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公开(公告)号：CN113715554A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110821175.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及行走设备技术领域，提供复式导向轮和行走设备。复式导向轮包括：导向轮；辅助轮，设于导向轮的一侧，辅助轮与导向轮偏心设置，使得辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得辅助轮与水平面的切线和导向轮与水平面的切线之间具有高度差。该复式导向轮、和行走设备通过复式导向轮实现分阶段过坎，提高了能够适应的坎的高度范围，提高了行走设备的适应性。
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公开(公告)号：CN113664488A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110624769.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种芯片杯和芯片盒的供料组装设备，用于将芯片杯组装在芯片盒上，包括：芯片盒搬运装置、芯片杯供料装置和芯片杯组装装置；所述芯片杯供料装置包括：芯片杯供料机构和芯片杯分组机构，所述芯片杯供料机构连接所述芯片杯分组机构以将芯片杯送出至所述芯片杯分组机构，所述芯片杯分组机构用于将芯片杯分组排列；所述芯片杯组装装置与所述芯片杯分组机构邻近设置以从所述芯片杯分组机构上拾取分组后的芯片杯并将芯片杯放置在所述芯片盒搬运装置的芯片盒内。本申请提供的芯片杯和芯片盒的供料组装设备实现了芯片杯和芯片盒组装的自动化。
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公开(公告)号：CN112284403B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011573700.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。
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公开(公告)号：CN110413808B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910646107.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本申请实施例提供一种三维点云数据存储、查询方法及装置，用以存储和管理三维点云数据，涉及数据处理技术领域。该方法中，获取三维点云数据；将获取的所述三维点云数据划分为多个子集；其中每个子集中包括多个数据块；将划分的三维点云数据存储在块表中，其中，块表中的行为数据块，列为划分的子集；为所述块表的行和列构建数据索引并存储。上述方法，将三维点云数据划分为子集存储在块表中，在读取三维点云数据时，可以在划分的各个子集中查找符合要求的数据，提高了查找的效率，读取三维点云数据时也无需等待较长时间。
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公开(公告)号：CN110009776B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910212186.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本申请公开一种身份认证方法及装置，属于信息安全技术领域，应用于包含至少两种身份认证方式的门禁系统，该方法包括：接收门禁终端发送的身份认证请求，所述身份认证请求中携带有所述门禁终端采集到的身份认证信息和用于对所述身份认证信息进行认证的身份认证方式的标识信息；判断所述标识信息对应的身份认证方式是否是所述门禁系统有效的身份认证方式；若是，则根据所述标识信息对应的身份认证方式对所述身份认证信息进行认证，根据身份认证结果确定是否控制所述门禁终端打开门锁；否则，拒绝所述身份认证请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110009718B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910172645.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种三维高精度地图生成方法及装置，用以解决现有的三维高精度地图生成方法成本高、效率低的问题。所述三维高精度地图生成方法，包括：实时采集车辆在移动过程中车身周围的环境信息，所述环境信息包括环境点云数据；针对每一帧的环境点云数据，执行如下操作：根据预设的神经网络模型对所述环境点云数据进行物体检测和语义分割，确定可移动障碍物点云数据，并将所述可移动障碍物点云数据从所述环境点云数据中去除；根据预设算法将该去除了可移动障碍物点云数据的环境点云数据和存储的上一帧的去除了可移动障碍物点云数据的环境点云数据进行点云配准；根据进行了点云配准后的环境点云数据完成三维高精度地图的一次增量更新。
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公开(公告)号：CN109858621B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910019434.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明实施例涉及深度学习技术领域，公开了一种卷积神经网络加速器的调试装置、方法及存储介质。本发明中卷积神经网络加速器的调试装置，包括：第一传输模块、算法模块、外部存储控制模块和外部存储模块；外部存储控制模块根据上位机发送的数据写入信息，控制外部存储模块存储待计算参数；外部存储控制模块根据算法模块发送的数据读取信息，从外部存储模块中读取待计算参数，并将待计算参数通过第一传输模块传输至算法模块；算法模块根据计算指令和读取的待计算参数，确定计算结果，并将预设数量的计算结果通过第一传输模块返回至上位机。本实施方式，加快了卷积神经网络算法的速度，同时提高了对卷积神经网络算法的调试效率。
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公开(公告)号：CN113385908A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110626480.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种芯片杯和芯片盒的组装设备，用于将芯片杯组装在芯片盒上，包括：芯片盒供料装置、芯片盒搬运装置、芯片杯供料装置和芯片杯组装装置；芯片盒供料装置包括：芯片盒供料机构、芯片盒翻转机构和芯片盒转移机构，芯片盒供料机构存放有芯片盒以供给芯片盒，芯片盒转移机构与芯片盒供料机构芯片盒翻转机构邻近设置以从芯片盒供料机构上拾取芯片盒并将芯片盒放置在芯片盒翻转机构上，芯片盒翻转机构用于转换芯片盒的方向；芯片杯组装装置与芯片杯供料装置和芯片盒搬运装置邻近设置以从芯片杯供料装置上拾取芯片杯并将芯片杯放置在芯片盒搬运装置的芯片盒内。本申请提供的芯片杯和芯片盒的组装设备实现了芯片盒和芯片杯的自动化组装。
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公开(公告)号：CN113353609A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110624770.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: B65G47/80 , B65G47/90 , B65G49/07 , H01L21/677
Abstract: 本申请公开了一种芯片和芯片柄的转运设备，包括转运装置和下料装置；所述转运装置包括一转运盘、下料驱动机构和多个载具机构，所述转运盘转动以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；所述载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述下料装置用于从所述载具机构拾取芯片和芯片柄并转移至预设区域。所述转运盘可以转动，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，能够在各个预设工位之间往复流转，一方面转运盘连续旋转有利于各个操作程序之间，衔接紧密，交接转换工作效率高，另一方面芯片和芯片柄的转运和下料无人工参与，芯片被污染概率低。
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公开(公告)号：CN113335696A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110626482.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种贴标设备，用于对产品自动贴标，其包括：贴标搬运装置、贴标装置；贴标装置包括：标签供料机构、标签中转机构和贴标机构；所述标签中转机构与标签供料机构邻近设置以从所述标签供料机构拾取标签；所述贴标机构包括：贴标支架、升降气缸、贴标旋转气缸、平推气缸和贴标吸盘；所述贴标支架上设置有贴标导轨，所述升降气缸用于驱动所述贴标旋转气缸沿贴标导轨升降，所述贴标旋转气缸连接所述平推气缸以驱动所述平推气缸旋转，所述平推气缸连接所述贴标吸盘以驱动所述贴标吸盘伸缩，所述贴标吸盘用于从所述标签中转机构上拾取标签并将标签贴附在移动至贴标工位的待贴标产品上。本申请提供的贴标设备实现了自动贴标。
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