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公开(公告)号：CN114411795A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210001694.5
申请日：2022-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种土塞清除和桶内土体加固的吸力桶基础复合结构，其包括吸力桶基础和施工结构，所述施工结构包括：固定支架，所述固定支架罩设在所述吸力桶基础外部，所述固定支架上设有连通至所述吸力桶基础内部的抽水孔；伸缩旋转轴，所述伸缩旋转轴穿过所述固定支架伸入所述吸力桶基础内部，所述伸缩旋转轴位于所述吸力桶基础内部的一端可拆卸地设有搅拌头。该吸力桶基础复合结构具有土塞易清除、承载力高、施工结构可以回收再次利用等优点。
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公开(公告)号：CN111426535A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010327894.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种自动控制落距的砂雨法空心圆柱试样制备装置，包括：框架组件；储砂组件，所述储砂组件用于储存试样所需的砂粒，且所述储砂组件具有漏砂口；悬吊组件，所述悬吊组件设于所述框架组件且与所述储砂组件连接，用于将所述储砂组件挂设在所述框架组件；试样模具，所述试样模具与所述漏砂口连通，所述试样模具用于承接所述漏砂口漏出的砂粒；调节件，所述调节件与所述储砂组件连接，且所述调节件与所述悬吊组件配合实时调节所述储砂组件的高度，以使所述漏砂口处漏砂的落距不变。根据本发明实施例的自动控制落距的砂雨法空心圆柱试样制备装置，制备试样的均一性好，准确度高，可重复性好。
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公开(公告)号：CN106093849B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610389518.8
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，包括如下步骤：在定位水域内布置K个锚节点和N个待定位节点，测量每个待定位节点与K个锚节点之间的距离；分离线训练和在线定位两个阶段进行定位；所述离线训练阶段包括以下步骤：测量第n个待定位节点与所有锚节点距离，形成距离向量，将距离向量输入三层神经网络：神经网络输入层、神经网络隐藏层和神经网络输出层；通过算法迭代更新预测模型参数，输出神经网络模型参数；所述在线定位阶段包括以下步骤：测量第n个待定位节点与所有锚节点当前距离，形成距离向量；将距离向量输入离线训练阶段得到的神经网络模型参数；输出待定位节点的位置坐标，减小测距误差。
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公开(公告)号：CN101912826B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010225660.1
申请日：2010-07-05
Applicant: 清华大学
IPC: B04B11/00
Abstract: 本发明公开了一种颗粒状物质供给装置，包括：至少一个颗粒状物质容器，所述颗粒状物质容器的底部设置有颗粒状物质供给口，被容纳于所述颗粒状物质容器中的颗粒状物质通过所述颗粒状物质供给口被向外供给；与颗粒状物质容器对应并与所述颗粒状物质容器固定的至少一个颗粒状物质端口开关单元，每个颗粒状物质端口开关单元包括：气缸，所述气缸内设置有活塞；以及控制杆，所述控制杆的一端连接至所述活塞，以在气缸的作用下控制所述颗粒状物质供给口的开闭。根据本发明的颗粒状物质供给装置，能够在离心模型试验过程中实现对颗粒状物质供给速率及流量的控制，并且系统简单，控制方便，成本低。
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公开(公告)号：CN101949815A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010249575.9
申请日：2010-08-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种渗透仪，用于测量无粘性土料的渗透系数，包括：渗透仪主体；第一透水板和第二透水板，设置在渗透仪主体内且无粘性土料可容纳于它们之间；进水管，设在所述渗透仪主体的第一透水板所在一侧；出水管，设在所述渗透仪主体的第二透水板所在一侧；沉砂器，设置在所述渗透仪主体的底部；其中渗透仪主体在沿着第一透水板至第二透水板的方向上形成有至少一个测压孔。根据本发明的渗透仪，试验中可加载试样颗粒大、且适于高渗透坡降的土料试样，并且可采用不断循环的水进行渗透试验，且可排除空气对土料试样中的水流的影响，并且结果更精确。本发明还公开了一种具有上述渗透仪的渗透系数测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101912827A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010225675.8
申请日：2010-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于离心设备的颗粒状物质抛撒和动态回填装置，包括：基座；下端固定在所述底座上的模拟井；测力杆；导板，所述导板上形成有适于测力杆滑动的导向槽和与所述导向槽相通的、适于所述重码上下移动的凹部，所述凹部的高度大于所述重码的高度；以及颗粒状物质供给装置，所述颗粒状物质供给装置固定在所述支架的上端且其出砂口位于所述模拟井上方以向所述模拟井内抛撒颗粒状物质。根据本发明的颗粒状物质抛撒和动态回填装置，能够在离心模型试验过程中实现对砂土回填量和回填速率的控制，而且可用于多种砂土及其他颗粒状物质，通用性强。本发明还公开了一种具有所述颗粒状物质抛撒和动态回填装置的颗粒状物质抛撒和动态回填模拟系统。
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公开(公告)号：CN101215157A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810056019.2
申请日：2008-01-11
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/14 , C04B35/553 , C04B35/622
CPC classification number: C04B35/14 , C03C3/062 , C03C3/112 , C03C10/16 , C03C12/00 , C04B35/553 , C04B2235/3201 , C04B2235/3203 , C04B2235/3206 , C04B2235/3208 , C04B2235/3215 , C04B2235/3217 , C04B2235/3418 , C04B2235/445 , H01B3/12 , H01G4/1209
Abstract: 本发明涉及一种掺氟硅铝玻璃基低温共烧陶瓷材料及其制备方法。本发明是将20～80wt％的SiO2、10～50wt％的AlF3和0～30wt％的调节剂按比例混合后，加入乙醇，研磨后烘干，在1300～1400℃下熔制成液态玻璃，淬火、粉碎后过筛得到玻璃粉，加入乙醇或水，球磨24～48小时，干燥后得到该低温共烧陶瓷材料。本发明低温共烧陶瓷材料具有以下优点：(1)烧结温度低(750－850℃)，烧结收缩率可控；(2)介电常数在5～8(1MHz)之间可调，介电损耗在0.002以下；(3)机械强度高，制备工艺简单；(4)可以应用于陶瓷基板，谐振器等电子器件以及其他微电子封装材料领域。
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公开(公告)号：CN119929842A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510077926.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种从生物质灰中提纯钾盐的方法，包括：1）酸浸：将生物质灰与酸溶液混合，搅拌，固液分离，得到含钾酸浸液和浸提后灰渣；2）除杂：向所述含钾酸浸液中加入碱调节pH至11‑13，加入碳酸钠搅拌，固液分离，得到含钾溶液和金属沉淀物；3）浓缩：将所述含钾溶液进行浓缩；4）蒸发结晶：将浓缩后的所述含钾溶液蒸发结晶，得到钾盐和剩余含钠溶液；5）烘干：将所述钾盐烘干，得到钾盐产品；以及双极膜电渗析：将所述剩余含钠溶液通入双极膜电渗析装置进行双极膜电渗析处理，得到的酸溶液回用至步骤1），得到的碱回用至步骤2）。本申请能够获得高纯度钾盐，产品价值高，工艺简单，成本低，实现水资源循环利用。
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公开(公告)号：CN112962599A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011606866.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式光伏桩打桩机，履带式光伏桩打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本发明实施例的履带式光伏桩打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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公开(公告)号：CN112693886A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011606990.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学 , 重庆宏工工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板吸附装置，包括吸附组件和驱动组件，所述吸附组件用于吸附光伏板；所述驱动组件位于所述吸附组件的上方且与所述吸附组件相连，用于驱动所述吸附组件在0～360°的旋转角度范围内旋转。本发明的太阳能光伏板吸附装置能够完成对光伏板的吸附和转动等动作，为光伏板的安装操作提供便利性，同时不易损坏光伏板。
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