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公开(公告)号：CN108663320B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810498062.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/08
Abstract: 一种基于阵列式压力传感器的密封件唇部表面质量检测系统，包括工作台，工作台下方的电机输出轴与工作台上的转盘连接，工作台连接的竖直滑轨上的竖直滑块连接有水平滑轨，水平滑轨上设置第一、第二方形滑块；第一方形滑块两侧连接有第一水平支架，每一侧的第一水平支架上安装有方形滑块，方形滑块下方连接有夹具；第二方形滑块下方连接有夹具，第二方形滑块一侧连接有第二水平支架，第二水平支架上安装有圆形滑块，圆形滑块的下方连接有测量传感器；电机的控制端和操作台连接，测量传感器和显示处理器连接；本发明通过操作台控制电机带动转盘旋转，通过测量传感器实现检测并通过显示处理器显示，具有操作简单、自动检测、测量准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN107983569B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711364392.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置，包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘，工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送；喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手，实现待喷涂零件的喷涂；特征识别系统包括6个摄像头，用于实现待喷涂零件的立体曲面识别，以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架，用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂，合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费，并且大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108844730A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810691129.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种测试战斗机飞行员弹射救生颈部防护装置安全性的试验台，包括固定底座，固定底座连接有气缸，气缸的活塞杆与假人头颈部固定板连接，假人头颈部固定板侧面和防护装置安装板连接，防护装置安装板连接在滑轨导套上，滑轨导套套于导杆上，导杆底端连接在固定底座上，导杆顶端设有滑轨导套的限位挡板；假人头颈部固定板和假人颈部下端连接，假人颈部上端连接的假人头部内安装第一三轴加速度传感器，假人头部佩戴飞行员头盔；防护装置安装板上连接有防护装置，防护装置上固定有第二三轴加速度传感器；本发明采用气缸对头颈部推动，模拟火箭对弹射座椅上人体的推动，能测量头颈部自身受高加速度同时受外力作用的影响，具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108750102A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810515370.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/82 , B64C2027/8209 , B64C2201/024
Abstract: 一种直升机电动尾桨驱动装置，包括直升机机身尾梁，直升机机身尾梁上设置有驱动电机，驱动电机包括驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三，驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三串联安装在直升机机身尾梁末端，固定驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三两端设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，驱动电机的输出端与尾桨轴直接相连，尾桨轴顶部设置有尾桨，尾桨轴上安装变桨距机构，变桨距机构通过拉杆与尾桨相连，本发明通过三个驱动电机实现桨叶的旋转推动，从而保证各个电机都在高效的范围内工作，节省用电的需求，提高系统的效率，满足直升机在特定飞行剖面下的各姿态尾桨功率需求。
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公开(公告)号：CN108591477A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810403262.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/46
Abstract: 一种可膨胀密封圈，包括密封圈基体以及设置在密封圈基体内的填充腔，密封圈基体为一体结构，密封圈在生产加工过程中，填充腔内注入适量材料A，材料A未充满填充腔，保证填充腔具有一定压缩性，安装密封件时，由于密封件可压缩性大，易于安装，且安装完毕后密封唇与活塞杆为间隙配合，密封唇在安装期间内未受磨损，密封圈安装完毕后，填充腔内注入适量材料B，材料B与材料A反应形成材料C充满填充腔2，材料C为固体，体积膨胀至充满填充腔，且具有一定弹性和强度，使密封圈膨胀、体积增大，密封唇与活塞杆形成过盈配合，本发明提升密封件的寿命，减低安装过程中对密封唇产生的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118627742B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410764181.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司大数据中心 , 国网天津市电力公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本公开涉及一种基于政府与行业博弈的碳配额动态调整方法及响应系统，该方法包括：获取当前周期的动态分配参数，所述动态分配参数包括：上一周期的碳排放总量；分析所述动态分配参数，确定当前周期的碳配额因子；基于所述上一周期的碳排放总量，以及所述当前周期的碳配额因子，确定当前周期的碳排放配额。本公开的方法在确定碳排放配额时，不会再向具有丰富的碳排放历史数据的企业倾斜，对各企业更加公平。而且，本公开仅需要当前周期的动态参数，与基线法相比，大大地减少了所需数据量，减小了计算复杂度、易于操作，非常适用于初期碳交易市场的场景。
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公开(公告)号：CN118944151A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410871193.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京清源飞控能源科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及储能技术领域，特别涉及一种惯量飞轮系统、启动方法、存储介质及计算机程序产品，其中，系统包括：飞轮和辅助电机；电磁耦合器包括内转子和外转子；同步调相机的定子绕组并入电网；整流器、直流母线、以及设置于直流母线上的第一变流器和第二变流器，其中，整流器将电网中的工频交流变为直流电为直流母线供电；第一变流器将辅助电机发出的交流电变为直流电为直流母线供电，或者，将直流母线的直流电流逆变为交流电；第二变流器将直流侧电流逆变为所需频率的交流电通入电磁耦合器的外转子绕组。由此，解决了相关技术中使用同步调相机、化学储能和飞轮储能等方式以确保电网频率的稳定性，存在实施复杂度高以及建设成本昂贵等问题。
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公开(公告)号：CN118868178A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894445.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 清华大学 , 北京清源飞控能源科技有限公司
Abstract: 本申请涉及储能技术领域，特别涉及一种惯量飞轮系统的功率快速响应控制方法、变流控制器及系统，其中，方法包括：获取当前时刻电网的当前运行参数；根据当前运行参数计算惯量飞轮系统的状态量和输出功率的初始值；根据初始值、目标功率、粒子群算法和同步电机的状态方程优化未来惯量飞轮系统的电磁耦合器的输出转矩，基于优化后的输出转矩控制同步电机进行功率响应。由此，解决了电网由于新能源接入导致的惯量缺失和频率稳定性下降等问题。
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公开(公告)号：CN117058334A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310868455.4
申请日：2023-07-14
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取目标对象在各个视角下的彩色图像和各个视角下的相机位姿，并通过将所述各个视角下的彩色图像和所述各个视角下的相机位姿输入深度MVS模块中，预测出所述目标对象在每个视角下的深度图；根据所述目标对象在每个视角下的深度图，计算每个视角下的彩色图像中每个像素点的位置和颜色，并由所述每个视角下的彩色图像中每个像素点的位置和颜色融合得到粗糙的室内场景点云；通过将带位姿的各个视角下的彩色图像和所述粗糙的室内场景点云输入至NISF进行训练，得到Point‑NISF；利用所述Point‑NISF完成所述目标对象的室内场景三维重建。
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公开(公告)号：CN108347132B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810180190.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 一种双模式多级高功率密度瞬时冷却电动机及其使用方法，其瞬时冷却模式有两个，一个是局部冷却模式，一个是整体冷却模式，每个瞬间冷却模式中，又有多个冷却级别，电动机的基本结构包括电动机定子，电动机转子和瞬时冷却单元，瞬时冷却单元安装在电动机内部，这些冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质，当电机过热时，释放瞬时冷却单元中的低温物质进行吸热，实现对电机的冷却，本发明可以根据工况自行选择合理的工作模式和冷却级别，从而对电机发热部分实现针对性冷却。
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