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公开(公告)号：CN209085569U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822023275.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN208399998U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820506216.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及智能特种设备检测领域。目的是提供一种用于特种设备检测的无人机系统，该系统应能有效提高检验质量，并具有使用方便、工作效率高的特点。技术方案是：一种用于特种设备检测的无人机系统，包括无人机以及地面站；其特征在于：所述无人机的机体中设有飞控模块、无人机定位模块、主摄像模块、红外热成像模块、无人机通信模块；所述地面站的箱体中设有主显示器、红外显示器、主板、地面站通信模块以及数据接口。
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公开(公告)号：CN209604762U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920146912.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，该装置应结构简单，装卸方便，密封效果好，并可避免防水盒与管道内壁发生擦碰，能够顺利通过弯管。技术方案是：一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，其特征在于：该装置包括轴向贯通以放置电路板的防水盒以及安装在防水盒轴向两端用于密封防水盒的密封盖；所述防水盒包括方形的主体以及设置在主体一端并与主体一体成型的圆形底座；所述密封盖包括中间贯通并与圆形底座固定连接的后外防水盒盖、与主体另一端密封连接的前防水盒盖以及盖合在后外防水盒盖外侧的后内防水盒盖；所述主体的外周面设置有若干组利于防水盒运动的滚轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207985573U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820179753.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。技术方案是：一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。
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公开(公告)号：CN207908437U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820307642.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡，其特征在于：所述超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205928124U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620800414.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B24B5/06 , B24B27/033
Abstract: 本实用新型涉及一种压力管道内壁自动打磨装置。目的是提供的该装置应可用于打磨不同内径的管道，以提高除锈处理的工作效率，节约时间和人力成本。技术方案是：一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置。
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公开(公告)号：CN209453601U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920016633.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种检测设施。目的是提供一种便于对爬壁作业机器人的性能进行有效测试的球罐试验平台，以评估爬壁作业机器人的机械运动性能是否符合要求。技术方案是：一种球罐作业机器人试验平台，其特征在于：该平台包括模拟球罐结构的球壳片以及固定在球壳片端部以利于球壳片固定于地面的固定板；所述球壳片由若干球壳板片焊接而成，并设置有相应的焊缝；球壳片的顶端制作有至少一个用于安装球罐自动爬壁检测机器人安全绳索的安全绳吊装孔。
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公开(公告)号：CN207636542U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721838536.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及一种超声扫查装置。目的是提供一种换热器管端角焊缝超声相控阵面阵列扫查装置，该检测装置可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置结构简单，实用性强。技术方案是：一种换热器管端角焊缝超声扫查装置，其特征在于：该装置包括可转动地定位在外轴承箱的传感器支架轴、固定在传感器支架轴上并且表面安装着晶片的超声相控阵面阵列探头、连接在传感器支架轴左侧端面的定位旋转组件以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声相控阵检测仪；还包括由密封圈，动密封圈组成的耦合剂密封组件。
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公开(公告)号：CN207268725U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721276977.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种高压容器封头焊缝的内检测装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，该检测装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上的透声楔块；所述探头夹持装置包括容置相控阵探头的探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551416U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920147670.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机机器人技术领域。目的是提供一种爬壁机器人智能打磨装置，该装置应具有打磨质量稳定的特点。技术方案是：一种爬壁机器人智能打磨装置，其特征在于：该装置包括三个打磨机构、安装在爬壁机器人本体上用于分别驱动各打磨机构竖直移动的升降机构以及连接打磨机构与升降机构的控制器；所述打磨机构包括打磨电机、通过联轴器固定在打磨电机转轴上的打磨钢丝轮以及固定在联轴器上的力传感器；所述三个打磨机构呈品字形布置，其中两个第二打磨机构布置在爬壁机器人本体宽度方向的两侧，一个第一打磨机构布置在这两个打磨机构的中间并且靠近爬壁机器人本体。
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