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公开(公告)号：CN108163164A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711372209.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/14 , B63G8/22 , B63G2008/005
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克斯韦效应的水下航行器，包括机体、浮力调节系统、导航与控制系统、测量与通讯系统、供电系统和驱动系统；其中浮力调节系统包括第一水箱、第二水箱、第一转换器、第二转换器和永磁铁；本发明提供的基于麦克斯韦效应的水下航行器，利用麦克斯韦效应中的电磁感应效应进行浮力调节，仅通过电磁感应效应作为动力输出，来灵活调节机体内部的水箱的进水和排水，即可实现调节航行器的航行状态，结构简单，突破了传统航行器浮力调节装置的复杂性；同时还提高了航行器的灵活性，降低耗能，能够实现长时间的水下勘测作业。
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公开(公告)号：CN104637062A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510084843.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 海南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/251 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种融合颜色与SURF特征的基于粒子滤波的目标追踪方法，包括下列的步骤：根据具有跟踪目标的视频帧，获取目标区域矩形窗口，即跟踪窗口后，利用最小二乘法使用椭圆拟合目标形状，得到目标模板，在HSV空间定义目标模板的颜色直方图；进行目标进行跟踪时，确定候选区域，包括粒子i＝1,...,N，并确定粒子观测概率；进行特征点集更新。本发明可以解决目标运动和被遮挡导致追踪失败的问题。
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公开(公告)号：CN119922644A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510125542.X
申请日：2025-01-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于遗传算法的路由构建方法和装置，涉及水声网络通信技术领域。所述方法包括：执行本地拓扑感知，建立节点之间的联系；查找是否中存在处于空洞区域的节点，若存在，则采用基于多臂老虎机的深度调整算法恢复处于空洞区域的节点的通信；采用遗传算法构建路由；其中，遗传算法的适应度函数引入惩罚常量、前进因子、可靠性能量指数和链路归一化指数。本申请设计了一种适应度函数，以尽可能少的转发次数保证投递率的稳定，同时还可以兼顾节点工作负载的平衡，实现可靠性和传输效率的提高；同时采用多臂老虎机算法减少空洞区域，提升网络连通性和覆盖率。
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公开(公告)号：CN119420535A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411540844.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 海南大学
IPC: H04L9/40 , H04B11/00 , H04B13/02 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑LSTM的水声通信入侵检测方法及系统。所述方法包括：以水下通信节点、中继节点、岸基通信服务器为基础，构建由路由层、MAC层、物理层组成的水下传感器网络入侵攻击系统；基于入侵攻击系统对水下传感器网络进行模拟攻击，实时采集水下传感器网络中的攻击数据；通过改进的CNN‑LSTM融合模型中进行迭代和入侵检测，得到目标CNN‑LSTM融合模型进行水声通信入侵检测；改进的CNN‑LSTM融合模型为通过中间层构件连接CNN和LSTM模型。由于考虑了网络层的入侵、MAC层和物理层异常攻击，通过改进的CNN‑LSTM融合模型进行入侵检测，提升了模型对各类网络攻击的检测能力，从而提高水声通信入侵检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372851A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410447443.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的车辆最优控制方法，步骤1，建立策略网络和相互独立的价值网络；步骤2，控制车辆运行，收集样本；步骤3，将数据st、at输入价值网络获取两个价值评分并取其中较小值来计算预测得分；将状态st+1输入到策略网络得到动作at+1，将数据st+1、at+1分别输入两个价值网络中两个价值评分并根据价值评分和预测得分来确定TD误差，对价值网络进行更新；步骤4，每更新两次价值网络后对策略网络进行更新；步骤5，重复步骤2至4进行网络参数调优，直至策略网络达到预期的效果，输出最终更新得到的策略网络。本发明能够优化控制车辆的过程中确保稳定性。
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公开(公告)号：CN118138608A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410158681.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 海南大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1004 , H04L41/40
Abstract: 本发明公开一种支持SDN的负载均衡水下物联网框架的应用方法，引入SDN技术建立软件定义多控制器水下物联网的三层架构，实现数据平面与控制平面的分离，增强了网络的可扩展性和灵活性。在此基础上，提出了一种基于交换机迁移的多控制器负载均衡策略进行交换机迁移，进一步提高了网络的性能。交换机迁移决策被制定为一个具有多个维度约束的集中控制路径延迟最小化问题，以在提高服务质量的同时实现高效的负载均衡。
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公开(公告)号：CN112383884B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011345119.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种由发送方发起的安全的MAC协议的设计，主要包括下列步骤：建立系统模型：在一个水下集群网络中，一共有n个群集成员节点和一个群集头节点，群集成员节点到群集头节点的距离为单跳距离，节点在部署之前，每个节点都被分配唯一的ID和其它身份信息，每个节点都被分配唯一的主密钥S用于网络初始化阶段的安全通信；一次通信分为5个阶段：通知阶段、请求阶段、调度阶段、数据传输阶段、确认阶段，接收方根据与发送方的距离信息和一次传输过程中数据包数量信息调度发送方的传输时刻避免冲突发生；根据上述已有的调度进行节点间ID身份信息交互，基于身份的密钥分发，身份验证，用于数据的加密和验证数据来源的合法性。
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公开(公告)号：CN112383925A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011340153.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明设计了一种适用于水下无线传感器网络的MAC协议，基于簇的时空调度MAC协议，该MAC协议设计主要包括下列步骤：建立网络模型：节点随机部署在某一海域中自组成网，网络中的节点根据成簇算法组成簇，各个节点的传输范围相同，假设根据成簇算法得到的各个簇头节点不在彼此的传输范围内，一些簇头节点的传输范围相互交叉。整个网络时针同步，且每个节点都知道其它节点的地理位置；定义节点的度、干扰节点、禁止时间、时空冲突图；根据节点度越大的节点的数据传输导致越多的数据碰撞的概率越大，所以节点度越大的节点要求其最先传输的思想，构造时空冲突图,极大简化了时空冲突图的复杂性；在节点冲突图构造完之后，确定节点的优先级；在上述工作完成后，确定节点的传输时间。
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