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公开(公告)号：CN101701385B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910218809.0
申请日：2009-11-04
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
Abstract: 一种自动落纱装置，包括侧壁外侧并排固接有两小轮固定板和光电传感器的落纱小车，两小轮固定板上分别安装有第一小轮和固接于弹性滑块的第二小轮，落纱小车内安装有与齿轮相连接的伺服电机，齿轮与齿条啮合，并可沿齿条移动，齿条固接于第一轨道的下端面，第一轨道与安装有定位器的主轨道支持架固接，主轨道支持架上固接有第二轨道，第一小轮和第二小轮分别位于第一轨道和第二轨道相接，落纱小车顶部设置有分别与控制系统和检测系统相连接的三维机器人，三维机器人与非同时拔管机构相连接，三维机器人上安装有限位开关。本发明自动落纱装置瞬间拔起少量纱管，减小了拔纱峰值力，安装简便、定位精确、落纱平稳，容易实现标准化。
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公开(公告)号：CN101701385A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910218809.0
申请日：2009-11-04
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
Abstract: 一种自动落纱装置，包括侧壁外侧并排固接有两小轮固定板和光电传感器的落纱小车，两小轮固定板上分别安装有第一小轮和固接于弹性滑块的第二小轮，落纱小车内安装有与齿轮相连接的伺服电机，齿轮与齿条啮合，并可沿齿条移动，齿条固接于第一轨道的下端面，第一轨道与安装有定位器的主轨道支持架固接，主轨道支持架上固接有第二轨道，第一小轮和第二小轮分别位于第一轨道和第二轨道相接，落纱小车顶部设置有分别与控制系统和检测系统相连接的三维机器人，三维机器人与非同时拔管机构相连接，三维机器人上安装有限位开关。本发明自动落纱装置瞬间拔起少量纱管，减小了拔纱峰值力，安装简便、定位精确、落纱平稳，容易实现标准化。
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公开(公告)号：CN201753383U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020185180.2
申请日：2010-05-10
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括布置在横梁上的调整部位，调整部位包括主体，主体与横向调整滑块连接，横向调整滑块上设有电机，电机轴齿轮与拨盘啮合；横向调整滑块上有伸缩调整滑块，横向调整滑块两端且伸缩调整滑块U槽内有套接在横向调整滑块导轨上的横向调整弹簧，横向调整滑块导轨穿过横向调整滑块并安在伸缩调整滑块的槽内，伸缩调整滑块导轨穿过伸缩调整滑块的导轨孔并安装在垂直滑块的上侧的槽内，伸缩调整滑块导轨穿有伸缩调整弹簧，垂直滑块U槽下端有固定在横梁上的花键导杆，花键导杆上套接有垂直弹簧，本实用新型通过两个方向的调整滑块自动调整，具有多点接触、非同时拔纱管实现可靠、精确、省力省时的目标。
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公开(公告)号：CN201945182U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201120018246.3
申请日：2011-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: F27D1/18
Abstract: 一种焙烧炉道密封保温门，由右侧门和左侧门、保温门的移动机构以及电机传动系统三部分组成；保温门采用左右对开，倾斜下降关闭方式，保温门的移动依靠安装在保温门的上下滚轮在轨道上移动完成，整个驱动由电机传动系统电驱动两组链轮传动完成，右侧门和左侧门分别采用凸U型和凹U型结合端口，保证关闭时两门紧密结合；右侧门一侧安装有测试导杆完成位置检测；本实用新型保证开启和闭合迅速，闭合后密封效果好，避免在送料和出料过程中出现大量的热量损失；同时，降低炉门开闭过程中的气体交换量，避免混入杂质；可实现自动控制和检测功能，并可提高燃料的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202237594U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120321791.X
申请日：2011-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型为一种生物质发生炉焦油分离器，包括外筒，外筒通过侧壁上设置的外筒进气口承接生物质汽化炉产生的油汽混合物，还包括位于外筒内部并与外筒同轴向的内筒，内筒与外筒仅通过设置在内筒侧壁上的内筒进气管连通，内筒的一个底面上设置有与外筒的外部连通的出气管，内筒的另一个底面上通过连接筒与出液口连接，出液口通往外筒的外部，本实用新型采用了简单的旋风分离除尘与隔板气体过滤器的组合结构，内部不设置滤网，提高了可靠性，减少了维修；气体经过过滤器的时候，阻力小，降低了能耗，保证了系统的正常工作；系统维护工作量小，仅仅需要定期将底部的焦油排出，能够与一般小型生物质发生器相匹配。
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公开(公告)号：CN202097056U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120107548.8
申请日：2011-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种喷涂用粉体输送系统，包括送料系统和均化机构，送料系统包括电机支撑机构和拌料机构，电机安装在紧固于底座支柱上的电机安装板上，电机输出轴与转轴联接，拌料机构中安装有搅拌叶片，半球形漏斗上安装上轴承支撑套筒，料筒漏板上放置刮板，料筒底板下部安装下轴承支撑套筒，料筒通过卡紧扣与料筒盖板和料筒底板密封，均化机构的喷枪通过三通接头分别与喷涂用粉体送料系统出口及压缩气泵连接，采用密封送料系统调节送料电机的转速以及压力，实现粉体物料和压缩空气的初步混合，推板旋转避免料粉聚集保证送料持续，压缩空气与粉体物料进一步混合，保证喷枪内的粉体物料均匀，提高了喷涂涂层的均匀性。
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公开(公告)号：CN201722465U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020180071.1
申请日：2010-04-30
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种拔纱头双自由度自适应调整机构，包括滑道基座，滑道基座中设置有T型滑块，两侧设置有调整弹簧，调整弹簧的外侧设置有侧压板，T型滑块中部矩形槽道内设置有连接臂，T型滑块运动方向的限位孔内装配有限位螺栓，连接臂中部的弹簧槽内放置有伸缩调节弹簧，连接臂的末端两侧各有夹持板，夹持板上安装有机器手，本实用新型通过弹簧横向和纵向调节机器手的位置，从而确保机器手的中心与纱管的中轴线一致，实现有效可靠的起拔纱管。
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公开(公告)号：CN201545972U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920245136.3
申请日：2009-11-04
Applicant: 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种非同时拔管机构，包括横梁，横梁上并排固接有至少一个固定机构和至少一个可调节机构，可调节机构包括分别固接于横梁顶面和底面的上限位板与下限位块，上限位板和下限位块之间固接有滑轨，滑轨上设置有可沿滑轨上下移动的滑块，滑块与下限位块之间设置有弹簧，滑块与机器手固接，各可调节机构中下限位块的高度不同，固定机构包括固接于横梁侧面的连接块，连接块与机器手固接。本实用新型拔管机构能一次拔起多个纱管，但在拔起纱管行程的第二阶段，将作用在各纱管上的峰值拔起力分配在不同时刻，实现了以较小的拔纱载荷峰力，拔起多个纱管的目的，并降低了驱动装置的功率、构件强度和刚度。
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公开(公告)号：CN201524627U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920245135.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: B05B7/14
Abstract: 一种用于枪外交汇喷涂的喷枪喷嘴，包括送粉帽，送粉帽内加工有相通的安装孔和通孔，安装孔的周围均布有至少两个倾斜的与通孔相通的送粉孔，送粉帽侧壁上加工有与通孔相通的粉末通道，安装孔内安装有涡轮片混合室，涡轮片混合室由筒形的侧壁加工有两液体通道的涡轮壳体和表面设置有两导程槽的涡轮体组成，两液体通道分别与两导程槽相通，涡轮壳体圆台腔体的侧表面和涡轮体圆台体侧表面之间形成与两导程槽相通的液体出口。本实用新型喷枪喷嘴喷出三股射流，并在喷嘴外的设定区域内将液体物料与固体粉末充分均匀混合，确保了固、液二相在喷出喷嘴的瞬间碰撞、交汇，形成均匀的沉积产物，稳定均匀地沉积附着在基体表面。
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