-
公开(公告)号：CN112298132A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011086241.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种车辆自主紧急制动控制系统和控制方法。车辆自主紧急制动控制系统包括车载感知设备、前方障碍物信息处理单元、路面状态信息处理单元、决策控制单元和制动执行单元。车载感知设备采集第一类参数和第二类参数；前方障碍物信息处理单元基于第一类参数获得障碍物信息；路面状态信息处理单元基于第二类参数获得路面状态信息；决策控制单元根据障碍物信息、路面状态信息和车辆的制动踏板信息做出制动决策；制动执行单元根据制动决策进行预警或控制车辆的制动系统执行制动动作。车辆自主紧急制动控制方法由该车辆自主紧急制动控制系统执行。本发明综合考虑路面状态信息和障碍物信息实现车辆制动的控制，可有效地避免车辆与障碍物发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN109823393A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811530825.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：a．生成车辆行驶的目标路径曲线，目标路径曲线由点序列组成；b．计算目标路径曲线上点序列中距车辆当前位置最近的点，基于该点确定车辆在目标路径曲线上预瞄点的位置；c．确定车辆由当前位置经过预瞄时间实际到达的位置；d．确定车辆经过预瞄时间实际到达的位置与预瞄点的位置二者之间的侧向路径偏差；e．基于侧向路径偏差，采用控制算法计算输出车辆的转向盘的转角增量；f．根据转向盘的转角增量控制车辆的转向盘的转动角度。本发明的智能驾驶车辆轨迹跟踪控制方法很好地解决了智能车辆在主动转向控制过程中出现的稳定性问题和精确性问题，改善了现有的主动转向控制技术。
-
公开(公告)号：CN106740769B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611214889.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/1763 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种路面附着自适应的自主制动紧急(AEB)控制算法。该算法通过获取前向障碍物信息、本车信息以及路面附着系数预测本车与前向障碍物的碰撞危险程度，同时考虑驾驶员的操纵输入做出最终的预警和自主制动决策，以提醒驾驶员采取前向避撞操纵或在必要时通过自主制动干预避免与前向障碍物发生碰撞或减缓碰撞程度。本发明在不改变现有车载传感器配置的前提下实时估算路面附着系数；能根据路面附着系数在安全距离模型中自动调整预警和自主制动的时机，从而确保在各种附着系数路面上前向避撞安全并避免虚警或误制动干预，兼顾了行车安全和良好驾驶体验；在驾驶员制动干预时，本发明能够依据计算出的碰撞危险程度施加必要的制动辅助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374312A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811293451.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服制动装置综合测试装置及性能测试方法，测试装置包括测试台架、固定设置在所述测试台架上的制动主缸、活动设置在所述测试台架上的制动踏板、设置在所述测试台架上用于驱动所述制动踏板动作的驱动机构、设置在所述测试台架上的模拟刹车盘和设置在所述模拟刹车盘上的制动钳，所述制动主缸与被测电动伺服制动装置相连，且所述制动主缸与所述制动钳相连，所述制动踏板分别与所述电动伺服制动装置和所述驱动机构相固定连接。该测试装置结构简单，可对电动伺服制动装置的性能进行测试，且测试操作方便，测试周期短，成本低，安全性高。
-
公开(公告)号：CN209069594U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821791340.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , B60T17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种电动伺服制动装置综合测试装置，包括测试台架、固定设置在所述测试台架上的制动主缸、活动设置在所述测试台架上的制动踏板、设置在所述测试台架上用于驱动所述制动踏板动作的驱动机构、设置在所述测试台架上的模拟刹车盘和设置在所述模拟刹车盘上的制动钳，所述制动主缸与被测电动伺服制动装置相连，且所述制动主缸与所述制动钳相连，所述制动踏板分别与所述电动伺服制动装置和所述驱动机构相固定连接。该测试装置结构简单，可对电动伺服制动装置的性能进行测试，且测试操作方便，测试周期短，成本低，安全性高。
-
公开(公告)号：CN209247606U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821733100.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种路面附着系数测试装置，包括用于与汽车连接的支架总成、能够转动并设置在所述支架总成上的车轮、用于驱使所述车轮制动的制动组件和用于测试所述车轮的轮速信号的测试组件，所述制动组件包括电动制动器总成和制动盘，所述制动盘固定设置在所述车轮上，所述电动制动器总成与所述支架总成连接，所述电动制动器总成包括能够滑动地设置的制动摩擦片和操作部件，所述操作部件能够驱使所述制动摩擦片滑动以与所述制动盘相接触。该路面附着系数测试装置结构简单、可靠，成本较低，且可实时提供准确的路面附着系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209247366U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821777674.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , B60T7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种智能驾驶行车安全保护装置及智能驾驶车辆，装置包括主机装置和信号发射装置，其中，主机装置包括微处理器；与微处理器输入端连接的模式信号输入开关、踏板传感器、扭矩传感器、急停开关和无线接收器；与微处理器输出端连接的报警器；信号发射装置包括电性连接的无线发射器和按键输入单元；无线接收器用于接收无线发射器发送的信号；微处理器通过CAN通信单元与车辆CAN总线连接。本实用新型监控自动驾驶模式下的干预或急停信号，在车辆发生车道偏离、超速和碰撞等危险时，能及时响应驾驶员的干预行为，并能响应外部操作人员的紧急操作，提供必要报警提示及安全保护措施，保障智能驾驶车辆开发、测试过程中的行车安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207106476U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720795708.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种内置式制动踏板行程传感器装置，包括壳体、制动踏板、与制动踏板转动且滑动地连接的第一推杆，制动踏板能够相对壳体转动，第一推杆能够相对壳体滑动，传感器装置还包括滑动地设置在壳体内的齿条、与齿条相啮合的齿轮、用于检测制动踏板的行程的行程传感器组件，齿条与第一推杆固定连接，齿轮转动设置在壳体上，行程传感器组件包括固定设置在壳体上的传感器，传感器为霍尔型传感器，传感器与车载控制器电连接，行程传感器组件还包括固定设置在齿轮上的感应磁钢。该传感器装置结构紧凑、可靠性高，采用霍尔原理进行检测，同时具有无接触、分辨率高、耐震动、耐磨损、功耗小、安装方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.025 seconds)
