公开(公告)号：CN111361418A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010177659.X

申请日：2020-03-13

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 ,  清研锐为(洛阳)轨道交通科技有限公司

Inventor： 白玉良 ,  钱兆勇 ,  孔德隆 ,  李佩刚 ,  王军 ,  郭高峰 ,  王建生 ,  李启铭 ,  巴青城 ,  冯创 ,  杨召辉 ,  王佛民 ,  张建坡 ,  王丽娜 ,  杨海云 ,  何莉鹏

IPC: B60L1/00 ,  B60L53/20 ,  B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  B60L58/10 ,  H01M2/20 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625

Abstract: 一种用于轨道工程车的动力电池供电系统，包括连接在高压直流母线上的电池箱组，电池箱组包括若干个电池箱，动力电池供电系统还包括电池管理系统和充电系统，电池管理系统包括电池管理单元BMU，充电系统包括充电接口、车载充电机、DC/DC模块以及蓄电池，其中充电接口包括地面充电机接口和三相市电接口，电池箱包括电芯以及与电池管理单元BMU连接的电芯监控控制器CSC，电池管理单元BMU还分别与车载充电机、地面充电机接口、DC/DC模块以及轨道工程车的数字控制核心NCU通信相连。本发明通过设置多组动力电池箱，并配套电池管理系统对电池使用状态进行监控和管理，从而实现轨道工程车辆配备和传统车辆相同重量/体积的电池系统时，车辆的运行时间更长。

公开(公告)号：CN110210330A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910395367.0

申请日：2019-05-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨昉 ,  邹琮 ,  潘长勇 ,  王军

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于内隐知识构建图卷积网络的电磁信号识别方法及装置，其中，该方法包括：获取多个电磁信号，并提取多个电磁信号的特征描述，根据多个电磁信号的特征描述生成特征矩阵作为第一类输入信息；挖掘多个电磁信号的内隐知识，根据内隐知识构建基于电磁信号内隐知识的图结构作为第二类输入信息；根据第一类输入信息和第二类输入信息搭建图卷积神经网络，利用弱监督学习方法对图卷积神经网络进行循环迭代训练，以使图卷积神经网络输出多个电磁信号的类别。该方法可以利用每个节点的特征，挖掘节点与节点之间的关系，对每个电磁信号类别的特征进行深入的提取，构建图卷积神经网络，对电磁信号进行识别，利用更多的信息，泛化能力更强。

公开(公告)号：CN105099981B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201410211442.0

申请日：2014-05-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 张超 ,  刘菁菁 ,  潘长勇 ,  王军

IPC: H04L27/26

Abstract: 本发明提出一种基于前导序列的信令检测方法及装置，包括：提取时域数据中携带的时域前导序列；对所述时域前导序列进行快速傅里叶变换生成对应的频域OFDM符号；将所述频域OFDM符号和本地PN序列分别进行第一差分解调，并将第一差分解调后的频域OFDM符号和所述本地PN序列进行循环滑动相关；将所述频域OFDM符号和本地PN序列分别进行第二差分解调，并将第二差分解调后的频域OFDM符号和所述本地PN序列进行循环滑动相关；对两组滑动相关的结果进行比较得到检测序列，根据所述检测序列获取系统传输参数信令和频偏值，实现信令检测。采用本发明提出的方法及装置，能够实现在强选择性衰落信道中准确的信令检测，相比传统方法有更强的检测鲁棒性。

公开(公告)号：CN102761350B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210252192.6

申请日：2012-07-19

Applicant: 清华大学 ,  北京全电智领科技有限公司

Inventor： 杨昉 ,  宋健 ,  张奇 ,  王军 ,  阳辉 ,  李晓

IPC: H04B3/54 ,  H04B7/26 ,  H04L27/26

CPC classification number: H04B3/542

Abstract: 本发明提供了一种电力线和无线混合通信方法，包括步骤：S11：对待传输数据进行扰码、信道编码、星座映射、OFDM调制、组帧后产生至少一路OFDM信号，该信号针对电力线信道或无线信道分别优化或联合优化；S12：将产生的OFDM信号通过电力线或者无线信道发送出去，或者同时通过电力线和无线信道发送；S21：从电力线或者无线信道接收信号，或者同时从电力线和无线信道接收信号；S22：若同时从电力线和无线信道接收信号，则将两路信号进行合并或复接；S23：进行OFDM解调、信道估计和均衡、解映射、解码、解扰。该通信方法能够在室内提供一种覆盖范围广、移动性强的通信手段。

公开(公告)号：CN102486212B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201110058327.0

申请日：2011-03-11

Applicant: 清华大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 郑钢铁 ,  关新 ,  王光远 ,  梁鲁 ,  曹东晶 ,  王伟刚 ,  王军 ,  唐绍凡 ,  陈祥

IPC: F16F7/10 ,  B64G1/38

Abstract: 本发明属于机械振动隔离领域，具体涉及一种卫星有效载荷多自由度隔振器及系统。本发明提出的隔振器由壳体、运动导杆、金属丝网络材料构件、柔性铰、微调弹簧、壳体上下端盖构成，具有结构紧凑、性能可靠、工作寿命长等优点。提出的按照一定几何构型排布的隔振器构成的隔振系统安装在效载荷和卫星之间，能够隔离各个方向卫星平台传递至有效载荷的振动；隔振器通过柔性铰与有效载荷和卫星连接，避免了间隙和碰撞等问题。

公开(公告)号：CN101494632B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200910005101.7

申请日：2009-01-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 彭克武 ,  何丽峰 ,  杨知行 ,  王劲涛 ,  王军

IPC: H04L27/26 ,  H04L25/03

Abstract: 本发明涉及一种块传输系统的联合同步方法，包括以下步骤：对第一次迭代的同步参数估计值进行初始化；计算用于校正接收数据的校正用同步参数估计值；使用该校正用同步参数估计值对接收数据进行同步参数校正；对校正后的接收数据进行帧同步，以及定时偏差、载波偏差的联合估计，得到此次迭代的联合估计后同步参数估计值；判断此次迭代的联合估计后同步参数估计值是否满足精度要求，如果是则停止迭代并输出校正后的接收数据，否则转入计算当前校正用同步参数估计值的步骤进行下一次迭代。本发明的技术方案还包括一种应用上述方法的接收机。本发明的技术方案通过迭代联合估计并校正的方法，使估计值逐渐逼近真实值，从而实现精确可靠的同步。

公开(公告)号：CN101753506B

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN200810240008.X

申请日：2008-12-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 符剑 ,  王晓晴 ,  张辉敏 ,  宋健 ,  王军 ,  王劲涛

IPC: H04L27/26 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种联合自适应编码调制器和自适应联合分配编码调制方法，所述联合自适应编码调制器包括：分组编码调制联合单元、自适应分配控制单元、要求误码率下信噪比门限测定单元和信道估计单元；所述自适应分配调制方法包括：在系统发送端，利用已知信道估计结果信道频率响应和要求误码率下信噪比门限，通过自适应二维联合优化判别选取最佳分组编码调制对模式。本发明将离散分组编码调制对进行二维联合优化，降低系统发射功率、提高系统传输速率、增加系统传输可靠性，特别适用于高速宽带的移动接收。

公开(公告)号：CN102075480A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200910238447.1

申请日：2009-11-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 张超 ,  王昭诚 ,  王军 ,  杨昉 ,  杨知行

IPC: H04L27/26

Abstract: 本发明涉及一种数字信息传输的帧同步序列生成方法及系统，该方法包括步骤：根据需传输的信令信息组的数量，生成若干组已知序列，并用不同的信令信息组分别调制所述已知序列；对所述已调制的已知序列分别进行预处理；将处理后的已知序列映射到若干子载波上，得到频域数据块；对所述频域数据块进行逆离散傅里叶变换，得到时域数据块；在所述时域数据块的前、后分别插入前保护间隔、后保护间隔，得到帧同步序列。本发明的方法及系统生成的帧同步序列可携带一定数量的物理层信令信息，用于接收机快速的完成信号帧捕获、参数的初步估计以及物理层信令的传输，提高信号传输系统的灵活性与可靠性。

公开(公告)号：CN101997803A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200910091372.9

申请日：2009-08-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨知行 ,  张超 ,  王昭诚 ,  王军

IPC: H04L27/26

Abstract: 本发明涉及一种数字信号的块传输方法及系统，信号以超帧的方式传输，超帧由一段超帧头和多个信号帧组成，该方法包括步骤：生成已知训练序列；在已知训练序列前插入循环前缀，并复接已知训练序列与其循环前缀得到超帧头；将待传输的数据流打包为系统每帧规定的长度并进行前处理，得到多个待传输数据块；在每个数据块末尾插入保护间隔后缀，组成待传输信号帧；将信号帧按顺序复接，并在第一个信号帧之前插入超帧头，得到待传输超帧信号；后处理超帧信号并将其发送。该方法及系统可应用于多载波或单载波传输系统、可兼容多用户和单用户传输模式，且能够提高信道估计、同步等的速度，改善系统性能，以克服现有技术的缺陷。

公开(公告)号：CN101557509B

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200810103459.9

申请日：2008-04-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨知行 ,  王军 ,  潘长勇 ,  宋健

IPC: H04N7/24 ,  H04N7/52

Abstract: 一种兼容地面数字电视传输标准的移动多媒体传输方法，属于数字电视信息传输技术领域，该方法包括：接收一路或多路多媒体广播业务数据；进行第一处理生成数据帧，接收控制信息，进行第二处理生成控制帧；以时分复用的方式组成超帧；进一步构成秒帧，最后进行基带后处理和正交上变频后发射；该方法收端包括：接收超帧；分离出数据帧、控制帧；分别对控制帧进行第一处理和对数据帧进行第二处理。应用本发明，在保持和GB20600-2006标准最大兼容的同时，能够在移动环境中有效传输多种多媒体广播业务数据。