一种可重构模块化的智能农机及其控制方法

    公开(公告)号:CN116080780A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211556079.7

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法,包括:行驶模块,能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型;动力模块,能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型;控制模块,能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型;支撑模块,能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型;作业平台,其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成,其中,支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台,能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。

    一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法

    公开(公告)号:CN115856968A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211540801.8

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法,所述方法能够被一个或多个处理器执行,包括:在农机装备上布置远程监测终端,用于在所述农机装备执行农机作业时,对农机装备的工作状态数据进行采集,其中,所述工作状态数据包括但不限于运行参数数据、运作状态数据和地理位置数据;在所述农机装备上布置导航终端,用于基于所述地理位置数据确定农机装备的运行轨迹;所述一个或多个处理器能够基于所述运行轨迹确定农机装备的已作业区域,并基于设定面积内所有农业装备的已作业区域进行重叠计算以获取用于实时调整各农业装备运行轨迹的控制命令。

    一种土壤温室气体排放的数据采集系统及其设备

    公开(公告)号:CN115508515A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211199960.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种土壤温室气体排放的数据采集系统,包括以下步骤:S1:监测点获取,智能移动设备利用自动导航系统实现监测点的覆盖,将智能移动设备移动至检测点,智能移动设备根据航线运动、识别并人工定位适合检测的地点,也可以在航线上相距一定距离设置一个检测点,检测点的GPS定位将同步记录;S2:数据采集,智能移动设备到达检测点后,智能移动设备上的机械臂抬起、既而放下,使密封箱置于土壤表面。本方案将土壤箱式法和传感器法相结合、加以创新形成的一个可以用于原位检测不同地点的土壤温室气体检测仪设备,该检测设备不仅可避免费力费时的人工采样,实现对土壤温室气体排放的便捷检测和评估。

    一种具有肥料防结块结构的播撒器

    公开(公告)号:CN218570856U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202223078966.6

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本实用新型涉及农业肥料播撒器技术领域,尤其涉及一种具有肥料防结块结构的播撒器,包括置放斗,所述置放斗底端右侧通过螺栓连接有握杆,所述置放斗底端连接有出料件,所述出料件包括螺纹对接管,所述螺纹对接管底端连接有弧板,且所述弧板左右两侧连接有滚轮,所述置放斗内部设置有筛选件,是所述筛选件包括框架,所述框架内侧连接有半滤板,所述半滤板中心位置处安装有打散件,所述打散件包括连接板。本实用新型通过电机作为动力源控制转轴转动,转轴在转动中能够带动左旋叶与右旋叶相互配合对肥料进行混合,同时在下料的过程中可以继续破碎,降低肥料的结块效果,避免肥料结块或混合效果较差影响播撒效果,一定程度上提高了使用效果和实用性。

    一种用于植物生长的观测装置

    公开(公告)号:CN220359778U

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202322012933.X

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于植物生长的观测装置,属于植物生长观测技术领域。该用于植物生长的观测装置,包括转动结构、观察组件、种植结构。所述转动结构包括移动件和转动件,所述转动件安装在所述移动件上,所述转动件包括电机和转动板,所述转动板安装在所述电机的输出轴上;所述观察组件包括升降件和观测件,所述升降件包括固定壳和电动伸缩杆,所述电动伸缩杆安装在所述固定壳的内部,所述电动伸缩杆的输出轴固定有升降壳,所述观测件包括控制器、雨水传感器、光线传感器、紫外线传感器、温湿度传感器、摄像头和湿度传感器,所述控制器安装在所述升降壳的内部。本实用新型具有环境检测功能,同时能满足对生长的植物进行实时检测。

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