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公开(公告)号：CN112196950B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011173662.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用磁性液体润滑密封的链节和具有其的链条，所述用磁性液体润滑密封的链节包括销轴、具有磁性的套筒、第一极靴和第二极靴，套筒套设于销轴的外周，且销轴的两端伸出套筒，套筒的内周面与销轴的外周面之间具有第一间隙，第一极靴设在套筒的一端，第一极靴具有第一配合孔，第一配合孔的内壁面与销轴的外周面之间具有第二间隙，第二极靴设在套筒的另一端，第二极靴具有第二配合孔，第二配合孔的内壁面与销轴的外周面之间具有第三间隙，第三间隙与第一间隙连通且第一间隙和第二间隙连通以构成空腔，空腔内填充有磁性液体。本发明实施例的用磁性液体润滑密封的链节，运行噪音小，传动平稳，不易磨损。
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公开(公告)号：CN112178207B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011194207.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软填料磁性液体密封装置，所述软填料磁性液体密封装置包括填料函、转轴、多个填料环和多个磁源，填料函内具有腔室，转轴，转轴可转动地穿设在填料函上，转轴的至少部分位于腔室内，填料环套设在转轴上，多个填料环在转轴的轴向上依次布置，磁源套设在转轴上，磁源与转轴在转轴的径向上间隔开以形成液体腔，液体腔内吸附有磁性液体，多个磁源在转轴的轴向上依次布置，磁源和填料环在转轴的轴向上交替布置。本发明的软填料磁性液体密封装置，能够降低软填料环与轴之间的摩擦，结构简单，且提高耐压能力。
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公开(公告)号：CN111488680B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010270689.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开涉及一种检测软组织比弹性模量的方法及装置，其中，该方法包括：获取微纳米谐振器的输出信号，所述微纳米谐振器贴合于软组织表面；根据所述输出信号，得到所述微纳米谐振器的品质因子，根据所述品质因子，得到所述软组织的比弹性模量；其中，所述比弹性模量与所述品质因子成线性正比关系。本公开实施例中，通过软组织的比弹性模量与微纳米谐振器的品质因子的关系，从而利用贴合于软组织表面的微纳米谐振器的品质因子反推出软组织比弹性模量；能够在人体真实环境下实现软组织弹性模量的检测，测量方便可靠，结果准确性高。
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公开(公告)号：CN112431928A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011344528.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封装置，所述磁性液体密封装置包括壳体、转轴、永磁体、第一极靴和第二极靴，第一极靴和第二极靴均套设在转轴上，第一极靴包括第一基体和第一环形件，第一环形件的外周面与第一基体的内周面相连，第一环形件的内周面设有多个左右间隔布置的第一环形极齿，第二极靴包括第二基体和第二环形件，第二环形件的外周面与第二基体的内周面相连，第二环形件的内周面设有多个左右间隔布置的第二环形极齿，永磁体套设在转轴上，永磁体与转轴之间具有间隙，永磁体连接在所述第一基体和所述第二基体之间。本发明的实施例的磁性液体密封装置在极齿磨损时不必更换整个极靴，能够节省成本。
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公开(公告)号：CN112112974A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011198066.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封装置，所述磁性液体密封装置包括壳体、转轴和磁性密封件，所述壳体包括外周壁和由外周壁围成的空腔，所述空腔包括填充有磁性液体的密封腔，所述外周壁具有与密封腔连通的通孔，所述磁性密封件包括均套设在转轴上的电磁铁、第一极靴和第二极靴，所述第一极靴与所述转轴之间以及所述第二极靴和所述转轴之间具有密封间隙，所述磁性液体适于在磁作用力下被吸附在所述密封间隙内，所述电磁铁适于通过穿过所述通孔的导线连接供电设备。本发明的磁性液体密封装置能够根据工作情况改变密封间隙内的磁场梯度大小，提高了密封效果，延长了使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110939739B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911293870.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁粉、磁性液体联合的密封装置，磁粉、磁性液体联合的密封装置包括：外壳，形成有容纳腔室；转轴，可转动地设在容纳腔室内，转轴上设有第一盲孔和第二盲孔以及第一过孔和第二过孔；第一极靴，设在转轴的外侧，第一极靴的内周壁上设有多个第一极齿，每个第一极齿的齿顶面与转轴的外周面之间设有磁粉；第二极靴，套设在转轴的外侧，第二极靴的内周壁上设有多个第二极齿，每个第二极齿的齿顶面与转轴的外周面之间设有磁粉；永磁体，套设在转轴上且位于第一极靴与第二极靴之间；端盖，位于第二极靴的远离第一极靴的一侧；温度传感器，设在转轴上。根据本发明的磁粉、磁性液体联合的密封装置，可以满足零泄漏和高耐压能力的要求。
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公开(公告)号：CN110939739A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911293870.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁粉、磁性液体联合的密封装置，磁粉、磁性液体联合的密封装置包括：外壳，形成有容纳腔室；转轴，可转动地设在容纳腔室内，转轴上设有第一盲孔和第二盲孔以及第一过孔和第二过孔；第一极靴，设在转轴的外侧，第一极靴的内周壁上设有多个第一极齿，每个第一极齿的齿顶面与转轴的外周面之间设有磁粉；第二极靴，套设在转轴的外侧，第二极靴的内周壁上设有多个第二极齿，每个第二极齿的齿顶面与转轴的外周面之间设有磁粉；永磁体，套设在转轴上且位于第一极靴与第二极靴之间；端盖，位于第二极靴的远离第一极靴的一侧；温度传感器，设在转轴上。根据本发明的磁粉、磁性液体联合的密封装置，可以满足零泄漏和高耐压能力的要求。
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公开(公告)号：CN109595344A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910068828.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了具有导热棒和散热套的磁性液体密封装置，所述磁性液体密封装置包括轴壳、转轴两个轴承、两个极靴、永磁体、导热棒和散热套，轴壳内设有轴室，转轴可转动地设在轴室内，两个轴承分别套设在转轴上，两个极靴分别套设在转轴上，且位于两个轴承之间，每个极靴的内周面与转轴的外周面之间吸附有磁性液体，每个极靴的外周面上具有沿其径向延伸的配合盲孔，永磁体套设在转轴上且位于两个极靴之间，导热棒插接在配合盲孔内，散热套套设在轴壳上，导热棒通过连接件与散热套相连。根据本发明实施例的具有导热棒和散热套的磁性液体密封装置无需水冷或者电路散热，结构简单，散热效果良好。
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公开(公告)号：CN108679234A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810725902.X
申请日：2018-07-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种适用磁性液体流变特性的旋转流变仪测量系统，包括：壳体；设置于壳体内的第一导磁环；设置于壳体内的第二导磁环；设置于壳体内的第一隔磁环；设置于壳体内的第二隔磁环；以及设置于壳体内的环形永磁体。该测量系统的结构依据磁性液体密封的实际结构进行设计，与实际密封结构非常相似，其测量结果可以直接反映磁性液体密封结构中密封间隙内磁性液体的流变学特性。
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公开(公告)号：CN109854752B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910087415.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种适用于高转速工况的磁性液体旋转密封装置，包括：回转轴、第一左轴套极靴、第一右轴套极靴、第一左极靴套、第一中部填充极靴、第一右极靴套、第一左极靴、第一右极靴等构成，适用于高转速工况的磁性液体密封，可解决现有的磁性液体旋转密封结构在高转速工况下，磁性液体受离心力过大，使得密封件耐压能力降低甚至密封失效的问题。该装置依靠轴向磁性液体密封组件起到密封作用，在高转速工况下，新设计的极靴结构可以防止磁性液体因离心力过大而出现的液膜破坏情况，从而有效解决了现有磁性液体密封结构在高转速下的耐压能力不足的问题。
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