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公开(公告)号：CN119029746A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111030.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动一定的距离，传送装置将第一夹持部和第二夹持部运送至第一主体和第二主体内部空腔的底部平台，在通过校准装置将第一加持部和第二夹持部都推动至中间位置后，通过推杆将第一加夹持部和第二夹持部推出，并夹持在海洋立管和海缆上。本申请可以全自动地对海洋立管和海缆进行夹持作业。具有自动化程度高，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN118114466B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410174309.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标粒子群的气力提升输运系统优化方法。所述方法包括：收集气力提升输运系统的结构数据，建立若干数学模型；确定各个教学模型中的优化参数，进而确定优化目标，建立约束条件；基于多目标粒子群算法进行寻优计算，得到满足约束条件的Pareto最优解集；采用优劣解距离法从Pareto最优解集中确定优化方案，并使用优化方案对气力提升输运系统进行优化。通过采集气力提升输运系统的结构数据建立各个数学模型，充分考虑了气力提升管道输运系统中的气力提升动量、管道内部压降、能源损耗以及碳排放之间的耦合影响，参数多样化，基于目标粒子群算法确定优化方案，可以提高气力提升输运系统的运输效率，并减少碳的排放。
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公开(公告)号：CN118768903A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411111644.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动至一个夹持装置，伸缩钩爪伸出，然后机器人整体上升一小段距离后停止，使得钩爪钩住夹持装置的第一夹持部和第二夹持部的缝隙中，然后第一主体的推杆伸出至第一夹持部中的解锁孔，将第一夹持部和第二夹持部分离后，伸缩钩爪缩回，将第一夹持部和第二夹持部分别勾回至第一主体和第二主体内。实现对夹持装置的自动拆卸，本申请具有操作简单，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117246655A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311282055.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 海南大学
IPC: B65D88/54
Abstract: 本发明公开了一种底部进水的深海采矿系统料仓装置，涉及深海采矿领域，本发明的技术方案包括仓室；仓室的内壁下部为上大下小的锥面结构；仓室的仓顶竖向设置有提升管，提升管的下端延伸至仓室的内部，提升管的上端延伸至仓室的上方并与储料室对接；仓室的仓顶设置有加料口，加料口位于提升管的一侧，加料口外接有加料管，加料管设置有第一阀门和第二阀门，第一阀门和第二阀门之间留设有存料空间；仓室的底部对应提升管设置有下仓口，下仓口外接有过渡管，过渡管的下部对接有排水口和进水口。矿物添加到仓室内更加方便，不会出现矿物颗粒注入的过程中向外流出，锥面结构的仓室内壁下部可以使矿物颗粒聚集于下仓口，上升的水流能够更容易的提升矿物颗粒。
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公开(公告)号：CN221442651U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420288081.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力提升系统，包括：分离箱、料仓箱体、收集系统、液位调节系统；所述分离箱底部通过气力提升管与所述料仓箱体连接；所述料仓箱体连接有四通，所述四通顶部通过回流管与所述分离箱连接；所述四通底部通过底部进水管与所述料仓箱体底部连接；所述四通连接有软管，所述软管与所述液位调节系统连接；所述收集系统与所述分离箱连接；所述料仓箱体顶部与所述气力提升管连接位置处设置有气泡发射器。由于设置有气泡发射器，能够使料仓底部固体颗粒悬浮起来，减弱压持效应甚至消除，使得固体颗粒更容易提升进而提高气力提升系统效率；在实现气液固三相分离的同时，液体能够在气力提升内循环流动，维持恒定的浸没比。
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