立油膜厚度与电机频率的关系模型，然后根据关系模型和目标油膜厚度值计算出所需电机频率，经信号处理后输出到变频器，从而调整变频电机的转速，改变多头泵的供油量，使油膜厚度始终处于一个最优的目标状态。