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公开(公告)号：CN109283130B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811249698.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01N19/04
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公开(公告)号：CN110103959B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910260332.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式，包括以下步骤：(1)根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式；(2)根据巡航控制模式，计算出需要的加速度值；(3)根据加速度值的正负，输出为节气门开度或制动压力。本发明的自适应巡航控制方法对于道路中突然出现的车辆或者其他物体可以根据该物体的状态，给出不同的加速度，从而既能保证很好的跟车性能又可以有很好安全性能。
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公开(公告)号：CN110103959A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910260332.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式，包括以下步骤：(1)根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式；(2)根据巡航控制模式，计算出需要的加速度值；(3)根据加速度值的正负，输出为节气门开度或制动压力。本发明的自适应巡航控制方法对于道路中突然出现的车辆或者其他物体可以根据该物体的状态，给出不同的加速度，从而既能保证很好的跟车性能又可以有很好安全性能。
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公开(公告)号：CN109283130A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811249698.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种路面附着系数测试装置及测试方法，测试装置包括用于与汽车连接的支架总成、能够转动并设置在所述支架总成上的车轮、用于驱使所述车轮制动的制动组件和用于测试所述车轮的轮速信号的测试组件，所述制动组件包括电动制动器总成和制动盘，所述制动盘固定设置在所述车轮上，所述电动制动器总成与所述支架总成连接，所述电动制动器总成包括能够滑动地设置的制动摩擦片和操作部件，所述操作部件能够驱使所述制动摩擦片滑动以与所述制动盘相接触。该路面附着系数测试装置结构简单、可靠，成本较低，且可实时提供准确的路面附着系数。
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公开(公告)号：CN104842781A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510336785.4
申请日：2015-06-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明提供一种具有驱动力分配功能的中置电动机一体式电动桥，包括沿同一轴线布置的电动机、第一行星齿轮减速机构和第二行星齿轮减速机构，以及外置的差速器和驱动力主动分配装置；驱动力主动分配装置包括驱动力分配电机和减速装置。电动机两端分别输出动力至两侧的行星齿轮减速机构的太阳轮，并经各自的行星架、半轴将动力传至驱动轮；当需要进行驱动力主动分配时，驱动力分配电机输出的转矩经减速装置放大后施加于差速器主动锥齿轮，带动差速器两个半轴圆锥齿轮反方向转动，从而在行星齿轮减速机构齿圈上产生附加转矩输入并使两驱动轮的转矩发生增、减变化。利用本发明的驱动力主动分配功能，有助于改善汽车的操纵稳定性、提高其主动安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106740769A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214889.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/1763 , B60T8/172
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17558 , B60T8/1763 , B60T2201/022 , B60T2250/04
Abstract: 本发明公开了一种路面附着自适应的自主制动紧急(AEB)控制算法。该算法通过获取前向障碍物信息、本车信息以及路面附着系数预测本车与前向障碍物的碰撞危险程度，同时考虑驾驶员的操纵输入做出最终的预警和自主制动决策，以提醒驾驶员采取前向避撞操纵或在必要时通过自主制动干预避免与前向障碍物发生碰撞或减缓碰撞程度。本发明在不改变现有车载传感器配置的前提下实时估算路面附着系数；能根据路面附着系数在安全距离模型中自动调整预警和自主制动的时机，从而确保在各种附着系数路面上前向避撞安全并避免虚警或误制动干预，兼顾了行车安全和良好驾驶体验；在驾驶员制动干预时，本发明能够依据计算出的碰撞危险程度施加必要的制动辅助。
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公开(公告)号：CN104842781B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510336785.4
申请日：2015-06-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明提供一种具有驱动力分配功能的中置电动机一体式电动桥，包括沿同一轴线布置的电动机、第一行星齿轮减速机构和第二行星齿轮减速机构，以及外置的差速器和驱动力主动分配装置；驱动力主动分配装置包括驱动力分配电机和减速装置。电动机两端分别输出动力至两侧的行星齿轮减速机构的太阳轮，并经各自的行星架、半轴将动力传至驱动轮；当需要进行驱动力主动分配时，驱动力分配电机输出的转矩经减速装置放大后施加于差速器主动锥齿轮，带动差速器两个半轴圆锥齿轮反方向转动，从而在行星齿轮减速机构齿圈上产生附加转矩输入并使两驱动轮的转矩发生增、减变化。利用本发明的驱动力主动分配功能，有助于改善汽车的操纵稳定性、提高其主动安全性能。
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公开(公告)号：CN104875608A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268267.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明提供一种中置电机一体式两挡电动桥，包括同轴排列布置的中空的电动机、中空的传动装置与差速器且电动机位于两侧的驱动轮之间的；传动装置采用多级行星齿轮传动机构，包括太阳轮、行星架、第一行星轮、低挡齿圈、第二行星轮、高挡齿圈、低挡制动部件、高挡制动部件以及操纵装置。本发明中动力传递路线为：电动机的转子将动力输出至太阳轮，经公用的行星架将动力传给差速器壳，再由差速器的两个半轴分别将动力传至两侧驱动轮的轮毂上。本发明通过操纵装置驱动抵挡制动部件和高挡制动部件实现换挡。本发明具有结构紧凑、占用空间少、方便电池布置的优点，且采用两挡设计使汽车能够兼顾整车最高车速和最大爬坡度对传动比的不同要求。
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公开(公告)号：CN107458358B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710532430.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置式制动踏板行程传感器装置，包括壳体、制动踏板、与制动踏板转动且滑动地连接的第一推杆，制动踏板能够相对壳体转动，第一推杆能够相对壳体滑动，传感器装置还包括滑动地设置在壳体内的齿条、与齿条相啮合的齿轮、用于检测制动踏板的行程的行程传感器组件，齿条与第一推杆固定连接，齿轮转动设置在壳体上，行程传感器组件包括固定设置在壳体上的传感器，传感器为霍尔型传感器，传感器与车载控制器电连接，行程传感器组件还包括固定设置在齿轮上的感应磁钢。该传感器装置结构紧凑、可靠性高，采用霍尔原理进行检测，同时具有无接触、分辨率高、耐震动、耐磨损、功耗小、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN106494380A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610978768.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60T15/18
CPC classification number: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种复合活塞式比例继动阀及控制方法，继动阀包括具有第一阀腔的阀体、在第一阀腔内直线运动的第一活塞、驱动第一活塞做直线运动的电动控制机构、在第一阀腔内直线运动的阀座、进气阀门、排气阀门，第一活塞、阀座将第一阀腔分隔成三个气室：输出气室、供气气室和排气气室，输出气室连通制动气室，供气气室连通储气筒，排气气室通向大气环境，当电动控制机构动作时，驱使第一活塞做直线运动，经输出气室输出压力与电动控制机构的工作电流相匹配的气体到制动气室。该继动阀通过精确控制电动控制机构的工作电流，使继动阀的输出口产生与电动控制机构的工作电流相匹配的压力气体给制动气室，从而能够精确地控制制动系统。
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