一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

    一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

    一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117930985A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410156568.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明是一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法,涉及VR虚拟领域;所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块;本发明通过设置VR虚拟交互眼镜,获取单轨吊运行的VR虚拟场景,通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据;对结构数据进行处理,获取异常结构数据;接收异常结构数据,根据异常功能数据获取异常功能结构区域,根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现;根据异常功能结构区域生成报警信号;接收报警信号对异常功能结构区域进行处理;本发明提高了单轨吊在运行监测中的精准度和便捷性。

    一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程监控设备

    公开(公告)号:CN117699599A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311644383.1

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及矿井罐笼监控技术领域,尤其涉及一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程监控设备,包括定位壳体,以及固定安装于定位壳体上的支撑架体,在定位壳体上设置有用于实时监控罐笼上下行程的监控机构,监控机构包括设置于定位壳体内侧的活动转盘,以及设置于定位壳体顶部四周的监控器体,在四个监控器体的底部设置有限位壳体。本发明以便操作人员对现场情况的掌握分析,提升了矿区生产的安全性,增强了风险预防与现场管控的能力,避免出现因罐笼操作人员无法仔细了解到现场的情况时启动罐笼,而使得现场检修人员容易出现工伤事故或机械事故的情况,且可以使用于不同的煤矿井筒罐笼上下行程的监控,扩大了监控设备的适用范围。

    用于煤化工行业作业流程标准化培训的评估方法

    公开(公告)号:CN117689249A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311644993.1

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了用于煤化工行业作业流程标准化培训的评估方法,包括以下步骤:确定煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准;根据煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准,确定评估指标;将煤化工行业作业流程分为五个阶段,对每个阶段的评估指标权重进行设置;根据评估指标和每个阶段的评估指标权重,建立虚拟煤化工行业作业流程标准化培训的整体评价体系和阶段评价体系;采集每个阶段实际化工行业作业流程;整体评价体系可以对整个作业流程进行综合评估,从多个角度全面考虑各个阶段的表现;也便于对不同的评估对象适用不同的评价体系,更加合理的对评估对象进行合理的评价。

    一种矿井井下信息采集用设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN117128427A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310860415.5

    申请日:2023-07-13

    Inventor: 杜伟 王磊 陈闯

    Abstract: 本发明提供了一种矿井井下信息采集用设备及其使用方法,属于信息采集技术领域。包括用于固定摄像头本体的定位板和用于清洁摄像头本体的清洁机构;所述定位板的一侧焊接有铰接块,所述铰接块上转动设置有转杆,所述转杆的圆周上固定套接有旋转块,所述旋转块的另一端焊接有安装板,所述铰接块上螺纹连接有旋紧螺栓,所述转杆的端部开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述旋紧螺栓的另一端与所述第一螺纹孔螺纹连接。本发明通过设置清洁机构,在摄像头本体安装使用后,通过第一电机和伺服电缸调节清洁块的位置,使清洁块移动到摄像头本体的镜片处,并利用第二电机带动清洁块转动,使清洁块对镜片进行清洁,有利于保持镜头的清晰,增加监控的效果。

    一种矿业AR智能设备巡检系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116320254A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310230862.2

    申请日:2023-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种矿业AR智能设备巡检系统,属于设备巡检技术领域。包括基于智能眼镜的数字化巡检模块、第一人称视角远程音视频通话平台和智能巡检设备实时信息案库;所述基于智能眼镜的数字化巡检模块用于通过AR增强现实眼镜,解放巡检人员双手,通过语音控制AR眼镜,将巡检内容通过图片与视频形式实时记录存储上传;本发明通过AR、MR智能穿戴设备,应急救援人员或地面现场工作人员可以以第一人称视角形式与专家实现远程双向音视频沟通,用户佩戴轻便的智能眼镜,在通讯时无需手持额外设备,远程协作、手上工作两不误,实时分享第一视角画面,远程用户如同亲临现场,达到你所见即我所见的交互体验,大幅提升工作效率。

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