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公开(公告)号：CN110811576A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911122430.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/08 , A61B5/02 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及医疗模块械技术领域，尤其涉及一种实时健康数据处理模块组、实时健康数据采集装置及系统。该模块组包括：数据采集模块能与弹性压力元件连接，用于感应压力信号并采集健康数据以获得第一健康数据；信号处理模块与数据采集模块连接，用于对第一健康数据进行数字信号自处理以获得第二健康数据；存储模块分别与数据采集模块和信号处理模块连接，用于分别接收、整合并存储待上传数据；无线传输模块与存储模块连接，用于将待上传数据通过无线数据传输模式传送到上位机中。该模块组能对健康数据进行自处理和数据上传，从而克服了现有的手环结构的可穿戴健康设备因接触不紧密而造成信号采集不好、信号质量下降的缺陷。
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公开(公告)号：CN110522424A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910772417.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种新型压力传感器及其生理信号测量方法，该新型压力传感器包括：应变单元和测量单元；其中：应变单元用于感知压力的变化并产生弹性变形，且应变单元采用不完全透光材料；测量单元包括发光模块和光接收及转换模块；发光模块发出的光经过应变单元后被光接收及转换模块接收并转换为电信号，电信号的变化反映压力的变化。本发明实施例提供的新型压力传感器及其生理信号测量方法，通过将压力的变化转换为应变单元的形变，进而转换为光信号，并进一步转换为电信号，实现了压力变化信息的简便快速获取；并且具有精度高、可以测量很微小的压力变化，灵敏度高、压力变化反应快，体积小、使用方便，抗干扰能力强等诸多优点。
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公开(公告)号：CN110432874A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681809.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明实施例提供一种脉搏波的处理方法及装置，该方法包括：根据预设的分割规则，将脉搏波长波形分解为多个短波形片段；对每个短波形片段进行归一化调整，将取值区间放缩到预设区间范围后，转换为二维脉图的行图像，按照每个短波形片段的生成时间顺序，将所有短波形片段对应的行图像逐行堆叠放置，组合生成二维脉图。本发明实施例提供的脉搏波的处理方法及装置，通过对脉搏波形的分解与重新组合，将一维脉搏波转换成了二维脉图，在行方向上可以表示一个脉搏周期内脉搏波的强弱变化以及时间周期长短，在列方向上可以表示各个脉搏周期间的脉搏受人体生理参数调节的变化规律，便于使用各种图像处理工具进行分析处理，以获得更多的人体参数数据。
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公开(公告)号：CN1333366C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510011510.X
申请日：2005-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于统计结构特征的联机手写汉字识别方法，属于汉字识别技术领域，其特征在于：先对处理的字符对象进行预处理，以消除噪声干扰，消除部分书写变形并把待识汉字所占空间映射到一个固定大小的位置；提取包括方向特征和边缘特征在内的能很好反映联机手写汉字特征在内的统计结构特征，再把得到的这些原始特征使用线性鉴别分析方法压缩变换为识别特征；最后采用改进了的高斯二次分类器模型完成训练和识别，该模型用一个事先设定的常数值代替较小的特征值以消除较小的特征值估计不准确对分类性能的不利影响。本发明的平均识别率为98.43%，取得令人满意的效果。
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公开(公告)号：CN116528040B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116506735A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310738596.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N23/695 , H04N23/81
Abstract: 本发明涉及摄像头干扰技术领域，提供一种基于主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统，该方法包括：控制主动视觉相机基于深度学习的检测跟踪算法和威胁程度算法定位实时视频画面中的待干扰的摄像头，根据图像中待干扰摄像头相对自身坐标系的位置确定自动云台的转动参数，并控制自动云台根据转动参数转动相应的角度，以使待干扰的摄像头所成的像位于图像的目标区域，根据图像基于干扰‑反馈算法实时修正干扰激光器对待干扰摄像头的照射参数，并控制干扰激光器按照射参数向待干扰摄像头的镜头发射干扰激光，保障了信息安全，突破通用摄像头激光干扰关键技术，可实现复杂环境下对摄像头的快速自动定位、跟踪和高精度干扰控制。
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公开(公告)号：CN113827213B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110949260.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：实时测量被引导者的人体生理信号；根据人体生理信号计算目标呼吸时间；基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸。本发明提供的呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时测量被引导者的人体生理信号，根据人体生理信号计算目标呼吸时间，基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸，可以实现根据不同人的个性数据，进行分析计算，给出具有针对性的、自适应的呼吸引导，调节呼吸节律，使呼吸节律和生理节律协调，实现个性化呼吸引导，最终达到改善人体状态的目的。
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公开(公告)号：CN112587111B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011400104.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种生理信号采集方法及系统，该方法包括：将光源发出的至少两个波长的光射向被测体；其中，光源包括单光源或多光源，多光源中两个光源之间的距离小于预设阈值；对反射回来的光进行处理得到光源的两个不同波长的光信号；对两个不同波长的光信号进行处理得到降低运动干扰后的生理信号。本发明提供的生理信号采集方法及系统，通过将同一或邻近光源发出的至少两个波长的光射向被测体，并基于反射回来的光得到光源的两个不同波长的光信号，进而得到降低运动干扰后的生理信号，可有效地降低甚至消除运动伪影，把接收的光线中由运动产生的变化大幅降低，保持人体血液容积变化产生的波动信号少受影响，从而提高生理信号测量的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN108924437A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810870419.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供了一种克服环境光干扰的视频多光谱成像方法，包括：在第一亮度下，获取视频中待拍摄目标的第一图片，在第二亮度下，获取视频中待拍摄目标的第二图片；将第二图片上每个像素点的亮度，减去第一图片上对应位置的像素点的亮度，得到第三图片；其中，第一亮度小于第二亮度，第一图片与第二图片仅在像素点亮度上有差异，第三图片即为克服环境光干扰的视频多光谱图像，第一图片、第二图片或第三图片均为电子版图片，且均由若干帧图像组成，视频的前三帧图像内容相同。本发明实施例还提供了一种主动交互装置及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在克服环境光的同时，能够获取多个频带的光谱图像。
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公开(公告)号：CN104031288B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410273052.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 清华大学 , 南方医科大学珠江医院
Abstract: 本发明涉及一种接多肽壳聚糖/羟基磷灰石/珍珠粉支架的制备方法，属于医用材料技术领域。首先将壳聚糖溶于醋酸水溶液中，再将2?亚氨基硫烷盐酸盐溶于其中，调pH值，透析，冻干，得到巯基化壳聚糖；将骨形态发生蛋白?2多肽溶于二甲基亚砜中，加入到巯基化壳聚糖水溶液中，得到接多肽壳聚糖；最后将到接多肽壳聚糖溶于盐酸中，加入珍珠粉和羟基磷灰石粉，填充于圆柱型模具中，冷冻干燥，得到接多肽壳聚糖/羟基磷灰石/珍珠粉支架。本发明方法的优点是将BMP?2多肽通过化学方法接枝到壳聚糖上。该支架材料除了具备良好的骨传导性，降解性，细胞粘附性外，由于多肽和珍珠粉有机基质的存在同时具备成骨诱导性，可用于骨缺损修复。
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