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公开(公告)号：CN110763697B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910789063.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供了一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法，包括：确定飞行器的飞行路线及多个图像拍摄点；飞行器沿飞行路线飞行，在各个图像拍摄点拍摄图像；根据拍摄的图像得到待测物体的初始表面三维模型；记录存在裂缝的图像的序号；根据各个存在裂缝的图像，飞行器飞行到各个裂缝处进行近距离拍摄，得到各个裂缝的近距离图像；根据在各个图像拍摄点拍摄的图像以及各个裂缝的近距离图像，得到待测物体的表面三维模型；将各个裂缝的近距离图像投影贴图到待测物体的表面三维模型中，实现裂缝在待测物体表面的位置标记；确定各个裂缝的基本参数。应用本发明可以实现无人机平台对桥墩等既有工程结构的表面裂缝的全面定量检测。
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公开(公告)号：CN107729378A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710828902.8
申请日：2017-09-14
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30539
Abstract: 本发明提供一种数据标注方法,包括：数据标注任务分配步骤，根据待标注数据的数据标识码和标注者标识码,将待标注的数据标注任务与标注者进行匹配，并依据匹配结果将所述待标注的数据标注任务分配给所述标注者；数据标注步骤，依据所要求的标注形式对所述待标注数据进行标注；结果收集和整合步骤，在所述待标注的数据标注任务的标注结果都提交之后，根据所述标注者的标注积分以及所述标注结果，整合所述标注结果，推测出正确标签。
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公开(公告)号：CN114817472B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210474138.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 清华大学 , 华中科技大学 , 中国工程院战略咨询中心
IPC: G06F16/334 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的技术清单生成方法，包括：获取专利数据，将专利数据输入预先构建的知识图谱嵌入神经网络模型中，以得到专利数据的嵌入结果，即专利数据的嵌入向量；使用Canopy聚类算法对专利数据的嵌入向量进行处理，以得到K个聚类中心点，以K个聚类中心点为初始中心点，使用K‑means算法对实体嵌入向量进行聚类处理，以得到K个聚类结果作为K个技术领域，对于K个技术领域中的每一个技术领域而言，从专利数据库中获取每一个技术领域中的所有专利文本。本发明能够解决现有技术清单生成方法存在的涉及专家多、耗时长、需要消耗大量精力、严重依赖专家的知识和经验、缺少定量分析和数据支持的技术问题。
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公开(公告)号：CN118243272B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410367921.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高度模块化钢桁架结构锁定应力量测方法，包括，确定拟进行锁定应力量测的模块杆件；确定应力‑温度量测采集系统中各传感器的布置方案；在模块杆件出厂阶段的散杆状态下介入应力‑温度量测采集系统及环境气象监测系统的安装，从零应力状态开始测量应力温度数据，并上传至数据云平台；应力‑温度量测采集系统及环境气象监测系统全流程持续采集应力温度数据，并上传至数据云平台；计算并剔除结构温度应力影响与桁架结构半刚性节点效应，获取模块杆件的锁定应力量测结果。本发明针对构件从加工出厂开始进行全过程监测，并通过传感器布置方式以及温度场监测进行温度应力修正与半刚性节点修正，得到了关键杆件位置的锁定应力测量结果。
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公开(公告)号：CN118822941A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410595400.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种房屋结构隐患智能检测方法和装置。方法包括：获取多个房屋的点云扫描数据和其各角度的图像数据，并基于上述数据，构建每个房屋的点云图像模型，再通过屋檐特征提取网络，分别提取每个房屋的各屋檐特征信息，以识别每个房屋的存疑自建信息；针对每个房屋，在房屋存在房屋结构模型的情况下，基于房屋的房屋结构模型和点云图像模型，计算房屋的房屋重合率，并基于该重合率和房屋的存疑自建信息，识别房屋的房屋结构隐患信息；反之，基于房屋的点云图像模型，筛选该房屋对应的各候选模型，并基于房屋的点云图像模型与各候选模型的屋檐重合率，确定房屋的房屋结构隐患信息。采用本方法能够提升自建房的房屋结构隐患智能检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN116124836A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211590679.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种裂缝检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括：先获取相机采集的待检测衬砌区段的第一图像，并根据第一图像得到待检测衬砌区段的初始裂缝信息；然后获取热成像装置对初始裂缝信息对应的裂缝区域的热分布图像；最后根据热分布图像，从初始裂缝信息对应的裂缝区域中确定真实裂缝区域。采用本方法能够确保获得所有可能的裂缝，样本充足，能够避免漏检问题，处理效果直观可见，能够避免误检问题，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115661212A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211713032.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及基于计算机视觉的建筑结构改扩建安全排查方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在各预设检测时间对目标建筑进行扫描，得到目标建筑在各检测时间对应的点云数据集合；将各点云数据集合包含的点云数据进行配准处理，得到配准结果；根据配准结果和各点云数据集合包含的点云数据进行三维模型叠加处理，得到叠加后的三维模型；根据叠加后的三维模型，展示目标建筑对应的目标模型，目标模型用于反映目标建筑的形变特征。采用本方法能够降低漏检率。
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公开(公告)号：CN115526830A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210997647.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 清华大学 , 中交第四公路工程局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在当前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息，待检测钢结构表面设置有多个定位标签；针对任一定位标签，确定定位标签的定位点在第一图像信息中的位置；根据各定位标签的定位点在第一图像信息中的位置，及各定位标签的定位点在第二图像信息中的位置，确定针对待检测钢结构的形变检测结果。采用本方法能够提高钢结构形变检测的精度，还可以对钢结构进行长期的持续检测，并降低钢结构形变检测的成本。
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公开(公告)号：CN113535988A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110718363.9
申请日：2021-06-28
IPC: G06F16/38
Abstract: 本发明公开了一种文献多层引用网络关联分析方法，包括(1)获取论文文献数据及其引用关系数据、专利文献数据及其引用关系数据；(2)采用社区检测算法将文献数据进行社区划分获得多个文献簇团；(3)获取其相应文献数据，并使用LDA主题模型进行主题提取，得到每个文献簇团的主题集合；(4)使用词向量模型计算论文文献簇团和专利文献簇团之间的相似性矩阵，即获得文献数据多层引用网络关联关系。本发明提供的一种多层引用网络关联的可视化分析方法及系统，通过社区检测算法处理论文和专利的引用网络，并划分为多个社区，利用LDA主题模型结合词向量的主题关联方法实现论文和专利的簇团关联。
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