一种用于驾驶辅助系统的车载摄像头的安装参数标定方法

    公开(公告)号:CN106651963A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611241710.9

    申请日:2016-12-29

    Inventor: 陈睐 张伟 刘星

    Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶辅助系统的车载摄像头的安装参数标定方法,包括:采集标定图像,提取图像的HSV;对V通道利用最大类间方差法生成分割图像的阈值,对图像进行二值化处理,通过二值化图像对标定物区域进行筛选和分割,得到每一个标定物的初选区域;提取标定物的边缘特征,得到边缘图像,通过对边缘图像进行处理,结合标定物初选二值化图像信息和标定物放置的几何约束关系,确定标定物在图像中的像素位置;根据标定物的图像坐标和物理坐标计算投影矩阵及其逆投影矩阵。将标定结果写入控制器中。该标定方法所需要的器材和设备成本较低,能够适用于不同类型车辆批量安装,可以兼容不同高度和拍摄角度,避免由于标定板尺寸不匹配造成的误差。

    测量脉冲型射线能谱的系统及方法

    公开(公告)号:CN101571596B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN200810105432.3

    申请日:2008-04-29

    Abstract: 本发明提供了测量脉冲型射线能谱的系统及方法。该系统包括用于测量脉冲型射线散射谱的装置,包括散射体前准直器、散射体、包括谱仪探测器和用于记录来自谱仪探测器的信号的谱仪主机的能谱仪、谱仪探测器置于其内的开孔中的该谱仪屏蔽体、位于散射体和谱仪探测器之间的至少一个准直器,其中所述脉冲型射线经过散射体前准直器后到达散射体,一散射角处的散射线由所述至少一个准直器准直后进入谱仪探测器。该系统还包括能量响应矩阵计算器、散射概率矩阵计算器、原始谱计算器、输入装置、以及显示装置。采用本发明,能实现对电子直线加速器打靶输出的X射线能谱的测量。

    一种折叠式儿童安全座椅
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209381854U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201822039312.X

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式儿童安全座椅,括底座、设置在所述底座的后方并沿上下方向延伸的靠背和设置在所述靠背上方的头枕,所述靠背与所述底座相转动连接,所述头枕能够沿上下方向滑动地设置在所述靠背上,且所述头枕与所述靠背相转动连接,所述儿童安全座椅具有展开和折叠状态,当所述儿童安全座椅折叠时,所述靠背向前翻转与所述底座靠拢,所述头枕相对所述靠背滑动并相对所述靠背转动到位于所述底座的前部。该折叠式儿童安全座椅结构简单,展开和折叠操作方便可靠,且可实现多种功能,并能有效节约空间,经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于儿童安全座椅的侧面碰撞保护装置及儿童安全座椅

    公开(公告)号:CN209381853U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201822038321.7

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于儿童安全座椅的侧面碰撞保护装置及儿童安全座椅,儿童安全座椅包括座椅本体,所述侧面碰撞保护装置设置在所述座椅本体的侧部,所述侧面碰撞保护装置包括可拆卸地设置在所述座椅本体的侧部的壳体、填充在所述壳体的内腔中的吸能材料、能够相对所述壳体沿左右方向滑动地设置的推压组件,所述壳体的一侧部与所述座椅本体连接,所述推压组件位于所述壳体的与一侧部相对设置的另一侧部,所述推压组件的一端部伸入到所述壳体的内腔中并抵压在所述吸能材料上,所述壳体上设置有多个使所述壳体的内腔与外部相连通的第一阻尼孔,所述吸能材料为缓冲泥。该侧面碰撞保护装置结构简单,缓冲吸能效果好,结构合理,安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种测量前方车辆距离的装置

    公开(公告)号:CN207611140U

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201720791137.2

    申请日:2017-06-27

    Inventor: 刘星 张伟 陈睐

    Abstract: 本实用新型公开一种测量前方车辆距离的装置,涉及车载电子设备领域。该装置包括:单目前向摄像头,图像处理单元和显示设备;单目前向摄像头用于获取车辆前方的图像;图像处理单元分别与单目前向摄像头和显示设备连接,包括标定模块,边缘检测模块,第一距离计算模块,第二距离计算模块以及融合计算模块,用于根据单目前向摄像头获取的图像,计算前方车辆的距离;显示设备用于显示计算出的距离。本实用新型基于成像原理和图像坐标系与世界坐标系的投影关系,得到一个接近实际距离的值。本实用新型采用单目摄像头成本低,兼容不同的摄像头安装位置、拍摄角度和不同车型,为驾驶员提供驾驶辅助,保证驾驶安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种儿童安全座椅的支撑腿及儿童安全座椅

    公开(公告)号:CN210011637U

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201920369476.0

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种儿童安全座椅的支撑腿及儿童安全座椅,支撑腿包括支撑在汽车底板上的底座、设置在底座上的撑杆组件,儿童安全座椅包括固定座,支撑腿还包括上端部固定连接在固定座底部的活塞杆,撑杆组件具有一腔体,腔体中填充有胶泥材料,活塞杆的的下端部位于腔体中并能够上下滑动地设置在腔体中,活塞杆的下端部固定设置有下压板,下压板位于腔体中,当儿童安全座椅受到来自上方的瞬时纵向冲击时,活塞杆向下运动使下压板挤压腔体中的胶泥材料。该支撑腿可对汽车发生交通事故时产生的竖直方向的瞬时冲击力进行有效的缓冲与吸能,并可降低行驶中车辆颠簸对乘员的不利影响,从而降低乘员受到伤害的风险,提高了乘车的安全性与舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于儿童安全座椅的ISOFIX调节装置

    公开(公告)号:CN209381855U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201822123379.1

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于儿童安全座椅的ISOFIX调节装置,包括外管和内管,外管套设在内管上并可相对内管滑动,内管上远离外管的一端部上设置有与汽车座椅连接的ISOFIX连接组件,调节装置还包括用于锁定内管和外管的位置的锁定机构和用于驱使锁定机构解锁的解锁机构,锁定机构包括能够转动地设置在外管上的锁定件,解锁机构位于儿童安全座椅的前部,其能够滑动地设置在外管上,解锁机构与锁定件相配合,当解锁机构相对外管滑动时,使得锁定件相对外管转动从而使锁定机构解锁。该用于儿童安全座椅的ISOFIX调节装置结构简单,结构简单,锁定和解锁操作均十分方便,而且将解锁机构设置在儿童安全座椅的前部,使得使用更加方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种集成式汽车儿童安全座椅

    公开(公告)号:CN207510271U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201721575829.X

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种集成式汽车儿童安全座椅,包括坐垫、靠背组件和设置在坐垫与汽车底板之间调节坐垫高度的高度调节机构,儿童安全座椅具有成人和儿童使用状态,当处于成人使用状态时,高度调节机构驱使坐垫向下运动与汽车底板靠拢;当处于儿童使用状态时,高度调节机构驱使坐垫向上运动远离汽车底板,靠背组件包括固设在汽车底板上方的第一靠背、能够上下滑动地设在第一靠背上的第二靠背,第二靠背与坐垫相配合,当坐垫向上或向下运动时,驱使第二靠背随坐垫同步向上或向下运动。该集成式汽车儿童安全座椅的坐垫可自动调节高度,在坐垫高度进行调节的同时可使第二靠背上下滑动,从而使靠背组件与坐垫的高度相匹配以适用儿童或成人使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电池箱体及电池箱
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210692606U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201920904492.5

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种电池箱体及电池箱,箱体包括底壳、沿箱体的长度方向延伸的第一框架和沿所述箱体的宽度方向延伸的第二框架,所述第一框架和所述第二框架首尾顺序相连形成封闭的框型结构,所述底壳分别与所述第一框架和所述第二框架固定连接,所述箱体还包括设置在所述框型结构内且沿所述箱体的长度方向延伸的第一加强筋和沿所述箱体的宽度方向延伸的第二加强筋,所述第一加强筋和所述第二加强筋均固定设置在所述底壳上,所述第一框架和所述第二框架的横截面均呈多孔多筋型结构。该电池箱体结构简单,箱体受到振动及冲击载荷后,振动及冲击载荷的传递更加均匀,增强了箱体的抗冲击吸振能力,并有效地提高了箱体的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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