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公开(公告)号：CN119129641A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411263550.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 海南大学 , 海南智时空科技合伙企业(有限合伙)
IPC: G06N3/008 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开面向交通场景的多智能体协同控制方法，包括如下步骤：接收基于深度强化学习的智能交通系统中多交通智能体的感控数据信息；提取所述多源感知信息和反馈信息的多源感知特征和反馈特征，并对多源感知特征和反馈特征进行多源异构信息融合，获得感控融合特征；将感控融合特征实时传递给多交通智能体，采取感知监督与融合反馈技术与多交通智能体进行实时信息交互实现新类别数据检测，并基于新类别数据进行增量学习，实现模型的在线更新迭代辅助多交通智能体更新策略及动作。本发明脱离人工监督信息而持续提升在数据分布变化环境中的泛化性，同时实现交通智能体之间的决策共享与决策提升，提高决策执行效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118779913A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892522.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 海南智时空科技合伙企业(有限合伙) , 海南大学
IPC: G06F21/62 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种端云协同学习框架下的隐私保护域适应方法，端设备获得训练数据集并使用域适应机制从训练数据集中提取特征数据并动态调整模型参数；将特征数据传输至云端服务器，云端服务器在增强型Transformer模型更新框架下进行模型训练与更新，获得训练完成的云端模型；训练过程中使用通信压缩策略优化模型参数传输、应用差分隐私保护机制以保护患者隐私；云端服务器对训练完成的云端模型通过迭代子采样和重权重策略进行优化，将优化后的模型作为最终模型下发至端设备；端设备采集待检测数据并输入至最终模型中获得检测结果。本发明能提升模型的泛化能力和学习效率，还可降低模型更新过程中的通信成本并确保端设备数据隐私的安全。
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公开(公告)号：CN118379371A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410451250.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 海南大学
IPC: G06T9/00 , G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习模型的水下图像压缩和重构方法，获取水下图像；利用基于深度学习的VQ‑VAE‑2模型作为基础，提出了两种微调模型结构NVQ(Narrow Vector Quantized)模型和VQI(Vector Quantized index)模型；将所述水下图像输入微调模型中，对水下图像进行压缩和重构。本发明设计了两个图像压缩模型NVQ模型和VQI模型，使得在降低图片重构清晰度保证主体可见的情况下，大幅度减少传输数据量，对固定水下情景图进行压缩与重构，能较及时把水下图像反映回陆地上。
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公开(公告)号：CN112672347B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110044451.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 海南大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/03 , H04W12/121 , H04L9/06 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L25/02 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 次水下无线传感器网络高速安全通信的流程。本发明构建了一种水下无线传感器网络数据安全防御框架，该框架融合仿生隐蔽通信技术及数据加密算法，包括一般节点、sink节点、隐蔽水声通信信道和高速水声通信信道四个部分。本发明中，由sink节点生成密钥，通过仿生隐蔽通信信道将密钥安全地广播给水下己方的一般节点。一般节点收到密钥后，使用密钥将感知到的(56)对比文件刘俊凯等“.隐蔽通信中基于水声信道的密钥生成技术”《.应用声学》.2019,第38卷(第4期),全文.魏志强等“.水下传感器网络安全研究”《.计算机学报》.2012,第35卷(第8期),全文.
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公开(公告)号：CN114338378B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210024228.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: H04L41/08 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/122
Abstract: 本发明公开了一种面向多域软件定义网络的配置验证方法，该验证方法包括，从多域软件定义网络的软件定义网络子网设备中提取配置信息，根据配置信息构造软件定义网络子网形式化模型。从多域软件定义网络的核心网设备中提取配置信息，根据配置信息构造核心网形式化模型。将所述软件定义网络子网形式化模型与所述核心网形式化模型组合为多域软件定义网络形式化模型。检查所述多域软件定义网络形式化模型是否存在对可达性和绝对阻塞网络规则的违反。如果所述模型中存在对所述网络规则的违反，则输出与所述违反对应的所述多域软件定义网络形式化模型中的流元素。如果不存在对所述网络规则的违反，则所述多域软件定义网络形式化模型通过了验证。该方法实现了对多域软件定义网络的配置验证，利于多域软件定义网络的部署与管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112672347A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110044451.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 海南大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/03 , H04W12/121 , H04L9/06 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L25/02 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明构建了一种水下无线传感器网络数据安全防御框架，该框架融合仿生隐蔽通信技术及数据加密算法，包括一般节点、sink节点、隐蔽水声通信信道和高速水声通信信道四个部分。本发明中，由sink节点生成密钥，通过仿生隐蔽通信信道将密钥安全地广播给水下己方的一般节点。一般节点收到密钥后，使用密钥将感知到的水下明文数据加密，随后通过高速水声通信信道将密文数据传回sink节点。Sink节点收到密文数据后使用对称密钥将密文数据解密，至此完成一次水下无线传感器网络高速安全通信的流程。
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公开(公告)号：CN112566105A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110044537.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 海南大学
IPC: H04W12/00 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/106 , H04W12/108 , H04W40/32 , H04L9/06 , H04L9/08 , H04L9/32
Abstract: 本发明设计了一种基于簇的水下通信密钥与身份验证融合机制的设计，该机制的设计主要包括下列步骤：建立网络模型：如图1所示，节点部署在水下，n个成员节点和一个簇头节点N组成一个簇；簇头节点使用私钥将身份信息以及通知消息加密后生成簇头身份信息（CHI），并将其广播；成员节点将接收到的密文解密后根据存储的算法生成会话密钥和身份验证信息（SAM），并将其发送到簇头节点；簇头节点将接收到的生成会话密钥和身份验证信息（SAM）解密后，再根据存储的算法得到会话密钥以及身份验证信息；通信阶段：成员节点将数据经过哈希和加密处理后，发送到簇头节点，簇头节点使用身份验证信息验证消息来源的合法性、消息的完整性。
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公开(公告)号：CN112532369A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110043961.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并发传输的多信道MAC协议的设计，主要包括下列步骤：将信道划分为多个子信道，其中一个控制信道，其余的n个子信道为数据信道；定义并发传输节点以及并发传输节点集；一次通信分为3个阶段：请求阶段、数据传输阶段、确认阶段，其中请求阶段在一条控制信道上进行，有数据要传输的发送方首先向网络发送RTS控制包，RTS控制包中包含自身的ID地址和接收方的ID地址等信息。在第二个时隙的开始，接收方回复CTS控制包，CTS控制包包含目标节点的ID地址以及选择的数据信道和并发节点集。发送方在接收到CTS控制包后，根据接收到的信息选择是否在某个数据信道发送数据。随后接收节点在控制信道回复ACK控制包告知发送节点数据的接收情况。
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公开(公告)号：CN108163164B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711372209.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克斯韦效应的水下航行器，包括机体、浮力调节系统、导航与控制系统、测量与通讯系统、供电系统和驱动系统；其中浮力调节系统包括第一水箱、第二水箱、第一转换器、第二转换器和永磁铁；本发明提供的基于麦克斯韦效应的水下航行器，利用麦克斯韦效应中的电磁感应效应进行浮力调节，仅通过电磁感应效应作为动力输出，来灵活调节机体内部的水箱的进水和排水，即可实现调节航行器的航行状态，结构简单，突破了传统航行器浮力调节装置的复杂性；同时还提高了航行器的灵活性，降低耗能，能够实现长时间的水下勘测作业。
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公开(公告)号：CN108163164A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711372209.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/14 , B63G8/22 , B63G2008/005
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克斯韦效应的水下航行器，包括机体、浮力调节系统、导航与控制系统、测量与通讯系统、供电系统和驱动系统；其中浮力调节系统包括第一水箱、第二水箱、第一转换器、第二转换器和永磁铁；本发明提供的基于麦克斯韦效应的水下航行器，利用麦克斯韦效应中的电磁感应效应进行浮力调节，仅通过电磁感应效应作为动力输出，来灵活调节机体内部的水箱的进水和排水，即可实现调节航行器的航行状态，结构简单，突破了传统航行器浮力调节装置的复杂性；同时还提高了航行器的灵活性，降低耗能，能够实现长时间的水下勘测作业。
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