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公开(公告)号:CN101856283A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010191975.9
申请日:2010-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调式踝足假肢,包括脚板、相互连接的上端盖组件和气缸组件,气缸组件固定在所述脚板上,所述上端盖组件包括直线步进电机、针阀、针阀弹簧和上端盖,所述直线步进电机安装在所述上端盖内部,所述针阀与所述直线步进电机的输出轴连接,所述直线步进电机、针阀和针阀弹簧三者构成节流阀;所述气缸组件包括储能弹簧、活塞、活塞直杆和活塞斜杆,所述储能弹簧位于所述上端盖和活塞之间,所述活塞直杆与所述活塞固定连接,活塞斜杆上端与活塞直杆铰接。本发明的踝足假肢阻尼可调,可以自适应步速等外界环境变化。
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公开(公告)号:CN101656644A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200810144969.0
申请日:2008-08-18
CPC classification number: H04W74/0816
Abstract: 本发明提供接入点装置、移动终端、无线通信系统及其控制方法。本发明的接入点装置包括:物理层模块;天线部,具有多个天线;请求发送控制帧接收模块,接收来自移动终端的请求发送控制帧;应答发送控制帧发送模块,将应答发送控制帧发送到移动终端,应答发送控制帧包括对请求发送控制帧接收模块接收到的请求发送控制帧进行应答且表示暂时不开始进行上行方向的传输数据的暂时应答发送控制帧、及表示开始进行上行方向的传输数据的最终应答发送控制帧;应答数据控制帧发送模块,当上行方向的传输数据结束时,将表示上行方向的传输数据结束的应答数据控制帧,发送到移动终端;及调度模块,对上行方向的数据传输进行调度。
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公开(公告)号:CN101477157A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910000857.2
申请日:2009-01-19
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种测试带平衡绕组大电流互感器抗电磁干扰能力的等效方法。该方法可以较准确地模拟邻相通电母线在本相大电流互感器铁心中产生的杂散磁场,从而可等效测试出本相大电流互感器工作在现场条件下的误差和温升。实施该等效方法时,在大电流互感器上缠绕两段做反极性串连且匝数相等的所谓等效绕组,通过控制它们的安匝数和缠绕角度,可以模拟来自一个方向的邻相通电母线产生的杂散磁场。并且,采用正交的两组“等安匝双绕组”,可以模拟来自按任意位置排列的多相通电母线产生的杂散磁场。本发明解决了此前带平衡绕组大电流互感器抗电磁干扰能力一直无法有效测试和检定的问题。
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公开(公告)号:CN114374202B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111553917.0
申请日:2021-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及电力系统稳定分析和监测技术领域,尤其涉及一种平衡点无关的电力系统暂态同步稳定性分析方法及系统。其中,平衡点无关的电力系统暂态同步稳定性分析方法,包括:根据电力系统模型确定与电力系统模型对应的同步能量函数;根据同步能量函数确定同步收敛域;基于同步收敛域,根据故障后电力系统初值判断电力系统暂态同步稳定性。采用上述方案的本申请可以在无需知道故障后平衡点的信息的前提下,根据故障后电力系统初值,直接判断电力系统暂态同步稳定性,同时,可以避免耗时的仿真计算,并且能提供稳定裕度等定量信息。
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公开(公告)号:CN114665468A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210142834.0
申请日:2022-02-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及电力系统稳分析技术领域,尤其涉及一种平衡点无关的电力系统分布式自趋稳方法及系统。其中,该电力系统分布式自趋稳方法,包括:确定电力系统对应的第一并网设备集合,以及第一并网设备集合对应的目标电力系统模型集合;基于目标电力系统模型集合,获取第一并网设备集合中至少一个不满足分布式自趋稳协议的并网设备,得到第二并网设备集合;对第二并网设备集合中至少一个并网设备的设备参数进行调节,使第二并网设备集合中所有并网设备均满足分布式自趋稳协议。采用上述方案的本申请可以以一种自趋稳的方式保证电力系统整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN104053158B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201310076449.1
申请日:2013-03-11
CPC classification number: H04W16/08
Abstract: 本发明提供基于部分频率复用机制的异构蜂窝网络及其中的微基站和微基站的资源选择方法,能减少小区间的同频干扰,从而提高网络容量。本发明的异构蜂窝网络中的微基站,具有可供用户使用的资源,该资源包括频段和时隙,所述异构蜂窝网络具备包含宏基站和所述微基站的多个基站,所述微基站的特征在于具备:信息获取单元,获取所述微基站自身的配置信息和负载信息,并从与所述微基站相邻的基站获取该相邻的基站的配置信息和负载信息;及资源选择单元,根据通过信息获取单元获取的所述微基站自身和所述相邻的基站的配置信息和负载信息,从所述资源中选择出部分资源供所述用户使用。
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公开(公告)号:CN103974389B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201310041016.2
申请日:2013-02-01
IPC: H04W52/02
CPC classification number: H04W52/0206 , Y02D70/1242
Abstract: 本发明提供一种基站和分布式基站休眠方法,所述分布式基站休眠方法包括进入休眠状态判断方法,相邻基站之间休眠协调流程,休眠后用户切换流程,基站休眠导致的用户切换准入控制方法。该方法在网络业务量高时,关闭业务量低、干扰大的基站,使得小区之间干扰降低,并且提高整个网络的频谱效率;网络业务量低的时候,通过关闭业务量低的基站来节约网络的能耗。本发明提供的方法不需要中央控制节点,比相邻基站业务量低的基站可以自己判断休眠条件并执行,所以复杂度很低;该方法还不需要基站休眠判断过程中用户的参与,不会导致用户终端的电池消耗。
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公开(公告)号:CN105721481A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610119598.5
申请日:2016-03-02
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于透明计算的网络接入系统及方法,该系统包括网络接入设备和至少一个客户端,该网络接入设备包括负责使所述客户端接入第一网络的至少一个第一子设备、以及负责使所述客户端接入第二网络的至少一个第二子设备,所述第一网络是拥有安全数据的网络,所述第二网络是拥有安全数据和/或不安全数据的网络;所述网络接入设备,用于当客户端请求访问第一网络时,基于透明计算的方式,由负责当前接入服务的第一子设备使客户端接入所述第一网络,以便第一网络为客户端提供网络访问服务;当客户端请求访问第二网络时,基于透明计算的方式,由负责当前接入服务的第二子设备使客户端接入第二网络,以便第二网络为客户端提供网络访问服务。
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公开(公告)号:CN101718823A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910237135.9
申请日:2009-11-06
Applicant: 清华大学 , 四川省电力试验研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 测试大电流互感器抗电磁干扰力的多绕组非均绕等安匝法属于大电流互感器应用领域,其特征在于,在一次等效绕组的安匝数与本相一次母线安匝数相同的条件下,把一次等安匝绕组分成互相串联的两段,缠绕在大电流互感器整个铁心上,这两段绕组以分别均匀缠绕但均匀的程度不同,使得一次等安匝绕组产生的泄漏磁场与外通电导体产生的杂散磁场的幅值和形状相似,当模拟本相一次母线电流四倍以下的外导体电流的干扰时一次等安匝绕组的左、右两个部分作同极性串联,反之则作反极性串联。本发明能很好地测试在大通电导线干扰下大电流互感器的误差和温升。
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公开(公告)号:CN120033646A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510119042.5
申请日:2025-01-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 清华大学
IPC: H02H9/04
Abstract: 本申请涉及高电压技术领域,特别涉及一种过压保护装置的电流泄放方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:利用整流桥将过压保护装置中的交流电流信号转换为直流电流信号;利用电流转电压模块将直流电流信号转换为电压信号,通过电压比较器判断电压信号是否大于预设的电压阈值;若电压信号大于预设的电压阈值,则利用单稳态电路控制待控制晶闸管导通,以进行电流泄放。由此,解决了架空输电线地线感应取能设备综合保护装置中的晶闸管控制器存在的易受过电压影响、响应速度与微控制器时钟信号频率相关,能耗和成本较高的问题,可以提高晶闸管控制器的响应速度,增强可靠性,并降低成本。
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