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公开(公告)号：CN113391445A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010172849.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 公开了一种安检设备及其扫描镜驱动装置，该扫描镜驱动装置包括基座、中心柱、多个直线运动副和扫描镜，所述中心柱的一端与所述基座的中部连接，所述中心柱的另一端通过第一万向节与所述扫描镜的中部连接，每个所述直线运动副的一端与所述基座连接，另一端通过第二万向节与所述扫描镜连接，多个所述直线运动副沿所述基座的周向间隔设置，以驱动所述扫描镜的二维运动。该扫描镜驱动装置可以实现快速二维扫描，以提高安检速度，并提高分辨力或减少成像传感器数量，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN107728222B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710778390.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了属于安检设备及图像处理技术领域的一种主动式太赫兹安检成像方法及系统。该安检成像系统由数据采集与处理系统分别与太赫兹发射装置、太赫兹线阵探测器和带状波束扫描控制单元相连，分束器分别连接波束整形光学组件、太赫兹线阵探测器和太赫兹聚焦光学组件，带状波束扫描控制单元和被测目标组成。该方法采用以太赫兹源主动发射太赫兹辐射、带状聚焦波束一维扫描、线性阵列太赫兹探测器接收的模式，快速完成整个目标平面的照射与扫描，达到对目标快速成像和检查的目的；本发明采用主动式太赫兹安检成像系统提高了成像质量。采用一维扫描方式大大节省了成像时间。采用阵列探测器，简化电路系统结构，降低系统成本，减少经费开支。
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公开(公告)号：CN109870739A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811654181.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件、探测器阵列和反射板调节装置，准光学组件用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括多个适于接收并反射来自被检对象的波束的反射板，多棱锥体转镜的每个侧面分别设置有反射板，且多个所述反射板与所述多棱锥体转镜的转轴的角度是不同的，以使得当多棱锥体转镜旋转以对位于视场不同水平位置的部分的波束进行反射时，多个反射板分别对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，从而对整个视场全面反射，采样点在整个视场分布均匀，插值方便。
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公开(公告)号：CN109870738A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811654174.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及其校正方法，包括壳体、数据处理装置以及位于壳体内的校准源、准光学组件和探测器阵列，壳体上设置有供被检对象自发辐射或反射回来的波束穿过的窗口；准光学组件用于将来自被检对象的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板，其与壳体可转动地连接以对来自被检对象位于视场不同位置的部分的波束进行反射；校准源在准光学组件的物面上；探测器阵列适用于接收来自准光学组件的波束和来自校准源的波束；数据处理装置接收探测器阵列所接收的被检对象的图像数据和校准源的校准数据，并基于校准数据更新图像数据。该成像设备比采用远处的空气进行校正更加稳定可靠且能够实时校正。
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公开(公告)号：CN109725364A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811654150.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本公开提供了一种毫米波/太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法，其包括：准光学组件，其适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至毫米波/太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板；毫米波/太赫兹波探测器阵列，其适用于接收来自准光学组件的波束；以及反射板调节装置，其适用于调节反射板的运动，以使得对视场形成的扫描轨迹包络为类圆形或类椭圆形，并包括旋转机构和俯仰摆动机构。通过将扫描轨迹包络为类圆形或类椭圆形，使得采样密集点集中在全视场中间，且在视场的大部分区域，采样点分布均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471198A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811654363.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全极化毫米波/太赫兹探测计，包括：接收天线，被配置为接收来自被检对象的毫米波/太赫兹波信号；极化分离器，被配置为将所接收的毫米波/太赫兹波信号进行极化分离，形成水平极化信号和垂直极化信号；水平通道部和垂直通道部，其中每个通道部包括：混频器，被配置为对应地将所述水平极化信号或所述垂直极化信号与本振信号进行混频；中频滤波放大部，被配置为对混频所得信号进行低噪声放大、滤波、功率放大；以及复相关器，被配置为根据中频滤波放大后的信号进行复相关运算，并输出水平极化信号、垂直极化信号以及复相关运算信号。
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公开(公告)号：CN109444975A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811654148.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本公开提供一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件和毫米波/太赫兹波探测器阵列，其中准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至其中毫米波/太赫兹波探测器阵列，其中准光学组件包括多棱柱体转镜和转轴，其中多棱柱体转镜能够绕其中转轴旋转，其中转轴与其中水平面的角度为30°至60°，其中多棱柱体转镜的每个侧面分别设置有反射板，且多个其中反射板与其中转轴之间的角度是不同的。该毫米波/太赫兹波成像设备，通过驱动多棱柱体转镜绕转轴旋转，以带动多个反射板同时转动，以对视场的水平方向进行扫描，由于多个反射板与转轴的角度是不同的，从而可以实现像素差值，因此能够降低探测器的数目，且控制简单。
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公开(公告)号：CN113131869B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201911425289.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: H03D7/16
Abstract: 公开了一种对频率进行混频或倍频的装置，包括：金属壳体，所述金属壳体包括盒体和盖体，所述盒体和所述盖体扣合在一起以限定一金属腔体；至少一个变频单元，所述至少一个变频单元包括：微带线，所述微带线位于所述金属腔体内；以及通道结构，所述通道结构包括穿过所述金属壳体并分别与所述微带线耦合的射频信号输入通道、本振信号输入通道和信号输出通道，所述射频信号输入通道和所述本振信号输入通道中的至少一者垂直于所述微带线所在的平面引入。该装置可以避免射频信号输入通道、本振信号输入通道和信号输出通道存在于同一平面而导致集成度较差的问题。
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公开(公告)号：CN109581530B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201811631709.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 公开了一种便携式太赫兹安检设备，包括：承载主体；太赫兹发射装置，设置在承载主体上，并包括太赫兹信号源以及与太赫兹信号源连接用于发送太赫兹波的发射单元；太赫兹探测器，设置在承载主体上，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；数据采集及处理系统，设置在承载主体上，并与太赫兹探测器连接以接收来自太赫兹探测器的对于被检测对象的扫描数据并生成太赫兹图像；以及显示装置，与数据采集及处理系统连接，用于接收和显示来自数据采集及处理系统的太赫兹图像。该便携式太赫兹安检设备不需要配备机械扫描系统，因而可以大幅缩减太赫兹安检设备的体积和重量，以使得安检人员可以手动移动该设备来完成对成像区域的扫描。
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公开(公告)号：CN109521492B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201811654167.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种反射板扫描驱动装置及毫米波/太赫兹波安检仪。反射板扫描驱动装置包括：连接轴，连接轴的下端与反射板连接，且与反射板之间具有角度α；支撑件，支撑件的顶面为球形面，支撑件上形成有供连接轴穿过的孔；倒置的碗状件，碗状件与连接轴连接，且碗状件的下表面与支撑件的顶面滑动配合；以及驱动机构，驱动机构与连接轴的上端部连接，适用于驱动连接轴的上端部沿椭圆形的轨迹转动，以带动与连接轴连接的反射板俯仰摆动和水平摆动，以使得当毫米波/太赫兹波安检仪中的探测器阵列呈线性排布，且排布方向与视场法向垂直时，探测器阵列对视场的扫描轨迹呈平顶平底的椭圆形，以便于实现单人人体扫描视场，并利于探测器阵列的实时校准。
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