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公开(公告)号：CN111275965A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010067038.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及交通仿真技术领域，尤其涉及一种基于互联网大数据的实时交通仿真分析系统与方法包括数据存储模块、数据处理模块、仿真管理模块和用户终端模块；所述数据存储模块用于互联网大数据的准备与存储，数据存储模块用于接收来自互联网大数据、检测器、人工设计的仿真方案和仿真基础数据的信息；输入的数据包括静态数据和动态数据；所述数据处理模块用于数据的预处理、数据分析、数据融合和数据转换。本发明打破了传统的OD反推、最短路求解等方法，简化了仿真过程，提高了仿真的真实性和准确性，解决现有技术中依赖历史的、离线的数据才能实现交通仿真且仿真核心模型和算法无法与大数据形成良性交互的问题。
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公开(公告)号：CN106530770A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611093959.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种团雾路段行车安全智能检测及预警方法及系统，方法包括以下步骤：获取待检测团雾路段的路况信息；根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息；将预警信息发送至云服务中心，并判断是否接收到云服务中心反馈的确认发布指令；如果接收到确认发布指令，则发布预警信息。本发明能够对团雾路段进行实时检测，并根据检测数据结果自动进行分级预警，以对将驶入团雾路段的车辆进行提前、主动引导，从而提高了团雾路段的预警水平，进而提升了团雾路段的车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104537851B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410831938.8
申请日：2014-12-26
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明提出了一种实时反馈动态交通信号控制系统，该系统包括：设置在第一路口的第一摄像机组，用于获取通过第一路口的车辆的第一车辆信息；设置在第二路口的第二摄像机组，第一路口与第二路口相邻，第二摄像机组用于获取通过第二路口的车辆的第二车辆信息；与第一摄像机组相连的第一工控机；与第二摄像机组相连的第二工控机；与第一工控机相连的第一光端机；与第二工控机相连的第二光端机；与第一光端机和第二光端机相连的第三光端机；与第三光端机相连的控制服务器，控制服务器根据第一车辆信息对从第一路口进入第二路口的车辆进行预测，并生成和优化第二路口的配时方案。该系统实现了实时优化的信号配时，从而使交通信号控制的实时性更佳。
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公开(公告)号：CN105405321A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510970217.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 清华大学
Inventor： 李瑞敏
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明提出了一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统，其中，该方法包括:通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本、后车处于同一个车道中；通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本、后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息确定后车的车牌信息；确定本、后车之间的安全车辆间距阈值；判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值；如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息。该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103077610A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210593751.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 清华大学
Inventor： 李瑞敏
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提出一种路段旅行时间估计的方法及系统，其中该方法包括：在上游卡口和下游卡口采集预定时间内通过车辆的信息，并进行车牌匹配，得到车辆旅行时间信息集；对所述车辆旅行时间信息集进行数据预处理；对预处理后的所述时间信息集进行分布检验以判断分布模式；以及根据判断出的所述分布模式，计算路段旅行时间估计值。本发明具有智能程度高，操作简便，计算结果客观度准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN115188189B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210807344.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道动态设置方法，当检测到车辆队列驶入预设路段时，获取车辆队列的编队信息并根据编队信息确定车辆队列对应的目标行驶路段；根据目标行驶路段的路段交通流信息确定目标行驶路段对应的路段平均行驶速度和路段自由流速度；对路段平均行驶速度和路段自由流速度进行大小关系比对处理；根据大小关系和车辆队列的规模数据在车辆队列对应的目标行驶路段中动态设置支撑车辆队列运行的专用车道。本方法通过在提高自动驾驶货车队列运输效率与对社会交通流的影响之间获取平衡来决策是否在目标行驶路段中设置支撑车辆队列运行的专用车道，实现了支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道的动态设置。
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公开(公告)号：CN113724509A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110784633.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置，该方法包括：在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域后直至驶离交叉口前的时段，发送目标公交车辆优先通行请求；根据该请求判断目标公交车辆距交叉口是否过远；当判定过远时，拒绝本次目标公交车辆优先通行请求，重新接受新的目标公交车辆优先通行请求；当判定并未过远时，确定目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略，向到达交叉口的目标公交车辆发送公交车辆优先控制策略的相关信息，以控制目标公交车辆优先通过交叉口；公交车辆优先控制策略包括时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。通过该实施例方案，大幅提高了目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。
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公开(公告)号：CN111599188A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484323.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种道路交通标线的产生方法、设备、存储介质和系统，该方法包括：获得目标道路中至少一对相邻车道的交通流信息；基于所述至少一对相邻车道的交通流信息，确定至少一对相邻车道的交通状态信息；基于所述至少一对相邻车道的交通状态信息，生成用于产生与所述至少一对相邻车道的交通状态信息对应的道路交通标线的控制指令；将所述控制指令发送给设置在所述目标道路中的道路交通标线产生装置，实现在所述至少一对相邻车道的相接处产生与所述至少一对相邻车道的交通状态信息对应的道路交通标线。如此，能够产生与车道的交通状态信息对应的道路交通标线，从而，提高道路通行能力，降低交通拥堵程度。
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公开(公告)号：CN101826260B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010168184.4
申请日：2010-05-04
Applicant: 清华大学 , 北京华易事利科技有限公司
IPC: G08G1/054
Abstract: 本发明提供了一种交通违法行为自动抓拍的方法和系统，通过检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息，判断车辆是否超速，识别车辆类型，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息，判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆，检测车行道分界线上是否有车辆行驶，并根据检测判断结果将抓拍的信息存储到相应的位置，从而有效快速的完成了高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶和大型车辆长时间占用超车道行驶违法行为的自动抓拍，提高了车辆正常行驶和交通安全的可能性。
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