公开(公告)号：CN117365646A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311274476.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 殷鹏 ,  殷仕诚 ,  周晋 ,  王磊 ,  陈闯 ,  肖潇 ,  赵东新 ,  杜伟 ,  赵一鸣 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下安全用巡检装置，包括壳体，以及固定安装于壳体底部若干个圆周阵列分布的检测器体，在壳体上设置有用于在矿井中稳定运动的移动机构，在壳体的顶部一侧设置有用于限制其位置的限位组件，移动机构包括设置于壳体外侧若干个呈圆周阵列分布的活动滚轮，以及分别设置于若干个活动滚轮一侧的活动横柱，且活动横柱的一端贯穿壳体内侧并延伸至其内侧，在活动横柱的另一端设置有与活动滚轮通过轴承转动连接的定位座。本发明有利于使得检测器体在巡检时更加稳定，避免巡检装置受到风力影响巡检不稳定而导致检测结果不准确的情况，提升了巡检装置使用的安全性，同时提高了巡检装置检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN117392068B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202311273515.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 王磊 ,  周晋 ,  陈闯 ,  肖潇 ,  杜伟 ,  赵东新 ,  赵一鸣 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/194 ,  G06T17/00 ,  G06T3/06 ,  G06T5/77

Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域，具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法；本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度，随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像，并获取二值图像，随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离，以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分，随后将煤灰部分的像素点去除，最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补，以获得完整的裂纹特征大小，从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性，最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像；解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

公开(公告)号：CN117930985A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410156568.6

申请日：2024-02-04

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 赵一鸣 ,  王磊 ,  肖潇 ,  陈闯 ,  杜伟 ,  赵东新 ,  张璨 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: G06F3/01 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明是一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法，涉及VR虚拟领域；所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块；本发明通过设置VR虚拟交互眼镜，获取单轨吊运行的VR虚拟场景，通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据；对结构数据进行处理，获取异常结构数据；接收异常结构数据，根据异常功能数据获取异常功能结构区域，根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现；根据异常功能结构区域生成报警信号；接收报警信号对异常功能结构区域进行处理；本发明提高了单轨吊在运行监测中的精准度和便捷性。

公开(公告)号：CN117726578A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311426388.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 殷仕诚 ,  王磊 ,  肖潇 ,  陈闯 ,  赵东新 ,  杜伟 ,  赵一鸣 ,  张璨 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: G06T7/00 ,  B66B5/00 ,  B66B19/06 ,  G06T7/60 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明涉及罐笼上下行程检测领域，具体为一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程检测方法；本发明通过对初始图像和钢丝绳表面断丝特征的处理，以获得去除断丝后的预处理图像，利用计算像素窗口内所有像素点像素值之和的方式将钢丝绳表面的位置特征通过钢丝绳波形图的方式进行间接的显示，并通过预选框与钢丝绳波形图的方式实现对钢丝绳实际节距的间接计算，最后通过移动图像所对应的钢丝绳波形图上新增的极点的数量与钢丝绳实际节距结合对罐笼所在深度进行精确计算，实现对罐笼位置的准确检测和定位；解决了在井筒检修的过程中仅通过钢丝绳位移检测装置来控制罐笼行程的方式存在较大误差，容易导致检修人员难以快速准确的找到故障点的问题。

公开(公告)号：CN117699599A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311644383.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 赵一鸣 ,  王磊 ,  陈闯 ,  肖潇 ,  杜伟 ,  赵东新 ,  尹撼宇 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  张璨

IPC: B66B5/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明涉及矿井罐笼监控技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程监控设备，包括定位壳体，以及固定安装于定位壳体上的支撑架体，在定位壳体上设置有用于实时监控罐笼上下行程的监控机构，监控机构包括设置于定位壳体内侧的活动转盘，以及设置于定位壳体顶部四周的监控器体，在四个监控器体的底部设置有限位壳体。本发明以便操作人员对现场情况的掌握分析，提升了矿区生产的安全性，增强了风险预防与现场管控的能力，避免出现因罐笼操作人员无法仔细了解到现场的情况时启动罐笼，而使得现场检修人员容易出现工伤事故或机械事故的情况，且可以使用于不同的煤矿井筒罐笼上下行程的监控，扩大了监控设备的适用范围。

公开(公告)号：CN117689249A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311644993.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 杜伟 ,  王磊 ,  赵东新 ,  肖潇 ,  刘美琳 ,  陈闯 ,  赵一鸣 ,  张璨 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了用于煤化工行业作业流程标准化培训的评估方法，包括以下步骤：确定煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准；根据煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准，确定评估指标；将煤化工行业作业流程分为五个阶段，对每个阶段的评估指标权重进行设置；根据评估指标和每个阶段的评估指标权重，建立虚拟煤化工行业作业流程标准化培训的整体评价体系和阶段评价体系；采集每个阶段实际化工行业作业流程；整体评价体系可以对整个作业流程进行综合评估，从多个角度全面考虑各个阶段的表现；也便于对不同的评估对象适用不同的评价体系，更加合理的对评估对象进行合理的评价。